#2 The stepping motor driver compatible with EtherCAT is controlled by Raspberry Pi + CODESYS. 

◆ダウンロードリンク先
[CODESYS Development System V3]
store.codesys....
[CODESYS Control for Raspberry Pi SL]
store.codesys....
[CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL]
store.codesys....
[EC-AD1442A1 ESIファイル]
[CODESYS ライブラリファイル]
www.pulsemotor...
※ページ最下段よりダウンロードください。
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◆チャプターリスト（目次）
00:00 オープニング
00:23 軸変数の初期化と励磁ON
00:36 ファンクションブロック：軸変数の初期化
01:32 ファンクションブロック：励磁ON
02:28 ファンクションブロック：励磁ON後のディレイ
03:23 ファンクションブロック：絶対位置決め
03:38 繰り返しプログラムの作成（正回転）
05:15 繰り返しプログラムの作成（逆回転）
06:22 ログイン
06:36 プログラム運転開始
#RaspberryPi #CODESYS #ソフトウェアPLC #EtherCAT