魚雷のメカニズムはどうなっているのか？ 潜水艦とも違うエンジンの話 

子供の頃読んだ本に「日本軍の酸素魚雷は高性能で雷跡が出なかった」とだけ書かれていて、一体どんな仕組みで動いていてなぜ雷跡が出ないのか全く説明がなくよく分からないけどそういうものなのか…で理解が止まっていたがまさかのここで完璧に説明されきっていて数十年越しに疑問が解消してスッキリした。ありがとうございます。

伊号潜水艦の戦闘記録を読むと長時間爆雷制圧下の酸素不足の際に魚雷から酸素を放出させたり、浮上用のエアが足りないときに魚雷の気室からブロー用のエアを補充して浮上に成功したり、攻撃兵器以外にも生存補器としても活躍したらしいですね。

以前、鉄のくじら館で魚雷を見た時に「どういう仕組みでスクリューを回しているのだろう？」と疑問に思って係員さんに質問したのですが、詳しい話までは聞けなくてモヤモヤしていました。今回、ひと口に魚雷と言っても推進機関には色々な種類があると分かり、とても良かったです！ありがとうございました。

フライホイールのジャイロ効果と振り子の傾きで、センサー無しでも姿勢制御できるのカッコいいすねぇ〜

以前魚雷の解説をリクエストしたものです。想像していた以上のボリュームに感動すら覚えます。非常にわかりやすく解説していただきありがとうございます。日本海軍の魚雷は、アメリカのタービン式とは異なっている認識です。蒸気機関車の動力に似たような図面は見たことがありますが、前後運動をどのように回転運動にしているのかはその図面ではわかりませんでした。

魚雷という軍事機密の塊みたいなものを、ここまでよく調べられて感心しました。 さすがに最新のMK48とか、18式、少し前の89式とかは機密事項が多いので取り上げられていないのもうなずけます。 できれば、WW2の航空魚雷についても解説してほしかったです。 航空機から投下して、海面に到達するまでの姿勢制御（ここにPID制御を使っていた）。入水時の衝撃で脱落する木製の姿勢安定カウルの解説など。 今後取り上げて欲しいお題としては、水素エンジンを取り上げてほしいです。

30:55 身近なハンディファンでジャイロの摂動の体験ができるとは目からウロコだ！ と思って試そうとしたら、手元のハンディファンが二重反転式でしたｗ

水中モーターは、マブチのはず。

日本海軍では機密保持の為に“酸素”というワードは禁句でしたね。酸素魚雷ではなく93式魚雷と呼びました(95式も有り)。酸化剤の純酸素の事は第二空気と呼んでいました。 ミリタリー雑誌で93式魚雷の構造図を見た事がありますが、機関始動用の通常空気タンクを第一空気室、馳走用の純酸素タンクを第二空気室と記載がありましたね😳

あまり目にしない魚雷のメカニズム、特に二重反転タービンのトルク合流は興味深いですね。 レシプロエンジンにしろ高速で回すタービンにしろジャイロ効果を打ち消さないと進路が曲がったり制御がややこしくなることは知っていましたが、このような技があったとは…。 進路制御に関しても電子制御がまだまだの時代、ジャイロ+ダイアフラム+振り子+ガス圧シリンダーで操作されているのは驚きです。 二次大戦中のドイツ軍が運用した魚雷は制御ジャイロを2つ搭載し、測距プロペラと組み合わせることで複雑な制御(設定距離航走後に設定間隔ごとに設定角度で左右蛇行)も実現していたようですが、考えただけで混乱します…。 この動画で魚雷の発射(特に水中発射)にも興味がわきました。 いずれ取り上げていただけたらと思います。

子供の頃は工作用の水中モーターと同じで電池と電気モーターでスクリューを回しているものだけと思っていた そして後に 「水の中で燃やすの？！」 と驚いた

ネタ提供者です！　いやぁ～感動しました。ありがとうございました。 感動と同時にものすごく尊敬致しました！ よくぞここまで詳細に調べて頂いて、わかりやすく解説して頂いて本当に感謝しております。 お気に入り登録して何度も視て理解を深めようと思います。

