特斯拉FSD V12自动驾驶一镜到底解读！真的牛，但有点意外… 

你沒有實踐就沒有發言權，我從上個星期六一共四人開著一台Model Y去洛杉磯附近的地方玩來回七天總共開了1500英里全程90%用了全自動駕駛感覺總的來說是非常好，但是還有一些小的缺陷，如果是讓我打分，10分滿分的話我可以給他喝9分，已經很接近人類的駕駛習慣了，但是有的地方會出錯比如說在山區沒有信號的情況下，他完全不會讀黃色牌的公里限速信號也就是說當山區的轉彎山路限制在25公里時他還是按55公里的速度再走這個是兩次過了出入口出不了

@jackson在美国 我自作主张他在copy你的v12工作原理讲解

如果没网了，会怎么样？

感谢详细的讲解和分享，学到了很多！ 我从这个月1号开始体验FSD V12.3.3，说几个视频中提到的问题： 7:55 作者提到的变道提醒，系统中可以设置是否有声音提醒和方向盘震动提醒，我第一天设置的是“声音+震动”，后面发现声音提醒过于频繁就改成“震动”了，可能视频中显示不出这个效果，但是实际开的时候感觉到震动就会看一下仪表盘，也比较方便 8:22 出闸道场景，给我的感觉就是中美驾驶习惯的不同美：国这边开车比较礼让，加塞比中国容易太多，同业也很容易给别人让空隙 9:20 闯黄灯场景，可能是我设置的是Chill模式，不知道Average和Assertive具体啥样，黄灯急煞是目前比较常见的一个问题，视频中应该是右转的缘故，所以没停 最后提到的进入国内后的表现，就目前情况而言我既悲观又乐观，悲观的是国内路权概念弱、车流量大、行人多、道路参与者不规范行为多等等因素，确实对目前的FSD系统提出了巨大挑战，但是乐观的又是端到端的学习系统只要有足够多的国内驾驶训练数据，我相信这一切都不再会是问题

很少国内自媒体像你敢说fsd不错，希望你坚持不被充值，公平公正，频道一定会慢慢多粉丝❤ 我用了2年，像fsd像小朋友一样，看着他慢慢长大懂事。我希望能为新科技做出一点贡献，所以开车经常使用fsd，经常报告特殊情况。fsd的工程师们也许会永远载入人类史册。老马缺点多，但老马的团队tmd太优秀了。

以后可以开发几个不同的司机模式，比如老司机模式，女司机模式，专业赛车模式等等。不同模式不同价格。

香港也沒有機會試 FSD, 上去了珠海試了理想L9及華為M9, 智駕都很滿意, 有驚喜, 做了港燦, 哈哈...... 特別是華為返回地下停車場時, 剛好很多車在塞, 泊一個L位時, 前前後後找方法, 與外線博奕偷位, 5米2多長車沒問題成功泊入, 老司機也不易做到, 非常印象深刻. 很想找到FSD 和 華為對比.....

试用了几次，真不如自己开车轻松，非高速根本不行，路况一复杂就出错，反应还特别慢

這咖可能自己都不知道在攻3小, CNN 本來就是能把 pixel 轉為偵測到的各種邊界/特徵 再根據各種特整組和權重來判斷看到的是人/其他重要的物件 這些判斷 都可以從 模型 middle layer output 直接輸出 這就可以讓 UI 決定是否要顯示有沒有偵測到路邊的人車.

这不是无限吹吗？评价一点都不中肯

消費者眼睛的雪亮的 各家車廠都打不過時 就會像充電規格一樣 使用FSD的授權了

本人的问界M7，在本视频路况场景的表现跟特斯拉难分伯仲。真正考验水平的是交通高峰期拥堵路面的变道与汇入，目前M7要么撂挑子，要么博弈方式很激进招骂，不知道特斯拉怎么样。另外当非机动车与机动车混用车道时，M7自动驾驶几乎就没法开了。

最终还是要超过最好的人类司机, 目标是比人开车要安全, 要高效, 时间短, 还要耗电少, 磨损少, 乘坐还要平稳舒适。

算力投入大，技术路线是真的牛。

来国内试试？估计😂

国内FSD不开，否则可以做一个和国内自驾的对比测试。我在美国的使用心得，1.今天洛杉矶下雨FSD主动提示这活它不干了，估计暂时大雾等恶劣天气都不能用。2.强烈光线对比的情况下，例如大太阳+建筑物阴影容易出错，阴影处的障碍物不容易被正确识别。3.正面逆光表现一般，这好理解，驾驶者看前方都困难，靠视觉摄像头也同样困难。总体上符合人类的驾驶方式，没有特别突兀，路口好的情况下比较轻松，也不会好到可以上车睡觉，完全不管的地步。

9:15 驾驶素养也是造成汇流排队的重要原因。 10:17 （频繁）变道并不应该成为“看点”，培养路权意识就是为了形成“轨道车”。

现在就说华为特斯拉谁比谁强太早了。特斯拉不依靠激光雷达能做到现在这个水平自然令人敬佩，然而华为和国产厂家通过大幅度降低激光雷达成本的方式让特斯拉的这个优势不再突出。最终的实际效果就目前我见过的视频而言，普通场景两者并无明显差别。极端场景华为有很多漂亮的处理视频，特斯拉则可能是因为美国道路系统复杂度不高的原因没那么多。期待两者能摆在同意的环境中进行对比测试的哪一天。

