#2. PnP. Голова с соплами. Раскладчик компонентов своими руками

Подписаться 183 тыс.

Просмотров 20 тыс.

50% 1

Сервис YOYBUY с купоном на 10$ для покупок : bit.ly/3qGaIgN
VK: yoybuy_com
BT2030 SMT：bit.ly/3m5EOH2
Продолжаю сборку раскладчика компонентов. Долго думал что делать с головой с соплом, смотрел много разных решений, идей от других самодельщиков. В итоге решил купить готовое решение. Клюнул и взял голову с двумя соплами, но сейчас понимаю что зря это сделал, нужно было брать с одним соплом, только зря переплатил деньги. Ну и голова из видео имеет недостаток, ею нельзя производить автоматическую смену сопел, так как опускается она под действием усилия двигателя, а вот понимается уже за счет пружины.
Имейте ввиду что для станка с одной головой для управления сгодится любая плата от 3D принтера, а вот для двухголового PnP варианта уже потребуется плата с 5 осями, а их уже меньше доступных.
Другие видео по PnP:
• #1 PnP. Раскладчик ко... - #1 PnP. Раскладчик компонентов своими руками. Комплектующие
• #2. PnP. Голова с сопл... - #2. PnP. Голова с соплами. Раскладчик компонентов своими руками
• #3 PnP Рельсы и рама... - #3 PnP Рельсы и рама. Раскладчик компонентов своими руками
Electronics Engineering BLOG (ElEnBlog.ru) в:
ВКонтакте - www.ElEnBlog.ru/VK
Одноклассники - www.ElEnBlog.ru/OK
Twitter - www.ElEnBlog.ru/Twitter
Instagram - www.ElEnBlog.ru/Instagram

Наука

Опубликовано:

10 дек 2020

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 143

@stigmata_martyr 3 года назад

Очень надеюсь, что у вас всё получится)))

@Artem-hr9yf 3 года назад

взял резистор - поставил взял резистор - поставил взял резистор - поставил... Давай 10 часовую версию. )))) И да, желаю удачи со станком.

@George-kv3ye 3 года назад

9:51 можно повторять без проблем :)

@Igor108ru 2 года назад

@@George-kv3ye взял резистор - поставил, взял сопло поменял

@user-nl3sl2to2m 3 года назад

в любом случае что-то получится, отступать уже поздно

@servisz4320 3 года назад

Хорошая задумка! Будем ждать развитие событий.!!!!

@user-hu9ss7hi9s 3 года назад

Удачи... Надеюсь у тебя всё получится как ты задумал у себя в голове.

@egorvolkov1183 3 года назад

Непростая задача, не бросай, удачи!

@user-hv4kt1xg1c 3 года назад

Отлично! Ждем продолжения!!!

@tonkonogvadym382 3 года назад

Удачи! Отличный проэкт!

@RonyKassini 3 года назад

желаю удачи со станочком!

@giostepanishvili6098 3 года назад

Удачи, всё получиться!

@shartamiorimarlin838 3 года назад

Удачи конечно, всё получится если есть цель

@user-ww3cn5hd3s 3 года назад

Удачи и творческих успехов.

@elblog7735 3 года назад

Ну крута! Будет интересно посмотреть что получится:)

@guttur1146 3 года назад

УДАЧИ, Ну и проект заморочил.... Давай. Молодец.

@ElEnBlog 3 года назад

Спасибо.

@usg92 3 года назад

Желаю удачи со станочком. Я верю в успех

@ReaLRubyX 3 года назад

Вижу что получится и потом интересно глянуть на этот чудоробот :) Главное что бы потом он ошибок не делал )

@IvanIvanov-sm4qb 3 года назад

Удачи! Заманчивая идея.

