Hoooola, saludos desde Andalucía, gran video. Estudié el Ogata en su tiempo y me ha ayudado a recordar...solo me gustaría saber, qué pasaba con los polos y ceros en el origen?qué tipo de respuesta debíamos esperar?. Gracias!!
Falta que indiques el criterio clave porque es estable o inestable, el factor de epsilon - Creo que con eso pasa a ser de gran ayuda para los estudiantes porque pueden relacionar facilmente y con criterio, para no lo hagan solo de memoria.
Hola, este es un caso general de la función de transferencia, no solo para sistemas de segundo orden (en donde es característico el factor de amortiguamiento relativo). Por tal motivo no mencioné las implicaciones de dicho factor sino hasta otro video, donde particularmente trato con los sistemas de segundo orden ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-CAsUKkveBTg.html Saludos
Hola, Muchas gracias por el comentario, claro el Libro es Ingeniería de Control Moderna de Ogata. En internet lo puedes encontrar pero si lo requieres en físico lo puedes conseguir por aquí amzn.to/3nsK3DU Saludos
Hola buenas, muy buen video. Quisiera consultar cual es la razón matemática por la que cuando la parte real del polo es negativa el sistema es estable y cuando es positiva el sistema es inestable. Hay alguna ecuación matemática que lo dictamine? de donde sale esa suposición? Esperare su respuesta y desde ya gracias
Hola que tal, muchas gracias por el comentario. La razón de lo que preguntas es porque cuando obtienes la transformada inversa de Laplace de la respuesta de tu sistema, la parte real de los polos aparece como el argumento de una función exponencial. En una exponencial, si el argumento es positivo la exponencial diverge (inestable) pero si es negativa converge (estable). La forma de la respuesta la puedes encontrar en un video donde hablo sobre los parámetros de la respuesta escalón, ahí puedes verificar lo que comento. Saludos
Hola, tengo un examen resuelto de cancelación de polos para reducir orden de un sistema: www.patreon.com/sdyc/shop/examen-de-preparacion-sistemas-dinamicos-22217?Link&
Hola, una duda, por que a veces no sale en la práctica lo que nos dió en la teoría, me refiero a un sistema oscilatorio, a veces al tratar de armar para una cierta frecuencia no sale, hay algo más que se debe considerar?
Estos sistemas que muestro en el video son sistemas lineales. En la práctica, la mayoría de los sistemas no son lineales o lo son pero en una región pequeña no todo en su rango de movimiento (como lo es el caso del péndulo). Si un sistema es no lineal, toda esta teoría no aplica y no existe si quiera una frecuencia natural, por lo tanto, no podrás empatar la teoría con la práctica. Se podría pero con modelos no lineales. Aún así, es importante el estudio de sistemas lineales porque a pesar de que son pocos, si los hay. Fue una pregunta muy interesante de tu parte. Gracias por comentar.
Hola, Principalmente lo hago todo con las herramientas que ofrece Power Point. En casos muy específicos uso inkscape pero cada vez es menos necesario. Y para las ecuaciones utilizo una extensión que se llama Iguanatex
Hola, este video más que un método para resolver algo es un análisis de que comportamiento podemos esperar de un sistema a partir de sus polos y ceros. Sobre tu pregunta, ¿obtener la transformada inversa seria más fácil que qué?
Hola, no, no hay algún problema, de hecho es muy común encontrar sistemas que no tienen ceros. Incluso la estructura general de los sistemas de primer y segundo orden no presenta ceros. Puedes ver el video de sistemas de segundo orden y te darás cuenta de ello. Saludos y gracias por tu comentario.
Los tipos de respuesta de si será estable o inestable y el comportamiento de la grafica solo aplica ante una entrada de sistema escalón ? Es decir si función de transferencia me dice que es estable pero tengo una entrada rampa , eso se convierte en inestable en varias ocasiones
Hola, el análisis de estabilidad mediante la función de transferencia te asegura estabilidad ante la entrada impulso, escalón, rampa o incluso si el sistema no esta forzado por una entrada. Saludos y gracias por tu pregunta
@@SDyChristian muchas gracias por responder hermano Pero entonces porque si modelo un circuito cuya funcion de transferencia es estable, si le aplico un voltaje rampa , tengo una salida inestable?
@@rocketraccoon9596 Tal vez estás confundiendo la estabilidad del sistema con el comportamiento de la entrada. Asumo que estás pretendiendo obtener una respuesta que se estabilice en un valor, como las gráficas que muestro en el video, sin embargo, eso no es posible ante una entrada de tipo rampa y ese hecho tampoco hace que es sistema sea inestable. No se realmente si eso es lo que quieres obtener pero es lo que asumo. Saludos amigo
@@rocketraccoon9596 Estabilidad es un poco más complejo que eso que comentas, aunque lo que acabas de mencionar entra dentro de uno de los casos de estabilidad. Sin embargo, lo que tu quieres obtener no es posible y tratare de explicarlo de otra manera. Imagina que tu sistema es una fogata, la cual quieres que se mantenga a una temperatura constante, sin embargo, constantemente (como una rampa) estas agregado combustible y material que se quema. Es decir estas metiendo energía y eso solo hace que la temperatura crezca proporcionalmente a la cantidad de energía que estas suministrando. Si tu dejas de inyectar esa energía entonces tu sistema podría llegar a un estado estacionario, eso es lo que hace que tu sistema por si mismo sea estable. En el caso de tu circuito aplica de forma similar, tu estas constantemente inyectando energía y el sistema está reaccionando en función a eso. Pero tu circuito, si cumple con los criterios de estabilidad, es estable.
Hola Cristhian, deseo referenciar tu video desde un sitio web, ¿me das tu permiso? Postdata: no he pedido permiso antes, no sé si estoy haciando mal o bien. Gracias por tu video.
Hola, de mi lado no hay problema, sin embargo no se que tanta validez tenga. Si tienes problemas con eso puedes también añadir el libro de Ingeniería de Control Moderno de Ogata. Saludos y gracias por ver el video, me apoya mucho.
Meter un polo en el origen representa un Integrador y si alimentas al sistema con una entrada de tipo escalón, el sistema va a diverger por su efecto acumulativo del Integrador. Ve un video que tengo del modelado de un motor (ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-I_4pFKMaOZo.htmlsi=w9wV4pGZn0KMylzR), en la última parte donde se saca la función de transferencia voltaje posición. Trata de simular esa y la de voltaje velocidad, veras que la de posición diverge y es porque se le agregó un Integrador (polo en el origen). Saludos
@@SDyChristian profe es que justamente estaba realizando el modelo de espacios de estado de un sistema mecánico y la ft tiene un polo en el origen y la respuesta al escalón me dio toda rara :(
![❏ Función de Transferencia, Polos y Ceros, Plano Complejo y Estabilidad [Teoría y Ejemplos]](/img/logo.svg){kind=logo}
