「2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御」という書籍で解説したオムニホイールの車両とメカナムホイールの車両の直進、旋回などの様子です。各車両はArduinoで制御され、ステッピングモーターはL6470で駆動しています。( nextpublishing... )
27 авг 2024