#26/1. My CNC - Большая работа, большие проблемы 

Вторая часть готовиться. Сама работа уже закончена. С 4-й осью интересно, но не так просто.

@@proplab все равно ждём, спасибо за труд, очень интересно и доходчиво объясняете.

Да, тиски хорошие. Показывал их в видео.

В контроллере станка учитывается, что step нужно подавать после смены dir после задержки (>5 мкрсек) и без всяких постпроцессоров это реализовано. Даже не представляю как на это можно повлиять в постпроцессоре. Разве что менять регистры настроек, но смысла в этом не вижу. Это один раз настраивается человеком. А вот есть одна хитрость. Нигде не сказано, через какое время можно сменить dir после окончания импульса step. Поэтому контроллер вполне законно делает это сразу. А если настройка активного уровня step сделана неверной, то драйвер шаговика среагирует только на конец импульса и вот тут может быть проблема, так как в это время уже меняется dir

@@proplab в промышленных станках постпроцессор учитывает физические параметры самого станка, вес заготовки и вес применяемой оснастки. В общем все что влияет на инерционность системы. Сделаешь медленнее - обеспечишь точность, но потеряешь производительноcть. Сделаешь быстро - потеряешь точность на заносах и получишь брак. Все это заносится не каждый раз и дальше постпроцессор обсчитывает поправочные коэффициенты для основной управляющей программы. Физику ведь никуда не денешь, а заплатив миллионы за станок хочется чтобы он работал на все 100% и по скорости обработки, и по точности изготовления. Да и производитель станков знает что может станок, но не знает что будет на нем делать потребитель!

Спасибо за совет. Я сам примерно к этому же и пришел. Про сверление во второй части будет.

Так то и получилось, как у автора, у 856 всё входное (чувствительность) и выходное лучше, чем у 6600, то и заработало, а поправь настройки, может и 6600 заработал бы.

Провода которые могут чего-то не того касаться... Такого лучше не допускать. С подобным в лубом деле будут проблемы. За информацию про возможные проблемы от блока питания - спасибо.

@@proplab Да я понимаю. На этапе монтажа было интерестно побыстрее сделать, а когда всё заработа стало не до доведения до ума. Вот так и получилось.

Отдельно устанавливается SolidCam. Он встраивается в solidworks и работает как бы внутри него.

Извините, но не согласен и считаю, что Ваши утверждения неверны. Сигнал для шага это импульс. Сначала переход из неактивного состояния в активное, а потом, через небольшую задержку (должно быть более 2,5 мксек) переход опять в неактивное. То есть у сигнала или импульса всегда есть оба перехода 1->0 и 0->1. Только порядок разный. Поэтому ваше утверждение: "Получается что шаговик всегда начинает сворю работу не с первого программного импульса, а со второго" неверное. Драйвер шаговика на каждый импусль срабатывает. Только либо по переднему фронту либо по заднему. И он не теряет шаги, а некоторые делает не в ту сторону. И даже если бы он терял первый шаг при каждой смене направления, то это не привело бы к сдвигу, а просто фреза проходила бы в каждую сторону короче на один шаг и возвращалась бы в ту же позицию, так как при возврате она тоже проходила бы такое-же расстояние. Сдвиг может происходить только если процесс не симметричный: в одну сторону есть шаг в неправильном направлении, а в другую нет. И про разгон, Вы фактически описали процесс ускорения. Конечно сразу невозможно заставить крутиться шаговик с нужной скоростью и для этого и используют ускорение. Можно еще добавить, что ускорение начинается не от нулевой скорости, а от некоторой минимальной, заданной в настройках. И фразы про то, что одни импульсы должны быть длиннее других не верные. Импульсы всегда одной длительности и заданы в настройках. У меня 7 мкрсек (должны быть не менее 2.5). А разное время между имульсами или скорость подачи импульсов.

