ラズパイPicoの様々なギモンにお答えしました！！前回動画の補足です【Raspberry Pi Pico】 

まさにおっしゃる通りだと思います👏

おお、発注されましたか！よかったです。動画がお役に立てれば幸いです。 確か液晶(SSD1306)に表示するときに使ったドライバ(ssd1306.py)の中にI2C/SPIでアクセスする記述があったように思います。公式の資料などがありましたらまたご紹介します。

そうなんです、USBで簡単に接続できるので気軽に遊べるのが大きな利点ですね〜

ありがとうございます！！😊✨

ありがとうございます。リポ内蔵にできたら実用性もかなり上がりますよね。 一応バッテリーを搭載させる算段もついてはいたんですが取り扱いリスクと費用を考慮して先送りにしてしまいました。いつか実現させたいですね。

凄い、本当ですね！これはぜひ試してみたいです。 ちょっと調べてみたらNuttXの方はSMP対応してるみたいですね。 Fuzixの方はSDカードが必要みたいですが、今手元にSDカード用のbreakout boardがないので実現するには少し時間がかかりそうです。 どちらとも専門分野ではないので一つ一つ調べながらになりますが挑戦してみたいと思います。リクエストありがとうございます！

よかったです！もし分からないことがあればいつでもコメントください😊

そうですね！ほんと夢が無限大に広がりますよね。色々な使い方をしてみたいです。 （まだどう活用するか見極められていないのでアイデアを教えていただけるのはとてもありがたいです！）

波形発生器ですか、とても面白そうですね。 PicoもCでプログラミングできますので十分に検討対象に入ると思います。 勉強不足で波形発生器として使う場合にどれぐらいのパワーが必要なのか存じ上げないのですが、動画内で紹介している公式サイトやデータシートに各スペックが記載されていますので、Arduinoと比較することが出来るかと思います。

ありがとうございます。

処理能力的に不可能ですね。 仮に無理矢理行ったとしてハッシュレートがほぼ0です。

はじめまして！動画がお役に立てたようで何よりです。 こういった工夫で身の回りのちょっとした不便を解決するのは実用的でもあり、楽しくもありますよね。 （私が電子工作やプログラミングをする理由でもあります） 良いものができたり面白いアイデアが生まれたりしたら、ぜひまたこの動画を思い出してコメントいただければ幸いです。

チャンネル登録＆コメントありがとうございます！ ラズパイZeroはPicoと比べて機能面がかなりリッチなので色々な使い方ができていいですよね。 Zeroでも電源投入時にプログラムを起動する（スタートアップ）は可能ですよ。お使いのOSはRaspberry Pi OS最新版ですか？詳しいやり方を調べてみます。

@@Shartick 今はraspberry4 Bを使っておりまして、ZEROは購入していません。スタートアップ可能であればZEROも購入してみたいと思います。IoT機器が伸びると思いますのでそちらの動画も制作していただけると大変嬉しいです。よろしくお願いいたします。

@@aki4281 なるほど、既にRaspberry Pi 4Bをお使いでしたか。 ZeroはRaspberry Pi 4など（いわゆる普通のラズパイ）と同じOSを扱いますので、既にRaspberry Pi 4Bでスタートアップの方法をご存じでしたら同じ方法が使えるかと思います。 （ただしスペックは低く初代Raspberry Piと同レベルですのでパソコン的な使い方は厳しいです）

特定のマイコンの代わりになるかどうかは用途によるので何とも言えないところですが、RP2040はそもそもが初心者やホビーユーザー向けのMCUですので、シビアな使い方を想定されるのであれば使い慣れたものの方が良いと思います。

コメントありがとうございます！ ESP32はMicroPythonに対応しています。 最近はArduinoも機種によってはMicroPythonに対応しているものがあります。 例えばラズパイPicoと同じRP2040を搭載している「Arduino Nano RP2040 Connect」はPico同様にMicroPythonに対応しています。 docs.arduino.cc/learn/programming/arduino-and-python また、「Arduino Nano 33」もCircuitPythonに対応しています。 circuitpython.org/board/arduino_nano_33_ble/

