기본동작에서는 k3 b접점이 없어도 정상동작을 합니다. 하지만 응용의 연속동작을 하게 되면 k3 코일이 자기유지 되면서 k2 코일의 자기유지가 해제되고, 1열의 k2 b접점이 닫히면서 k1 코일이 자기유지되어 실린더 b와 a가 전진하는 오동작을 합니다. 연속동작중에 오동작을 방지하기 위해서 k3 b접점을 삽입하였습니다. 또한 이 문제에서 비상정지를 해제하는 경우에 실린더 b가 전진하는 오동작을 합니다. 이를 방지하기 위해서는 4열의 자기유지 라인 안쪽에 s2의 출력과 직렬로 k1 a 접점을 삽입해야 합니다.
유압 9번은 비상정지를 누르게 되면 실린더 a만 후진을 하고 실린더 b는 그 자리에서 정지를 합니다. 재시작을 위해서 시작스위치를 누르면 실린더 b가 후진을 해서 ls3을 눌러야 시작이 되는 조건이 없기 때문에 이 문제는 초기화 없이도 동작이 시작됩니다. 요구사항에서 초기화에 대한 언급이 없기 때문에 문제가 없을것 같습니다.
