【電子工作】ステッピングモーターの動作テスト2　ラズパイpico編 

raspberrypi picoという1個600円くらいの小型格安マイコンでステッピングモーターの動作プログラムを作りました。
ACサーボモーターもパルス制御なので同様に動かせます。
プログラムは
　①位置制御
　②ボリューム制御
　③パルサー制御
の3種類です。
これだけあれば大体の機械は動かせるでしょう。
※参考：JH7UBCさんのロータリーエンコーダーテスト
blog.goo.ne.jp...
※③パルサー制御でモーター電源(ENA)のONの記載が消えてました。
60行と61行の間に、
　M1_enr(1)
を記載すれば動きます。
下記ブログに結線図とプログラムを公開しました。
①位置制御プログラム
nanamekousakur...
②ボリューム制御プログラム
nanamekousakur...
③パルサー制御プログラム
nanamekousakur...
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