@user-kb3mz2fj5g 3 года назад

Привет! Идея со сменой насадок присосок очень интересна! Попробуй к кулачкам шагового двигателя приделать шатуны и их к соплам, тогда помимо пружин, ты сможешь и с помощью двигателя поднимать сопла)) возможно надо будет движок по мощнее поставить)))

@user-hu6py8kr9c 3 года назад

Долгоиграющий проект. Удачи!

@bosch20008 3 года назад

Удачи...) обязательно получится!

@user-td8kp7ir1i 3 года назад

Спасибо конечно, но слабо верится. Но попробую. Просто нас уже тяжело в чем-то переубедить, после того как сидя дома меняеш 3 страны.

@ElEnBlog 3 года назад

АРТУР ЯКУБОВ ??

@user-td8kp7ir1i 3 года назад

А чему удивляетесь?? 1-СССР, 2- Украина, 3- Россия.

@LirzMAN 3 года назад

Удачи в постройке! Сам хотел одно время такой сделать, но проще и дешевле оказалось заказывать монтаж в Китае.

@Влад_С 3 года назад

все зависит от.... иногда проще заказать на фабрике, иногда дешевле самому, иногда проще (но не всегда дешевле) на местном уровне.... Вот так оценка и позволяет заработать на икорку с маслом :))

@denrudenko7724 3 года назад

Серьёзное дело ,наверное много лет уйдёт на разработку

@alexandr9sobol 3 года назад

Удачи!

@asdffewfew 3 года назад

конструктор для взрослых дядек)конечно получится, и надеюсь что хорошо.для нас в любом случае контент будет)

@vyacheslav4650 2 года назад

А поставлю пожалуй 1000 лайк

@quarqquarqus8499 3 года назад

до чего дошел прогресс... вкалывают роботы ,а не человек! 8))

@proninalexandr5590 3 месяца назад

Работаю на небольшой предприятии и в основном мелкии серии плат для приборов, так вот, стоит станочек zb3245tss, у него такая же голова на два нузла, я просто разбиваю программу на несколько этапов, (то есть 2-3 программы, под свои нузлы) например резисторы 603,805, вплоть до тантала 1306 или керамики 1210 нузлы 502+503, а уже прям совсем тяжелые диоды микроконтроллеры уже ставлю пвру других нузлов, вот и все получается что он одновременно берет и тантал кондер в корпусе д и микрухи so8,16, ну и все тяжёлое или габаритное. Думаю мысль понятна, да и скорость тогда не теряется) станок настроил под максимальную скорость, проблем вроде нет, в краце провожу настройку одну общуюю, потом уже разбиваю что из всех компонентов ставить только это, во второй полграмме ставлю оставшиейся, просто нету на нем автосмены нузлов, хотя хотелось бы)

@avtec7370 3 года назад

конечно всё получится!

@staskobrankovic9518 3 года назад

Я сначала думал ты в пиджаке сидишь )))

@physchemistTI 3 года назад

Автоматизация производства рулит! Составь конкуренцию китайцам , делай нормальные товары, а продавай за криптовалюту , чтобы сэкономить на налогах и т.д. и держать конкурентную цену )

@RonyKassini 3 года назад

аж себе захотелось такое собрать :) ( с одним соплом). зачем пока не знаю.

@kolderification 3 года назад

поворотные шаговики можно соединить последовательно и они будут синхронно поворачиваться, тогда хватит 4х осей.

@DigitalWorldBG 3 года назад

Можеш изменить конструкцию. Сделаеш с рейка и освободишься от ети пружин, Тогдо косяк при смену сопла не будет. На Али тоже есть токой вариант.

@microtrigger 3 года назад

Не понял, в чем проблемы взять за один заход сразу 2 компонента?

@user-yo4qe9on2h 3 года назад

Удачи тебе. Кстати, одну голову можно снять и жестко соединить ту хрень которая толкает голову вниз с самой головой, тогда получится один инструмент, который можно менять, кусок алюминия ты сможешь ножовкой отрезать, да шуриком просверлить. Плюс это можно будет всегда снять и вернуть как было.

