【球村】媽呀！汽車轉彎原來那麼複雜，以前知識白學了！ 

這風格讓我懷念起迴形針了😢

油壓設計:整套系統的東西跟電動比又多又重，還會漏油把引擎室(發動機)搞的是，重點是還會一直拖引擎(發動機)的動力。 電動設計:東西簡單少，重量整體又輕，又可靠，好維修，由於不是直接吃引擎的動力所以省油又高效。 油壓電動:就只是把油壓裡的泵的動力由吃引擎動力改成用馬達來取代，不只整套系統重量重而且複雜又貴又漏油。 線控設計:跟前面3個比這是最危險的，試想一下要是開山路時方向盤出問題，前面3種要是動力補助掛了你還是可以轉方向盤來控制車子慢慢往安全的地方停下來，只是比較吃力，但是線控掛了就直接不能控制方向，假設前面是懸崖又沒有足夠煞車距離。

我還是比較相信純機械，越複雜的東西，出現故障的機率越高

直連是最後的堅持，無線的可能就是有無限的故障可能

感恩了解，謝謝分享！

直连：人类可以和疯狂AI掰手腕。线控：人类只能选择跳车。

11磅小老虎

扭矩传感器原理有点问题，测量的不是绝对转角

2:45 這部份讓我想到有時會也會調整束角（Toe），但那個又是另外一個部份了，不過影片講述得很詳細

謝謝分享

你这个转向，先不说助力转向的地方，转向几何说的还是太简单了。转向除了阿克曼角（或者说静态转角补偿更为贴切），还有个重要更的地方是动态转角补偿，或者英文来说是Bump steering。一般而言，汽车悬挂在不同位置的时候也会影响车轮转向角度，而这个恐怕比静态的阿克曼更影响汽车的稳定性。另外一个也是非常重要的地方就是车轮的接地点跟转向轴接地点的距离（Scrub Radius），这个跟车轮的摆角（Caster）形成一个相关而又复杂的关系。这个可以影响车轮的转向/回正力矩，同时也影响车轮转向的稳定性。一般而言接地点距离远的，会增加方向盘所需的力矩，但也增加了方向盘的反馈力矩，会放大扭矩转向（torque steering）的问题等。当然还有车轮转轴到接地点的角度，也会明显影响汽车转向的手感，不过这个就更复杂了更难解释。我觉得光说阿克曼角其实没什么意义，其实家用车的转向过程中阿克曼角（或者说转臂延长线的交点）也不是一个固定的数值。实际上因为大部分车型车轮转轴并非垂直于地面，所以延长线的交点回随着转向角度变远变近蛮多的。。没记错机车设计里面更注重的是转角误差（Steering error）比较多，即车轮的实际转角和理论上的车轮轨迹的误差，而阿克曼角也仅在平面示意上比较好解释，放在3维的观点其实不是很有用了。

想不開了⋯⋯🤣

4:30 LOL

学到了

有些车后轮不一定是固定的

线控已经在日程上了

奇怪的知识又增加了😂

沒去量實車如何證明?遙控車確定是一樣的

好懷念迴形針啊😢

回形針要回來了嗎?

线控理论上能被黑客掌控方向还一点办法都没有吧？

好享受这种知识从大脑中流过的感觉

刹车没了没多大危险是吧？

hardcore explanation

網友說一樣的 不要擅布不實資訊

雷克薩斯現在不是已經用上線控方向了嗎，感覺很缺少安全感