パルスコントロールLSI_基礎学習セミナー 中級の内容を動画にいたしました。
本セミナーは、NPM製2軸パルスコントロールLSI「PCL6125」を使用しモーション制御方法を説明しています。
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[第1回] PCL61x5、機能と操作、PCL6125-EB評価ボードと評価キット、アプリケーションソフト
[第2回] 評価ボード操作準備、PCL6115、SpeedSimulator
[第3回] PCL6125、制御
[第4回] アプリケーションソフト、PCL6125設定方法
[第5回] PCL6125操作実習1(LSIリセット、直線加減速位置決め、停止、非常停止、動作中速度変更)
[第6回] PCL6125操作実習2(停止時残量起動、加減速時間が異なる位置決め、スローダウンポイント、三角駆動回避、完全S字加減速、直線部分を含むS字加減速)
[第7回] PCL6125操作実習3(連続動作とオーバーライド、JOG動作、直線補間)
[第8回] PCL6125操作実習4(原点復帰)
[第9回] PCL6125操作実習5(ソフトウェアリミット、リングカウンタ、ラッチ、同期スタート)
[第10回] サンプルプログラム、モーションパターンビルダ
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全10回、約2時間程度のシリーズとなります。
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www.pulsemotor...
7 фев 2022