@ElEnBlog 3 года назад

Обидно. Заплатил за две а пользуюсь одной))

@user-wt8ly1bw8i 3 года назад

Очень интересный у Вас проект в перспективе. С самодельными smt машинами я никогда дело не имел, но все же nozzle changer Вам для нее сделать наверно надо будет, т.к. две насадки может быть мало для монтажа платы. А как Вы будите решать проблему поиска центра компонента, его угла?

@user-nt7zs4mc4s 3 года назад

Супер

@yakoro4ka112 3 года назад

Да нифига это не просто) Но очень интересно

@vernnms78 3 года назад

Затея крутая! Вопрос о рентабельности применения только.

@ElEnBlog 3 года назад

Вопрос в том, чтобы мозги разминать.

@Влад_С 3 года назад

С со станком у тебя все получится, а цвет халатика стоит поменять, всетки синие воротники а не серые или я даже не знаю как этот цвет называется :(. Вот такое мнение диванного зрителя.... :)

@user-pe3yl9kz8p 3 года назад

Желаю не потерять запал)

@ElEnBlog 3 года назад

Спасибо, постараюсь.

@alexvmw 3 года назад

Аурел, а есть где-нибудь описание этого устройства? Наверняка есть открытый проект, с чертежами, инструкцией, прошивкой, примерами... Как его найти?

@ElEnBlog 3 года назад

Чертежи на картинке есть на странице на Али, поищите. НО проект не открытый, но там нет ничего сложного.

@ioann300 3 года назад

Ставь сразу на 3д принтер, что париться, потом доработаешь напильником

@yevmust5407 3 года назад

Ценник конечно еще тот под 300 евро. Просто интересно конечное назначение этого станка, планируется мелкопромышленное производство или просто типа челленж его собрать?

@user-in3xz4vi8m 3 года назад

Одну плату лучше делать самому, мелкую партию с симпатичной монтажницей, а крупную заказывать на фабрике. Делать самому станок интересно на своих идеях, а где они?

@ElEnBlog 3 года назад

Интересно мозги разминать.

@user-in3xz4vi8m 3 года назад

@@ElEnBlog Сам много делаю ради самого процесса, но очень трудно оставаться равнодушным к результату и своим ошибкам.

@hisp6666 3 года назад

А через какую программу планируете все это запускать??

@ElEnBlog 3 года назад

OpenPNP

@sergiidiuzhonok8667 3 года назад

Стоит ли мини завод

@AlexejKopyl 3 года назад

Удачи

@ElEnBlog 3 года назад

Спасибо.

@henadzmuhin 3 года назад

Я так понимаю с программным обеспечением для установщика вопрос решён?

@ElEnBlog 3 года назад

есть open pnp

@redut60 3 года назад

Привет, главное желание и терпение , и всё получиться

@ElEnBlog 3 года назад

Привет. По другому и не будет.

@aleksandrshlikhtenko 3 года назад

👋👍👍👍

@konstantinfedorov736 3 года назад

Этот "велосипед" уже изобрели. Даёшь молдавские 8 нанометровые процессоры!!!

@user-xe3pv1pd3z 3 года назад

Захотелось мне купить небольшой осцилограф на ТаоБао. Минимальная цена оказалась ~72$ (DSO1511E) + доставка. Дождался чёрной пятницы и взял на АЛИ за ~55$(с купонами). Правда сейчас уже и там цена 72$+ 4$доставка.

@Влад_С 3 года назад

что в очередной раз подтверждает практику. При покупке, включай голову и слушай жабу... (хотя я грешен и жабу таки давлю.....), а вот голова редко подводила

@igortiutiunar5813 3 года назад

Могу помочь с токаркой...

@robertnew489 3 года назад

ЧПУ на массовое производство, а что вы хотите производить массово...

@Evhen_Velikiy 3 года назад

Удачи со станком. Но как по мне, то тебе нафиг не здалась такая монструозная голова. Как по мне она вообще пластмассовой должна быть, для лёгкости, и моторы и клапана поменьше нужно взять, ты-же собираешься таскать невесомую мелочуху, так что там оно вообще должно быть легохонькое.

