【電子工作】モータードライバ（TA7291P）の使い方 

けっこう使いやすいので生産終了残念です。 新しいものでかんたんなものを見つけて また解説してみたいですね！

Vrefにはあまり電流が流れないのでArduinoから直接接続しても問題ありません。 それとモーターとトランジスタに関係するVsatはどれくらい発生するか 分からないので何とも言えません（実験してみて決定してみてください） あと参考ですが、もし可変抵抗器でVrefを3V～5Vの範囲内だけで印可したい場合は 以下の動画の回路が役に立つかもしれません。 ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-HHFhUgnYXWM.html

@@-EDiy 返信ありがとうございます。Vsatに関しては計算式がデータシートにありました。 ArduinoのPWMピンは5Vだと思うのですが、 Vsに12Vをつなぎ、VrefにArduinoのPWMピンで128程度のPWMにすれば理屈上は2.5v程度出力されるのでしょうか ？

@@Hisui_ch4n 返信遅くなりました。 VrefにPWMを与える場合はまずローパスフィルタ回路で直流に直して与えてください 。 その場合のモーター印可電圧はどれくらい線形的に作用するのか実験していないので、 自分には分かりません。 これも適当な負荷をつないで実験してみればわかると思います。 もし線形的に動作すると仮定すると 9V×(128/255)=4.5V が出力されるかもしれませんね。

モータードライバーで扱う電流、電圧を越えない物なら大丈夫です。 （一般的なブラシ付きDCモーターです）

けっこうかんたんなラジコンができたと思います！ データシートに「VsとVrefが同じ電圧の場合この両者は3kΩ以上の抵抗を介してつないでください（サージ保護）」 と記載してあるので、Vsの電圧が早く低下してVrefを下回ると、自分の考えではVrefからVsの方向へ電力がかかり 壊れる可能性があるんじゃないかと思います。 それと、ご質問のVrefを6Vで使う場合はVs(9V)より電圧が低いので全然問題ありません。

@@-EDiy 本当ですね。 今、データシートを確認したら、VsとVrefを同じ電圧にしたら、3kΩの抵抗で繋いで下さいって書いてました。 僕も、早くデータシートを確認しておけば良かったです。 すみませんです　m(_ _)m

ラジコンでよく「電池は新しいものを使用してください」という注意書きを見かけるけど、その意味が分かった気がする

@@野比ドラえもん-w9p 基準電圧Vrefの方を、電池仕様からバッテリー仕様に改造して、3端子レギュレーターを挟むのが理想的かもしれません。 (Vsをバッテリー仕様の方がいいかな、、、?)