いつも配信、ありがとうございます。魚雷だけを観ても兵器が如何に沢山の技術と費用を、1回の攻撃のために積み込んでいるか、よく理解できました。兵器がお高い理由が理解出来た気がします。納税者の経済性だけなら、兵器を使わない社会が望ましいのでしょうね。国防、勝利の観点とはずれて居ることは、承知していますが…もったいないの気持ちが、技術解説からの感想です。解説、ありがとうございました。

魚雷の構造、そうなんだよねぇ・・・ 魚雷を最初に作った国がジェットエンジンにも1日の長が有るのも納得！ ・魚雷が高額な兵器なのが良く判る！

34:35 「制御しておかないと、海面にでてしまったり、逆に海底に向かって泳いで行ったりします」 ここかわいい

二重反転タービンの説明、とても興味深いものでした。 動画最初の方の図解では、 魚雷の進行方向に対するタービン軸の向きが90°付けられており、 (あれれ？)でしたが、 後半の説明で、 タービン軸は二重反転プロペラのギア機構やデフギア機構に似た、 ベベルギアに組み入れているからこの向きで🆗なんだと理解出来ました。 併せて回転速度差も同調されられる合理性も、魅力的でした。 一般的な皆さんだと、 「”魅力的“ってどゆこと？」 となるでしょうが、、 ここは ”メカのロマンを探究“する方々への動画ですので、 この動画をご覧の皆様でしたら、ご理解戴けるかと😁 トヨタグループが、水を酸素と水素に電気分解して燃料とする、クリーンなエネルギーのエンジンを開発していると発表されたらしいですね。 そこで 「オオマサガス」についての動画をお願いしたいです。 次回の動画も、心待ちにしております。

つい最近靖国で魚雷見てきたからタイミングよく理解が深まりました ありがとうございます

スーパーキャビテーション魚雷なるものもありますよね、シクヴァルですっけ…。あれはキャビテーションの気泡をまとって水の抵抗減らす、とかそういう感じですよね。確か。

ロシアは原潜とか色々海に捨てるの好きやな なんで中国や韓国はロシアに文句言わないんだろうかすっとぼけ

いつもお世話になってます。 今回のナレーション、他と比較して 非常に聴きやすかったです！今後もこんな感じでよろしくお願いします。

ちょうど作ろうとしてたので助かります❗️

あ！リクエストに，応えて頂きありがとうございます ウエット式の斜盤機関の使われ方としては、内燃機関と言うより、外熱機関なんですね〜 資料が自分では集められなくて、ご苦労かけました 妄想なんですが、 熱源を水素にして、膨張材として水を使うってのは、どうなんでしょうかねぇ？？？(水素を安全に積むにはスペースがかかる、水は適当に積める)

これだけの制御をコンピューターも電子制御も無かった時代、機械で制御する技術はすごいと思いますし、ハードのみならず、データー制御というか、いまでいうソフト、難しい大学レベルの数学の各種の方程式を沢山使っていたとも聞きます。やはり、昔から魚雷はとても高価な兵器だったわけですね。

現在だと、多分動力はリチウムポリマーで、制御は圧電振動ジャイロと圧力センサーや光学センサーを使い、MPUと電気式アクチュエーターで進路を保つんだろうなぁ・・・と思う次第であります。 今なら思いつくが、昔は逆に物理現象をフル活用してる分、ロマンありますね！！ 多分、ここの視聴者ならキャビテーションと言う言葉を使っても直ぐに理解出来そうですね。

連続燃焼している空間に空気を圧入するのが大変な仕事に思えます。ガスタービンでも理屈は分っていても逆流しないのかなあと毎度思ってしまう。

敵に当てるにはどれだけ複雑なメカが必要か、魚雷やミサイルが1発で億単位の値段なのか、が理解できるできる良い動画ですね。 WW2の頃は機械式センサの直線番長でしたが今ではほぼ全て電子式、魚雷もミサイルもコンピュータ仕掛けで初期誘導から自律誘導まで色々な攻撃パターンが可能ですから、攻撃する側もされる側も短時間での判断力（相手との駆け引き能力）が重要になってますね。。。おっと、メカとは関係ない心理戦の話をしてしまいました☺