@user-nz8ce5gm5v 3 года назад

тоже набрал много всего на чпу токарный и перегорел. все лежит мёртвым грузом

@ElEnBlog 3 года назад

Надеюсь ваш недуг не передается по интернету))

@MrVovanli 3 года назад

Если долго мучиться что нибудь получится.

@lebfrspb 3 года назад

Неужели на голове нужен такой производительный и большой по массе шаговик, чтобы опускать сопла? Там реально тяжело их опускать или китайцы взяли, то что было?

@kestvvv 3 года назад

нет не обязательно. У меня на канале есть видео о моем станке. У меня на каждый пинцет свой мотор. все напечатано на принтере. Это неудачная голова, которую китайцы все никак не могут распродать. мотор нема8 стоит 1300р, форсунка 600р реальсы - 400р, итого тут от силы 6000. Ну никак не 280 баксов.......

@user-qm5oq5ku2v 23 дня назад

Какой косяк то ? У вас 99 и 9 на плате это пассив ввиде конденсаторов и резисторов второй момент все они жрут пик плейс фаил в котором вы можете указать какакие ему элементы ставить в начале какие потом тож самое и питателей касается

@denrudenko7724 3 года назад

Что бы два сопла работали может эта балалайка должна вращаться на 90°?Тут на ютубе есть ролики где похожие станки с такими же головками работают.

@user-bo9sl8go2s 3 года назад

Сомнительная идея. Работаю на промышленном установщике компонентов на плату. Так вот на промышленном огромное количество косяков с тем, что он часто во время перемещения компонента он теряет компонент, ставит мимо, в ходе сборке бывает не распознает...

@user-fk4es7fr9e 3 года назад

ты на роботе снимаешь или где ?

@ElEnBlog 3 года назад

нет, дома. На работе нужно работать.

@Влад_С 3 года назад

@@ElEnBlog Если у тебя дома такой шкаф... то что ты делаешь в интернете.... по площади это шкаф для юл, там это рационально, для дома нет. IMHO....

@kestvvv 3 года назад

забыл еще сказать не стоит брать эти генераторы вакуума. Лучше использовать помпу. Эти генераторы весьма шумные. Да и весят порядком.

@ElEnBlog 3 года назад

Не понимаю о каких генераторах речь. У меня помпа вакуумная

@kestvvv 3 года назад

@@ElEnBlog перечислял дополнительные вариации поставки, и там был инжекторный генератор вакуума.

@ElEnBlog 3 года назад

Понял. Никогда не слышал о таком. Сейчас загуглю что именно за зверь)) Спасибо.

@kestvvv 3 года назад

@@ElEnBlog в двух словах это форсунка направляющая воздух или жидкость , которая всасывает уже воздух.

@ElEnBlog 3 года назад

Прочел. Оказывается через него прогоняется сжатый воздух а на выходе вакуум.

@Mark_Ershov 3 года назад

Но для чего шаговый двигатель, когда необходимо только два положения? В конструкцию пневмопинцетов напрашиваются обычные пневмоцилиндры, типа как в конструкциях прецизионных дозаторов. Этим заодно решится проблема усилия при смене сопел. Непонятно назначение датчика вращения штока пневмопинцета, на хрена, а главное - зачем? Если только в качестве аварийной блокировки, но разумнее просто исключить вращение. Взгляд дилетанта, если что.

@ElEnBlog 3 года назад

Рысота компонентов разная, может быть резистор 0805 у него высота не более 1 мм, а может быть конденсатор электролит, высотой 5-7 мм, поэтому нужно знать высоту опускания. Да, датчик поворота не нужен. С него нет никакого толка.

