Провел много тестов и в целом ясно что Betaflight способен вернуть аппарат приблизительно в точку взлета без помощи компаса. Есть несколько нюансов, которые нужно учитывать перед тем как поднять квадрокоптер в небо.
В процессе испытаний квадрокоптер серьезно пострадал.
Наша группа ВК: rcdiy.tomsk
Информация от разработчиков то режиму GPS Rescue:
github.com/betaflight/betafli...
19 авг 2019