まさに今朝、NHKで第二次世界大戦当時の魚雷製造施設の特集やってたので、メチャクチャタイムリー！！！

世界の魚雷運用国で、実戦配備できたのは帝国海軍だけ。 だけど、酸素の取扱いがとても繊細で大変だったらしい。 軍事機密なので第二空気と濁して呼称したらしい。 たしかに他国の魚雷に比べて雷速も射程も段違いだったけど、命中精度はそれほど高くなくて外れて航走して別の船団の船に当たって沈めたなんて逸話もあるらしい。 実際、太平洋戦争中期以降は既に雷撃戦はほぼ無くて活躍の機会はなかった。

17:46 日本海軍は魚雷の大型化もして辻褄を合わせようとした 一般的な魚雷の直径：21インチ、日本海軍：24インチ

メカのお題リクエストです 日本語の資料ではバイク(モーターサイクル)の起源についての記述がかなり少ない気がします 各バイクメーカーや博物館は国産車の歴史ばかり扱っています 1.世界初のモーターサイクルはセンターハブステアリングだったのはなぜか 2.バイク(モーターサイクル)は自動車の安価な代替手段だった 3.速達軽便で悪路走破性と整備性が高いことが評価され軍部への配備とともに進化した 4.独自にしかもモーターサイクルよりも早くから登場/発達したスクーターの存在 5.電動キックボードはスクーターの古代の姿 この辺りの情報をもとに黎明期のバイクがどんな利点とともに必要視され発達してきたのかまとめたら面白そうじゃないですか いずれもオープンソースが豊富ですが日本語での解説はまだほとんど見かけません

魚雷の構造には直接関係ない話しですが、子供の頃に魚雷って正式な名前なんだろう か、何かの略語なのかなって思ってました。今ならスマホ等で簡単に調べられるでしょうが、当時はなかなかわかりませんでした。そして潜水艦について書いてある本を買って読んでいたらありました！魚雷は魚型水雷（うおがたすいらい）で機雷は機械水雷（きかいすいらい）の略称だそうです。

過去は　三角関数が必須だった　砲雷手

英文の原文資料から資料をもって来てプレゼンスを作成してくれているので、卒論やった大卒の人ですね。なんで工場でどうこうなのだろう。マネージャー系の人。

凄く詳しい魚雷や推進エンジンの歴史やタービンの構成など為になる動画ですね。 姿勢制御技術は更に改良されてロケットやミサイルの方向や姿勢制御にも 使われているんでしょうね。 ロケットやミサイルがGPSだけに頼ると、妨害電波で制御不能に成りますが、 それを防ぐことが出来ますね。

メカロマン枠で面白みという意味では、酸素魚雷のお話の延長でMk50系統の閉サイクルタービンも紹介して欲しかったです。恐らく実用化してるの日本と米国だけ（しかも個別に開発）ですし。ただコスパ、特にメンテナンス性が悪いという欠点はありますけども。メカ好きでも実は仕組みを知らない方や興味が有る方は多いのでは？と思いました。

配信を、ありがとうございます。

ここまでわかりやすい図解で魚雷の機関部を説明したものは初めてでした。 　ふとひっかかったのは、空気タンクと炸薬は場所の取り合いと言っていましたが、あまり炸薬の比率を大きくすると浮力の中性や重心が保てなくなり沈降してしまうのでは？　魚雷に気室の役割の一つは浮力を与えることだと思っていたので。 　あと、爆雷は無くなっていませんね。 　船舶から落下させるものはほぼ見当たりませんが、航空機から投下するもの（対戦爆弾）は不審船事件で、他にはロケットで投射するものも外国海軍では現役ですね。

魚雷が何気筒エンジンなのかとか、どういう配列なのかとか、色々気になってた昔。

逆向きに回転させたジャイロ二個を角度検出器に使えば、 90度ずれた方向の摂動誤差を打ち消して、 検出精度を向上出来そうですね。

サラッと出てきますが、列強に並び魚雷を手に入れ発展させた日本はやはり強いですね

WarThunderで魚雷を改修する時に射程を伸ばすと速度が落ちるのってそう言うことなのね。

旧日本海軍は酸素魚雷を導入して困ったことは空気からの酸素分留だった。空気を圧縮して蒸気圧の違いで酸素だけ取り出すのだが停泊してる状態でも波による艦の揺れによっては上手く分留できず苦労したそうだ。