@Mark_Ershov 3 года назад

@@ElEnBlog ага, значит смена рабочей плоскости при смене компонентов. Ну тогда не два положения, согласен. Передача момента через коромысло на два пинцета в противофазе. Логичнее была бы червячная передача, с отдельным приводом меньшей мощности (и габаритов) на пневмопинцет. Видимо такая конструкция проще.

@kestvvv 3 года назад

пневмоцилинд имеет большой люфт и инерцию. будет большой удар о плату - это категорически нельзя допускать. Компонент так же надо поворачивать а без шагового двигателя это невозможно сделать точно.

@yars068 3 года назад

Если есть необходимые познания в области программирования микроконтроллеров, да хотя бы знаете и понимаете, как работать с Arduino, то все, что вас ограничивает -- это ваша собственная фантазия и имеющийся МК.

@kestvvv 3 года назад

тут куда важнее конструирование станочной техники. Есть тот же openPNP .для стартового варианта этого варианта более чем достаточно.

@ElEnBlog 3 года назад

Его я и буду использовать как софт для управления.

@kestvvv 3 года назад

@@ElEnBlog там кстати качество камер и настройка фокуса весьма важна. дешманские вебки не пойдут.

@Влад_С 3 года назад

не, всетаки текущий доход, ограничивает... Для кого-то 100 баксов это да ну нах... я руками разложу. А для когото и за эти деньги МНЕ В РУКИ ЭТО БРАТЬ???????? Нужно искать тот минимакс который устроит конкретного человека.

@Mr.Leeroy 3 года назад

если есть навыки программирования, то ограничивают всегда знания математики и физики.. а если речь всего лишь о понимании Arduino, то навыки поиска и программирования, и ...

@nemvictor 3 года назад

YouBay жулики и постоянно на..т с ценами....проверено не раз, и да купончик- они обязательно отменят заказ, чтобы купон сгорел, а перезаказать доставку - купона уже не будет

@user-oo3cy9ds4j 3 года назад

Удачи в постройке. Немного не понял почему не получится реализовать автоматическую смену инструмента? На сколько я понял там же шаговый двигатель управляет опусканием и подъемом. Можно удерживать его в нужном положении токами удержания, не?

@ElEnBlog 3 года назад

Посмотрите ещё раз внимательно эту часть видео. Двигатель только давит. Он не поднимает.

@user-oo3cy9ds4j 3 года назад

@@ElEnBlog да точно просмотрел, что-то. А если увеличить жесткость пружин, чтобы усилия хватало для снятия инструмента?

@mchel13 3 года назад

@@ElEnBlog С такой конструкцией опускания сопел автосмена тоже возможна. Но держатели сопел нужны не эти примитивные с фиксацией за счёт шариков и куска шланга, а более сложные, у которых шарики прижимаются подпружиненым кольцом с конической канавкой. Когда сопло паркуется это кольцо приподнимается за счёт упора в наклонную поверхность магазина сопел и сопло просто выпадает, усилия для его выдёргивания не нужно. Можно поискать в материалах проекта openpnp, оно там описано.

@Zhuk72 3 года назад

Вообще было бы лучше для удержания сопел использовать электромагнит. Тогда смена была бы намного проще. Подвел каретку на соплопарковку к нужному соплу, подал питание на электромагнит, сопло захватилось. Для смены сопли вернулся туда же, снял питание, отпустил сопло, подъехал к другому, взял.

@3a-aaa 3 года назад

С цены в шоке Думал баксов 50 эта голова

@ElEnBlog 3 года назад

Я думал вообще будет нашару

@3a-aaa 3 года назад

@@ElEnBlog Да, китайцы уже не те

@Влад_С 3 года назад

@@ElEnBlog Если локально то таки да, на шару... А если учесть пересылку в.... то ой мамочка, нах... я связался.... Так что ли бо ты знаешь как с экономить на таобао, либо башляй, либо крутись... От такая жизнь реального резидента....

@Zhuk72 3 года назад

Станок в сборе на Али начинается с 3 килобаксов за простую модель, 7.5 за аппарат побольше, ну и подороже есть.

