Тёмный
No video :(

倒立振子のＰＩDの調整結果 ‐ Clipchampで作成 

田中 彼方
Подписаться 131
Просмотров 10 тыс.
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

osoyooのセルフバランシングカーは，arduinoでPID制御によりバランスをとっています。
そのPIDのゲインを自分なりにチューニングしてみました。
その様子を動画にしました。
osoyoo's self-balancing car is balanced by PID control with arduino.
I tried tuning the PID gain myself.
I made a video of it.

Опубликовано:

 

21 авг 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 8   
@Nascon_
@Nascon_ 10 месяцев назад
ｺﾞﾁｰﾝ!!って転ぶのちょっとかわいそかわいい
@user-zw7lh6ns3b
@user-zw7lh6ns3b 8 месяцев назад
Great job, thank you ❤
@kamkam8976
@kamkam8976 9 месяцев назад
積分ゲインKiは横から風が吹いてる時とかに有効かと思いますよ！
@uss-enterprise
@uss-enterprise 7 месяцев назад
ご助言ありがとうございます。
@mthii
@mthii 9 месяцев назад
忘れちゃいましたが、tuningはp,i,dの順じゃなかったか. それぞれ振動したら増やすのやめるやり方が簡単かと. Kdは収束を早めるが振動しやすく(微分するとでっかくなりますよね)、Kiは制御誤差の蓄積をキャンセルする役割だったかな...
@uss-enterprise
@uss-enterprise 7 месяцев назад
コメントありがとうございます。 P値設定が一番わかりやすかったです。
@judango-2033
@judango-2033 Год назад
Great video 👍
@elektron2kim666
@elektron2kim666 Месяц назад
I don't understand this idea. I saw 1 person on something like that and 1000's on other things.
Далее
I made inverted pendulum with arduino but I found out it is very difficult
15:20
I made inverted pendulum with arduino but I found out it is very difficult
Просмотров 132 тыс.
I Built a Ball Balancing Robot
8:55
I Built a Ball Balancing Robot
Просмотров 1 млн
Коля Киргиз жив?! Новое видео из Санкт-Петербурга шокирует криминальный мир!
01:00
Коля Киргиз жив?! Новое видео из Санкт-Петербурга шокирует криминальный мир!
Просмотров 82 тыс.
skibidi toilet zombie universe 40 ( New Virus)
03:06
skibidi toilet zombie universe 40 ( New Virus)
Просмотров 1,9 млн
СЛАДКОЕЖКИ ПОЙМУТ😁@andrey.grechka
00:11
СЛАДКОЕЖКИ ПОЙМУТ😁@andrey.grechka
Просмотров 662 тыс.
Настроение в россии / Новости / Шпак
1:27:45
Настроение в россии / Новости / Шпак
Просмотров 246 тыс.
【物理エンジン】人工知能は多重倒立振り子の制御は出来るのか？
6:07
【物理エンジン】人工知能は多重倒立振り子の制御は出来るのか？
Просмотров 319 тыс.
Wave Drive with Rolling Elements. Best Gearbox for 3D Printing?
13:43
Wave Drive with Rolling Elements. Best Gearbox for 3D Printing?
Просмотров 202 тыс.
【M5stickc】ちいさな倒立振子ロボットを作ってみました small inverted pendulum type robot
1:14
【M5stickc】ちいさな倒立振子ロボットを作ってみました small inverted pendulum type robot
Просмотров 10 тыс.
Self Balancing Stick - Dual Axis Reaction Wheel Inverted Pendulum
2:42
Self Balancing Stick - Dual Axis Reaction Wheel Inverted Pendulum
Просмотров 2 млн
【倒立振子】小中学生向けPID制御　倒れないロボットづくり　前編【PID制御の原理と考え方】
25:21
【倒立振子】小中学生向けPID制御　倒れないロボットづくり　前編【PID制御の原理と考え方】
Просмотров 9 тыс.
Arduino BLDC balancer robot - Tutorial
14:15
Arduino BLDC balancer robot - Tutorial
Просмотров 32 тыс.
R/C Aircraft Carrier with Reaction Wheel Stabilizer
4:12
R/C Aircraft Carrier with Reaction Wheel Stabilizer
Просмотров 196 тыс.
重力だけで歩ける受動歩行ロボット #DigInfo
1:45
重力だけで歩ける受動歩行ロボット #DigInfo
Просмотров 1 млн
I Made A Customized Modular Keyboard !
12:53
I Made A Customized Modular Keyboard !
Просмотров 361 тыс.
倒立振子・NEW Model11
4:58
倒立振子・NEW Model11
Просмотров 2,4 тыс.
Коля Киргиз жив?! Новое видео из Санкт-Петербурга шокирует криминальный мир!
01:00
Коля Киргиз жив?! Новое видео из Санкт-Петербурга шокирует криминальный мир!
Просмотров 82 тыс.