ソ連の魚雷に、五角形のローターを使用した水素ロータリーなんてのもありましたね。

なるほど、適切な進度を保ったまま進むのもジャイロで制御してたのですね。その場合北斎の絵みたいな大波の環境で撃つとどのような軌道を描くのでしょうか？ウクライナで戦争ではドローン船爆弾とかあるじゃないですか。アレだったら第二次大戦当時の技術でもリモコンで自由自在に操れますよね。しかも水中翼船にすれば魚雷並みのスピードも出そうですよね。全身汗を吹き出しながら巨艦を旋回させて、辛くも魚雷を避けたと思ったらUターンしてきたりして恐怖を煽るなんてのもできそうですよね。

一方その頃、米軍では、電池とモーターで推進する魚雷を使っていたというヤフー記事を最近読んで、ちょっと驚きました。確か、不発弾を日本軍技師が分解して、構造の欠陥まで見つけたとか。ただコストと確実性の問題で、日本軍は酸素魚雷を使っていたとか。ソースはヤフー記事。

水中モーターって、タミヤじゃなくてマブチでは？

二重反転タービンを使っているので、そのジャイロ効果はキャンセルされます。そうすると魚雷本体が回転しないようにすることができないように思いますが、どのように解決しているのでしょうか。回転も含めて方向制御ができるのでしょうか。

飛行機から投下された魚雷は着水した海面の状態により明後日の方向に向いてしまいますがジャイロのおかげで当初の標的に向けて航走し始めるんだよね。

追尾機能は一応大戦中にはありました。 人間魚雷回天は追尾というより特攻なのだが。

魚雷の始動はどうやってするのですか? 映画ではポタンやレバーを押したりしていますけども 魚雷本体にはケーブルなど繋がっていませんし

二重反転タービンの動力をベベルギアなどで回転数だけを合わせてそのままプロペラを回せば良いような気がしたのですが、動力を一度集約させるのはなぜなのか気になりました。 あと毎回タービンのブレードの解説が分かりやすくて助かります。 いつかプロペラやファンの仕組みや構造について解説動画があれば見てみたいです。

37:19　電気仕掛け無しで姿勢制御ってすげえ。

本動画とは全く関連のないリクエストになってしまうのですが「索道」について解説動画を出して頂けないでしょうか？ マイナーな分野になってしまいますが、検討の程お願いいたします。

酸素魚雷の件で「日本は技術力はあったが資源が足らなかった」という事がよく分かりました

魚雷つながりで、WW2初期の日米独を襲った魚雷危機について解説して欲しいです。

逆だと思います 水中を泳いで攻撃する兵器は魚雷だけでは無く 水中を泳いで攻撃する兵器を魚雷というと思う

ニッケル水素電池や鉛蓄電池は充電で回復できるけど、 酸化銀電池も充電できるのが有るのでしょうか？ 使い切りだから良いのですね。 潜水艦にも応用できそうだからと思ったのです。

映画で、キャビテーションはいいとしてそんなに泡が出るか？特殊撮影の過大演出？ と思ってたんですが「そうじゃなくて」ということがわかってよかったです。 何しろ普段日常生活で魚雷なんて「それほど」使わないし、こういうの好きな私も解説したドキュメンタリーは知らないですし。 毎度応援しておりますです。

工作機械の特集お願いします プレス機械も

いきなりエビフライでてきて草

ロケットの考え方と似てるなぁ🤔

追尾しない魚雷はコリオリの力の影響受けますね。

ロシアのものは甲高い音出して素早く海中推進しますね

ここに書いていいのかわからないのですが、ドククラッチについて解説していただけないでしょうか。ルノーのハイブリッドの仕組みが知りたいのですが、ドククラッチが理解できないです。

魚雷といえば、シクヴァル・VA-111 Shkvalも取り上げてください。 Torpille à Supercavitation: Shkval VA-111 Russia's Unstoppable Supercavitating Torpedo (VA-111 Shkval)