@kestvvv 3 года назад

Деньги за нее дерут чекнутые........ Не стоит такие покупать. Одной головы недостаточно. нужно минимум 2. По этому я на своем станке сделал 3 - две под мелкие компоненты на одну сторону, и одну на другую для крупных. Датчик поворота - выкини сразу - ненужная глупость китайца. Насадка на форсунку плохая. я у них одинарную форсунку брал из латуни - она куда лучше. Ну а вообще для двух других пинцетов распечатал на принтере переходник из TPU и все четко. Есть кстати предположение , что эта насадка на форсунку вообще не герметичная. На сколько я помню эти головы уже достаточно давно курсируют в китайских магазинах, и скорей всего от каких то стареньких станков. Воздушный поворотный фитинг сделал из трубочки от ватных палочек, установленной внутрь полого вала. Работает отлично. Клапаны ставить только на голову, иначе инерция будет очень большой. Конструкция переутяжелена . Тяжелый мотор опять таки - 48 мм вроде. У меня в станке на каждый пинцет по своему мотору 20мм с приклеенным радиатором(очень важно). За счет радиатора я поднял повыше ток на движок и все ок. PS Рад что у тебя процесс идет) Для станка тебе без напечатанных на принтере деталей врятли получится обойтись. Так что советую поосваивать печать и SOLIDWORKS . Это весьма полезное дело.

@ElEnBlog 3 года назад

Спасибо за очень практические и ценные советы, видно что Вы много прошли со своим PnP, а я со своим только начинаю наступать на грабли. Мне большая скорость вроде не требуется. В идеале сделать автозамену сопел, и будет очень хорошо. Что такое насадка на форсунку? Да, про клапаны я уже понял, когда ставил пару сотен светодиодов ваккуумным пинцетом. Не знаю про головы. если честно я других в продаже не видел. Я иммею ввиду чего то простого. То что конструкция очень тяжёлая - верно. На больших скоростях ее не покатаешь. Солид и 3Д принтер не проблема. Где бы времени найти)))

@kestvvv 3 года назад

@@ElEnBlog Я солид как раз для станка и начал осваивать) А на этот станок в любом случае потребуется много времени) Под насадкой я предполагал муфту с шариками. На али есть только один вид головы. Чего-то простого нет, нужно моделировать и изготавливать самостоятельно.

@kestvvv 3 года назад

@@ElEnBlog Автозамена сопел как по мне это только влажные мечты. После замены сопла нужно делать перекалибровку по камере. У себя я остановился на 506 504, и 503 форсунке . 505 все же мелковата для деталей покрупнее.

@mchel13 3 года назад

@@kestvvv Если сопла не кривые, то достаточно один раз откалибровать на одной паре сопел, дальше можно менять как угодно. По крайней мере на моём китайце эту процедуру проводили только один раз при первом запуске. Но сопла с али почти всегда кривые.

@kestvvv 3 года назад

@@mchel13 опять таки у вас они не меняются во время монтажа.

@harutyunharutyunyan8568 3 года назад

Что это я посмотрел?🥴

@user-td8kp7ir1i 3 года назад

Привет, а в Крым пришлют из Китая таким способом, или мы в полной жо... или мухосран.... ???

@bosch20008 3 года назад

пришлют)

@user-td8kp7ir1i 3 года назад

Просто, когда Китайцы видят Крымский индекс, они отменяют заказ, хорошо хоть деньги возвращают.

@kestvvv 3 года назад

@@user-td8kp7ir1i сам из Симфа. тоже все никак не найду способ как заказывать с али.

@user-td8kp7ir1i 3 года назад

Просто для Китая мы аккупированная территория.

@ElEnBlog 3 года назад

@@user-td8kp7ir1i Я не знаю, никогда не требовалось ничего в Крым заказывать. На любой вопрос Вам компетентнее всего ответит поддержка чем люди из интернета.