차에대한 지식, 구조, 작동원리들만 알아도 충분히 된다는걸 알텐데 그걸 모르니 그냥 시동끄면 브레이크 안먹는다, 핸들잠긴다 그러는데 그런말들 하는거 보면 안타깝네요...한명한명 알려드리고 싶어도 너무 많아서 금아님처럼 영상 올려주시니 너무 좋네요... 충분히 설명 잘해주셔서 다들 이해할거라 믿습니다..ㅋㅋㅋ
경사에 주차한 차량에 탑승해 앞으로 좀 땡기고 싶을때 다시 시동 걸긴 그렇고 사이드 풀고 앞으로 삭삭 움직이죠. 그러다 브레이크 밟으면 그냥 스윽 밀려버려 부리나케 사이드 땡겨 세우는데 시동을 끄면 브레이크 먹통 되는 줄 알고 있었어요. 귀하 실험정신 덕분에 여러사람 편히 갑니다 감사해요 ^^.
금아님 몸소 보여주시니 많은 분들이 참고되리라 기대해봅니다. 덧붙여서 말씀드리자면 차량마다 조건이 달라요. 버튼식은 다르죠. 또 스티어링휠이 전기모터동작방식은 록 상태로 안가면 잠기지 않지요ㅎ 키터널식은 완전 왼쪽으로 돌리면 록이 되기 때문에 핸들을 30도장도로 돌리면 철컥 하고 잠깁니다. Acc상태에선 상관없어요. 엔진구동으로 파워펌프를 돌리는 구조의 파워스티어링 휠은 시동이 꺼지면 논파워로 핸들이 무거워지는 경우는 있어요. 참고로 디젤 급발진, 런어웨이 상태에서는 시동이 꺼지지 않는 경우가 대부분입니다. 자연착화이기 때문에 시동을 꺼서 연료를 차단한다한들 오일이 실린더내로 쏟기 때문에 그것이 연료가 되서 오일이 소진되어 엔진이 붙을때까지 ㅈㄹ발광을 하죠.
갈릴레이 갈릴레오가 기존 상식을 엎기위해 직접 실험을 하면서 보여줘도 당시 사람들이 내눈이 잘못됬다고 말한사람들이 있다시피 깔 사람은 있을거라 생각합니다. 금아님께선 위험사항에 대비할 방법을 알려주는것이지... 혹시나도 급발진 의심하면 오른발 왼발 다 브레이크 밟아보라는데 일단 내가 엑셀을 밟으면서 브레이크 밟았다고 착각할 수 있으니 왼발로도 시도해봐야 한다고 말하니 브레이크를 왼발로 밟는미친놈이라고 하는애들 있죠. 당황하면 오히려 이성적이기 힘들어서 엑셀밟는중인데 브레이크 밟을수 있다 착각할 수 있어 한번 확인차 해보란건데. 그리고 브레이크는 차보다 4배정도의 힘을 갖게 나오도록해서 쏘나타를 800마력으로 마개조했는데 브레이크만 안바꾼것같은 노밸런스 튜닝이 아닌한 멈춘다는거죠(물론 브레이크 관리도 중요하겠지만)
사람들이 착각하는게 시동을 끄면 핸들이 잠기는줄 알지만 키를 ACC, 이전까지 원위치 시키고 키를 뽑아야 핸들을 돌릴때 잠깁니다. 다시 잠긴 핸들 키를 풀려면 키를 꼽고 ACC위치까지 돌리면 핸들이 풀립니다 ACC상태에 있으면 노파워라서 그렇지 잠기지 않습니다. 브레이크도 부압이 안걸려서 힘든거지 강하게 밟으면 잡힙니다
잘 모르시는 분들이 급발진 시 핸들 잠긴다고 표현하는게 사실 말씀하신 바와 같이 조향 토크 보조가 사라지면서 무거워진 것 뿐인데 말이죠. 시동이 꺼지거나 하는 등의 이유로 조향 모터가 죽었을 경우에는 뻑뻑해져서 그렇지 금아님의 실험과 동일하게 조향이 가능합니다. 단, 고작 석사 학위 밖에 취득하지 못한 저의 아주 짧은 지식 수준에서 한가지 의구심이 드는 부분을 말씀드리자면 MDPS(EPS) 초창기에는 제어 오류로 인하여 핸들 잠김이 발생하는 사례가 극히 낮은 확률로 있었을 듯 합니다. 석사 과정 중 제가 만든 위치 제어 기반 조향 제어 알고리즘에 하자가 많았던 것이 원인이지만 센서 오류 등의 이유로 제어기가 폭주하게 되면 조향 모터가 특정 방향으로 폭주하거나 혹은 특정 위치를 유지하도록 고정되어버리며, 이 경우 조향 모터를 강제로 정지 시키지 않는 한 사람 힘으로 절대 못 돌립니다. (단, 양산 차량에 탑재되는 MDPS에는 토크 제어 기반 조향 알고리즘을 사용하기에 제어 오류가 발생할 경우 제 경험과는 조금 다른 증상들이 나올 겁니다.) 허나 이는 박사님들이 모여서 만드신 높은 완성도의 제어기와 조향 제어 알고리즘을 지니고 있는 실제 양산 차량에서는 발생할 확률이 거의 0에 수렴하기에 걱정하실 필요는 없는 부분이기도 합니다. 이를 반증하듯 과거 수준이 좀 떨어지던 시절의 MDPS도 제어 오류로 인한 핸들 잠김 의심 사례는 거의 없었으며, 일정 수준 이상 올라오고 나서는 아예 나오지 않는 것으로 압니다. ECU 폭주 시 조향 알고리즘도 같이 폭주하게 되면 어떻게 될지 모르겠으나, 완성차라는 것이 허투로 만드는 물건이 절대 아니기에 이런 상황을 대비하여 관련 조치가 충분히 이루어져 있을 겁니다.
제 차 미션은 dct인데 몇일전에 경사가 심한 지하주차장에 빠져 나갈때 입구방지턱에 잠깐 섯다가 가는데 시동이 꺼졌더라구요 (계기판에 p단으로 하라고 했는데 무시하고 시동꺼진줄 몰랐고 악셀을 밟았다는…ㅎㅎ😅) 무튼 그 와중에 핸들은 잠기지 않았고 브레이크도 다 되더라구요