@@Shartick ありがとうございます、素人質問で申し訳ないのですが、pythonとmicro pythonは違うのでしょうか？何が違うのでしょうか？

@@aki4281 microPythonってのは簡単に言うとマイコン用に作られたPythonのライブラリ縮小版です ちなみにですがPython自体はインタープリタ言語なので実行可能なPythonさえあればどんな環境でも実行可能です

@@takashi238 返信ありがとございます。ライブラリが縮小されているだけで、コードの書き方とかは同じってことですかね？

その認識でいいと思います。 一部使えない機能があったり細かい違いはありますが、コードの書き方（構文や演算子の使い方など）はほぼ同じです。 MicroPython公式ドキュメント↓に差異の一覧がありますが、普段使う上でこの差異が気になったことはないですね。 micropython-docs-ja.readthedocs.io/ja/latest/genrst/index.html

こちらこそ、ご視聴ありがとうございます！

仰りたいことはよく分かります。 一方でそのラズパイの良さをマイコンにも持って来ようとトライしたのがPicoなのです。ラズパイにはラズパイの資産がありますからね。

ラズパイでがっつり遊ぼうとするとプログラムも電子工作も勉強しなければならなくてなかなか大変ですよね。 以下、私が分かる範囲でお答えします。 1.LEDの発光の強弱 LEDの輝度は入力される電流量によって変わりますが、単純に電流を落とすと光の波長の長さも変わり色味が変わってしまいます。 そのため、一般的には高速にオンとオフを繰り返す（PWM制御）ことで人間の目に見える明るさを調整します。 ラズパイは標準でPWM出力が可能ですので一度調べてみてください。「ラズパイ　PWM」などで検索したら記事がヒットします。 2.スピーカーとの連動 スピーカーをどのように使いたいかによって変わりますが、ただブザーを鳴らすだけであればON/OFFの制御だけでOKですよね。 音階を作りたい場合は、これもPWM制御で実現できるようです。→qiita.com/undo0530/items/7ce2ccc806668d911525 それ以上のことをするのであればI2S（IC間サウンド）という通信規格を使うことになると思いますが、経験がないのであまり詳しいことは分かりません…。ラズパイでDACを作っている記事が結構あるので参考になるかもしれません。 今お答えできるのはこれぐらいでしょうか。少しでもお役に立てば幸いです。

@@Shartick 本当にありがとうございます。 可能性が無限大にあることは分かるのですが、なかなか自分の思っていたことを実現しようとすると難しいなと感じていました。 英語もできるので、それこそ暇がある時にRU-vidも見ていたのですが、なかなか思った様なことがなく困っておりました。 ご丁寧に本当にありがとうございました。

@@Inuyama_unagi 可能性は無限でも、まずどうすればいいのか分からないと途方に暮れてしまいますよね。頑張ってください。 私の分かることは少ないですが、できる限りご説明しますのでまたコメントいただければ幸いです。

ちょっと調べてみたらできそうな感じでした！ ちょうどMicroSDを接続するボードを買ったので試してみます。上手くいったら動画にしてみますね😆

コメントありがとうございます。 やはりマイコンボードといえばZ80ですよね。勉強不足でZ80はまだ名前を知っている程度なのですが、いつか使ってみたいです。

@@Shartick パイソンで使えるユーザーズメモリーは２５６ｋｂの数分の１でしょうね。　まるでZ８０で動くOSのCPーMで開発するプログラムの様にマルチタスクモドキを実現するには制限がきついと思います。 　昔のパソコンの制限のキツイシステムで動かすにはディスクオーバーレイプログラムが有りました。　　 　フロッピーの代わりに使えるのがマイクロSDメモリーカード、その読み出しがI²CとかSPIで読み出し、書き込みが出来ます。　しかしファイルシステムを知らないと使えません、フロッピーディスクと等価ですよね、読み書きに時間が掛る、時分割の細切れの時間内に処理しないといけない。 　ディスクオーバーレイの考えを導入すればディスク（マイクロSD）のプログラムで独立に動作するアプリケーションが書けますね。　ユーザーズメモリーの範囲内で複数の複雑な処理が実行出来ます。 　そんな実例が見たいです。

もともとArduinoの方が歴史も長く利用者も多いですしね。慣れてる方が使いやすいのは自然なことですよ （でも気が向いた時に遊んでみたらきっと楽しいと思います！）