潜水艦の反トルクはどうやって消してるんだろう？

魚雷作るの大変ですね　詳しい解説ありがとうございます。 魚雷とは、関係ないのですが、最近 ウクライナでトヨタ車 NIRAIの燃料タンク（5キロの水素が貯蔵された52キロのタンク）を使ったとか？使ってるとか？　5㎏の水素でどれ位の破壊力があるのでしょう。とか 思いまして タンクを破壊させる仕組みにもよるのでしょうが、空気中でただ燃えるだけじゃ？とか　　または液体酸素50キロ位のボンベを同時に破壊したらどうなるのだろう、とか思ったもので　先生に研究して頂きたく思います。リクエストがあれば、とゆうことでしたので　_(._.)_

酸素魚雷は現代では使われてないんですか？　そこがよく分かりませんでした。

潜航中の潜水艦から発射したり水中深くにいる潜水艦が目標の時、どれくらいの深さまで耐えられるのでしょう？ 目標に当たる前に魚雷が圧壊したら話になりませんよね。

酸素魚雷の管内残酸素は爆発時の誘爆に効果的だと思いました。 爆弾自体は酸素を必要としないまでも 撃ち込まれた艦内に圧搾酸素が注入されながら爆発が起これば燃えにくい物も簡単に燃えだします。

米海軍の魚雷マーク１４に違いありません。日本海軍のものは酸素魚雷ですから、航跡はほとんど見えません。先ほどの魚雷は二酸化炭素を排出していました。 ↑ 柳一曹、酸素魚雷も二酸化炭素を排出するぞ。純酸素でない圧縮空気には窒素が含まれていて、これが水への溶解度が低くて航跡になるわけだ。

ジャイロスコピックプレセッション ヘリコプターでは基本だす。

なかなかバルキリーの説明をさせて貰えませんね

原子力魚雷って、よくある核弾頭の魚雷ではなく、原子力推進の魚雷なんですかね。すぐ爆発してしまうかもしれない魚雷に使うにはもったいなさすぎますな。危ないし。

水中モーターはマブチでは？

星形エンジンをＹ形エンジンという言い方は僕には馴染みが無いですね。 「Ｙ型エンジン」ならトヨタ。

ロシアウクライナでの水上ドローン（実際はラジコン自爆ボート）の成果を見ると、無線誘導が容易な分、魚雷より水上ドローンの方が優れているのかな。 単純に魚雷用意する金が無いだけか？

よく「戦艦は現在の対艦ミサイルでは沈まない」みたいなコト云われますが、現在の艦底起爆魚雷くらって無事でいられるんですかね？　アイオワ型なんてのは４機が完全なシフト配置なので3機ヤラれても1機が生きてる(それでもキールはヤラれてる)とかになるかもだけど、大和なんて下手すると４機とも１発でヤラれかねないような。

最初っからタービンでやってたのかと思っていたわ…

不意打ちでUMAI-エビフライ式メシテロ１型魚雷での攻撃は困ります！　ダイエット中のお腹が撃沈したじゃないですか！！

SFだと　魚雷　ミサイル　宇宙空間でどうやって区別？と思うこと暫し

魚型水雷を略して魚雷。

魚型水雷！

ロケットに似ている構造

魚雷ならロータリーエンジンとか良さそうですよね。圧縮空気稼働のロータリーエンジンとかロマンかも

現在はどのタイプが使われているのですか。

Cは魚雷をしらなかったんで？

👍️👍️👍️

モーターはマブチやろｗ

日本自慢の酸素魚雷にドイツは全く興味を持たなかった。40kmの射程でも30分以上かかり、この間に20km位相手は動くから、全く当たらなかった。酸素魚雷に機銃が命中すると大爆発し沈没するので、空襲時に魚雷を棄てる艦も多かった。

圧力を作り出すのに火薬の燃焼とかもあると思ってるんだがポピュラーな方法になってないことは何か問題があるんだろうなぁ

いつも楽しく拝見しています。 『炭酸ガスは窒素と異なり水に溶けやすい。』 このコメントには疑問があります。 メカのロマンとは無縁ですが、海洋酸性化など誤解を生みやすい事柄ゆえ…。

興味深い内容ですね。だが、ひとつ苦言あります。「魚雷たち」、「エンジンたち」。この「たち」はいらないね。僕は不愉快に感じるな。最近の流行かもしれないけど。

空気タンクには浮力を得る役割もあると考えて良いかしら？

こ

現在は KAJ 0131型魚雷を開発中 これが完成すれば世界一！