是被华为摔了几条街😂

没感觉这里有多热，感觉在中国炒的更猛！ 毕竟是人造物，还是要警惕，我还是不喜欢自动驾驶，老婆升级好了，我也不敢坐，还是喜欢我自己的大排量越野车

你连自豪的勇气都失能了，你也算废废了吧！

我的fsd怎么每三十秒要扶一下。而且有很多问题，braking，右拐上路牙子。转线来回取消

你不知道FSD12.3有三种选择模式吗？保守、标准、激进，完全可以选择跟激进的开车风格

在国内说特斯拉FSD0事故，然后外网很多车主在说使用FSD发生碰撞，太平洋是觉得碰撞不属于事故吗？

你發了一堆視頻只有這個視頻流量比其他高出百倍千倍，因為只有這個視頻有用，其他那些介紹雜牌車的實在沒人看

這段FSDv12原理解釋是正確的，但這解釋的內容怎麼跟Tesla某工程師講的內容順序一模一樣... 感覺內容是可能互相參考的

来国内，被虐吧。估计以特斯拉的投入力度，能排第二。第三。加油吧。

还不如华为， 有些失望，看来自动驾驶还是不能落地，还是需要继续研发

为了压成本，这内装也太惨了，像乞丐版

it's Omar's video...does this counted as plagiarism?

东有一堆超级智驾，北有特斯拉。大家都是相当牛逼。非要比谁牛逼可以一起去非洲看看，谁的智驾牛逼，这样多公平。

说好的一镜到底, 一碰到问题就开始跑火车, 一回到正题就剪辑掉不看了

在旧金山它显然开得比我强太多了😂

吹一顿才知道不是在中国的街道，你吹尼玛哪，它在老美再好在中国能用吗

你对FSD的认知还在初级阶段， FSD也就是青少年阶段

打不過就加入。

对于端到端的不是一条条代码执行规则的自动驾驶模型，如果规则改了（比如变红灯行绿灯停了），是怎么告诉模型的？

国内要引进了,到时候在国内测试一下吧

看到他在高速上变过去，前车立马走了

fsd12啥时候ota大陆呢？

还真的是老司机的操作，保持前方视距

這技術就想甩華為嗎? 我看是還在跟隨吧。。 會閃過慢駛或是停駛的排隊車輛，就想甩華為嗎?哈 你沒看過人家測試華為的都是極限測試咧。。 鄰近砸道了，外線已經減速跟排一大串車輛了，甚至影響中線車道也變慢行了，這時你就看問界突然切內線且加速超越好幾輛車後，迅速切入中線，只等了剎那時間讓外線一輛貨車超越他自己立馬切入外線(貨車與後方車輛的空檔)，進入外線慢速排著下砸道的車隊裡，這時離砸道只有300米。。 已就是老司機的開法，問界已經計算了前方各車道的車輛速度與距離，AI計算後的最佳路線為先內線超越中線的車輛群，在切入外線併入外線車群下砸道。。。哈

你用人家的视频，经过人家同意了吗？

不管黑猫白猫，能抓老鼠就是好猫

拿两个最强的对比一下，试试看。

乱猜

国内敢说特斯拉好就已经很勇敢了！属于政治不正确

意外在哪里？

666666666赶紧科普端到端，期待

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这里面怎么还有小鹏

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特斯拉的FSD 好不了。整个系统 改了又改，最后结果就是一个 越改越滥的系统。再者，芯片计算能力太小，在计算速度上 必定太慢，跟不上车速要求。

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除了没用激光雷达比较强，没觉得真的比遥遥领先强多少。真的是跪着站不起来。

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首先搞清楚技术体系，国内车路一体化自动驾驶体系，相车自己的自驾体系有架构性优势

所以跟中國的自駕比有比較強嗎？強在哪裡？

保時米遙遙領先

美國可以紅燈右轉啦

我原本还以为深度学习模型早就被用在自动驾驶领域，原来这只是最近才发生的事情。特斯拉的FSD在错误的技术路线上浪费了好几年，但是端到端的FSD进步神速，车辆收集的特殊情况，也可以用来训练AI 其实不用100%的场景 只要80%的道路可以使用FSD 那就注意改变整个生态了。

搜搜问界M9的智驾视频看看，可以直观比较一下，FSD能做到M9那种神级'救命'避让么？？

国内自媒体根本不允许说FSD任何一句好话！这次FSD给我的感觉就是之前的11版本就像是上个世纪的产物一样。真的特别好用！

就目前的v12.3.3来说，平心而论，开得挺烂的。很多不符合安全驾驶习惯的操作，比如最后时刻才刹车而不是提前减速，不对远处和隔壁车道的状况做提前预判，还有莫名其妙的低速驾驶和不合理的过弯速度等。就目前而言，交通状况不复杂的情况下勉强能完成一些驾驶任务，但体验比人类司机差得还很远。

说真没看出比华为强在哪里？华为的自动驾驶视频显示好像更强，道路繁忙行人干扰更复杂多，行驶老道流畅。

这才是遥遥领先，而独裁专制国家没有未来更不会超越！

能不能专门做一次FSD出问题场景视频，毕竟多么好是应该的，出一次问题就可能出车祸。所以重点应该是还有哪些问题，并且离robotaxi 还有多远

讚讚 反正今年就是越跌越買🤑

我只有一个问题，如果fsd发生交通事故， 算谁的？

就别吹了，北美的路况比国内好很多，你让特斯拉在国内闹市和问界比一比才知道？