そのまま直付けで動くかどうかは分かりませんが、入力電圧的にはOKな筈なのできちんと接続してやれば使えるんじゃないかと思います。

まさにおっしゃる通りです。ハードウェアの制約としてはネットワーク通信やUSB接続が難しいこと、ソフトウェアの制約としてはPythonの汎用モジュールをそのまま使うのが難しいので移植や自作が必要なこと。 どちらの分野においても専門知識があればクリアできるのかもしれませんが、私は勉強不足なことも多く、ZEROを使えば簡単に解決できるのであればZEROを使ってしまうのも良いのではないかと思っています。

@@Shartick 様 　ご教示有難うございます。i/o周りは自分もサンプルコード無しには何も出来ないレベルで困ったものです。Audino経由のソースコードならそれを購入しPIにつなぐ。PIのコードが見付かったらGPIOらにつないでみる。そんなところです。本当は、部品の仕様を調べたらそれからソースコードが想起出来るのが当然のことなのでしょうがね(笑)。今は時間がとれませんが、少し余裕が出来たら、ジックリと取組んでみますかね。ラズパイのコードも雑誌に載っている昨今ですから複数見比べ部品仕様書を見れば、書き方は判るかもしれません。 　基本的にPythonはコード実行自体はインタプリタ型実行ですが、ライブラリはC++で作られています。多分i/o部分はC++のパラメータをPytyonの関数またはクラスにたんじゅに受け渡すだけに成っていることでしょうから、Pythonで出来る様になればC++でも出来る様になると思います。そんな「何時かは頑張る人」ですが今後共宜しくお願いします。

お時間に余裕ができたらぜひ遊んでみてください。この手のものは硬いけど噛めば噛むほど美味しくなる類の製品だと思います。 私より相当お詳しいようですから、きっと楽しい遊び方を見つけられると思います。もし何か面白いものを見つけられましたらいつでもコメントいただければ嬉しいです。 こちらこそ今後ともよろしくお願いいたします。

もう普通に売られてるんですね！ご購入できたようでよかったです。 Picoに限らずマイコンボードやシングルコンピュータって簡単なプログラムを動かすだけでも楽しいですよね（本当はもっといろいろな使い方をしたいのですが） 面白い使い方を思いついたらまた動画にしますので是非ご覧ください！

ESP32は単体では動かないので、周辺部品がそろっている開発用ボードで比較すると、ラズパイPICOが価格面で勝りますね。

コメントありがとうございます。 ESP32をはじめとするArduino互換品はかなり多数存在しますが、規格や値段のばらつきが大きく比較が難しいため動画内では除外し、純正のArduinoとのみ比較しました。 ここで改めてESP32とPicoを比較してみると、純正Arduinoと比較した場合ほどメリットは大きくありません。 ・ボード完成品としての値段はPicoの方が安い（海外から直輸入すれば安いですが技適違反のため除外します） ・MicroPythonのファームウェア書き込みに専用ソフトが要らない ・規格が安定している（互換品でない）ため想定外のトラブルが起きにくい。 Arduino or ラズパイどっちに慣れているか、Wi-FiやBTが必要か、初心者 or ヘビーユーザーなどの個々の条件によって合う方を使うのがいいと思います。 個人的にはPicoの方が初心者向けで、ある程度慣れてきて凝ったことをやりたくなったら性能的により充実しているESP32にステップアップする、というイメージですね。

@@teveresuku 補足ありがとうございます。気づかないまま、別返信でも同じことを書いてしまいました。

最近になってピンヘッダ付きのものが発売されたので、半田付け無しでも使えるようになりました！

専門ではないのでざっくりとしか言えませんが「ラズパイやArduinoはGPIO経由で電子機器を直接扱えるよう設計されているが、PCはそうではないから」だと思います。 例えば、ラズパイはSoC（PCのチップセットだと思ってください）である「BCM2835」自身がGPIO入出力に対応しているので、プログラムからこの機能を呼び出せばGPIOを経由して接続された機器を直接制御できます。 一方でPCのチップセットにはGPIOのような電子部品を直接制御する機能がないので、仮にUSBで物理的に結線できたとしても「どこにどのような形式で信号を送るか・受け取るか」の通信ルールが決まっておらず制御できません。 逆に言えばUSB←→電子部品間の通信を行ってくれる制御用のコントローラーを挟めばPCでも制御できるんじゃないかな思います（そういう製品は存在します）。

@@Shartick ゼロから作った自作の回路のコントロールならUSBの信号を自分でコントロールすればいいけど、既存の電子パーツには専用の通訳さんがいないと動かないってことなんですね。PCでドライバとかインターフェースが必要なのと似たような感じなんですね。汎用機器ってそんな単純に出来て無いって事ですね。納得しました！ありがとうございます！

自分の中では複雑なことさせないならArduinoやラズパイの方が安価で低電力　しかもライブラリー充実してるから　センサー含め接続機器はライブラリーやサンプルプログラムでまかない、それぞれの条件をプログラミングするだけで複雑な回路作る必要もない　というのがメリットでしょうか？　遅くて単純でいいならArduino もう少し高性能ならラズパイという印象です 中古ＰＣ使うのは近所のコンビニいくのに中古ベンツ使うような感じで　この場合は自転車で十分かと

@@jq2tdq 説明ありがとうございます！結局何がやりたいのかが重要って事ですね。簡単な事をワザワザ難しくする必要は無いって事ですね。

USBは名前の通りでシリアル通信するバス、つまり一本(最近のUSBは一本とは限らない)の線に何回も電圧かけてデータを送る通り道のこと つまり1秒つけて1秒消すを繰り返す電圧をUSBでかけることができれば、それでLEDをつけることは可能に見える でもUSBって通信の仕方が決まってるからそんな自己流の信号を送るのは難しい そして、そこまで信号線には電流が流せない(はず)だから直接LEDくっつけて光るかわからない ということで情報が少ない 一応USBとかからGPIOにする製品とかもあるけど、それ使うぐらいならarduinoなり使ったほうが情報もある 自由な仕方の信号の送受信したい！しかも直接pcからそれが監視できといい！ということで使われることがあったりなかったりするかもしてないけどあまりない

無事上手くいったようで何よりです！ ソースコード解説、面白そうですね。今後そういう動画を作ってみますね😊

ラズパイであればBlynk用のライブラリがあるようなので、サンプルコードが動くかどうか試してみるのはいかがでしょうか。 www.eletech.work/entry/2019/02/16/221826 zenn.dev/daumkuchen/articles/b92512de419f5d ラズパイPicoで動かす場合はネットワークにどう接続するかが問題になりそうなので、WiFi機能付きのPico Wが発売されてからの方が楽かもしれません。 時間が取れれば私もBlynkを試してみて動画を作ってみたいと思います。

@@Shartick ご返信ありがとうございます。是非ラズパイとBlynkで温度モニタリングIoT作って頂けないでしょうか？早く見たいです！

コメントありがとうございます。 Picoの回路図を見てもそれほど部品数は多くないのでオリジナル作れちゃいそうですよね。公式資料も揃ってるので一度読み込んでみたいと思っています。

RP2040の単体販売はスイッチサイエンスやDigiKey、KSY等でされていますが、そもそもマイコンとしては別物ですし、足がDIPではなくQFNなのでPIC32MXのように気軽に組んで使えるかは微妙な所だと思います。

Digikeyで売ってますね。130円ぐらいでした。

確かにw 2月に作った動画ですからね 暖房つけなかったらこんなもんです😂

「マイコン」はマイクロコンピュータの略でもありますが、マイクロコンピュータは今でいう「パソコン」の古い呼び名でもある（メインフレームが主流の時代に、メインフレームと対比して個人用のコンピュータという意味で「マイコンと呼んでいた」）ので、多義語を避けるためにも、昨今のArduinoをはじめとする組み込み制御向けの小型ボードを指す言葉としては「マイクロコントローラ」の方を重視しています。 >最近では家電製品などの制御に用いられる組み込み用小型コンピュータをマイコンと呼ぶこともある。この場合はマイクロコンピュータとともに「マイクロコントローラ」の意味が含まれている。 www.sophia-it.com/content/%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%B3%E3%83%B3

なるほど。。。 納得です

マイクロコントローラーとご紹介したつもりですが…誤解を招いたならすみません。

@@Shartick こちらも誤解していました。ごめんなさい

@@user-wv2zs6ey7d いえいえ、お気になさらず😌