@@proplab Мои утверждения были бы неверны, если бы я сам, 10 лет, не писал программы для управления шаговыми двигателями! 1 - НЕ МОЖЕТ шаговый двигатель делать некоторые шаги не в ту сторону, если в это время сигнал DIR не изменяет свой уровень с 1->0 или 0->1! В контроллере сигнал DIR устанавливается один раз на все движение в одну сторону. и меняет свой уровень только тогда когда все сигналы STEP , будут отработаны. Можно конечно устанавливать уровень сигнала DIR и для каждого сигнала STEP, но это сильно увеличивает объем программы, и самое главное значительно сокращает максимальную скорость вращения шагового двигателя, и следовательно скорость перемещения исполнительного механизма. 2 - Если в вашей управляющей программе, в начальных установках было выставлено что рабочим фронтом импульсов STEP будет переход из 1->0, а для самого контроллера рабочим фронтом является переход из 0->1, то ПЕРВОЕ перемещение движка будет не на первым по времени фронте импульса из 1->0, а на втором по времени (заднем) фронте импульса из 0->1. НО для ПРОГРАММЫ переход из 0->1 является не рабочим, и программа считает что шаг уже сделан и с этого времени можно менять сигнал DIR, если надо изменить направление перемещения. Если менять направление движения не надо, то сигнал DIR просто остается на своем уровне. Вот и получается что ПРОГРАММА, при неправильных установках, считает что шаг УЖЕ выполнен на переходе из 1->0 , а он НЕ ВЫПОЛНЕН, так как САМОМУ ДВИЖКУ для этого нужен переход из 0->1!!! ПРОГРАММА меняет направление движения сигналом DIR и выдает новые сигналы STEP, а движок то так и не дождался рабочего перехода и не ддоехав до конечной остановка поехал в другую сторону! Все это можно хорошо отследить если прорисовать временную диаграмму для разных программных установок, и помня что сигнал DIR меняется только во время присутствия на сигнале STEP нерабочего уровня. 3 - Существует два вида драйверов для управления шаговыми двигателями. Одним драйверам для работы нужен только рабочий фронт импульса STEP, а другим нужна рабочая длительность импульса STEP. (У вас первый, а второй тип это типа A4988) В вашем, старт и разгон двигателя определяется длительностью ПАУЗ между рабочими фронтами импульсОВ STEP, а у A4988 длительностью САМОГО сигнала STEP. Чтобы двигатель стартанул, вашему драйверу ВТОРОЙ импульс сигналов STEP надо подавать через несколько ДЕСЯТКОВ МИЛЛИ секунд, а сам сигнал STEP может иметь несколько МИКРОсекунд, но не менее 2,5 мксек. А для A4988 САМ ПЕРВЫЙ сигнал STEP должен иметь несколько МИЛЛИ секунд, Далее ваши паузы сокращаются и при максимально разгоне могут достигать длительности до нескольких МИКРОсекунд. При этом сама длительность сигнала STEP может и не изменятся. А у A4988 при разгоне изменяются (уменьшаются) И длительность самого сигнала STEP, И длительность пауз между сигналами STEP. При торможении для изменении направления вращения все происходит наоборот. Если у вас есть осциллограф (а лучше логический анализатор) вы можете это проверить, если засинхронизируетесь от сигнала DIR. Я пользуюсь логическим анализатором, но к сожалению свои картинки сюда вставить не могу!

Уважаемые коментаторы прочитал ваши утверждения поэтому хотел спросить как у разбирающихся людей, подскажите пожалуйста обывателю можно ли собрать из хороших комплектующих 3-5 осевой чпу станок для микро деталей как например детали часов с микронной точностью? И во сколько может обойтись такой станок со всеми вытекающими за исключение работы мастера кто все это наладит соберет?

@@adiletk.3811 Собрать из хороших комплектующих 3-5 осевой чпу станок для микро деталей можно! А сколько это будет стоить только по комплектации, можно узнать на девятой минуте вот этой ссылки ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-DjlJjmMOrrQ.html

prutki.ru поштучно мелкими кусками

Физикам просто дороже )

Подшипники радиальные (не радиально-упорные). Я брал все самое дешевое. Жесткостью станка похвастаться не могу. Самое слабое место - профиль портала X, на котором висит ось Z. Он очень тонкий и в общем прогибается. Но у него был плюс в том, что на него без дополнительной обработки устанавливаются рельсы и швп.

@@proplab Понятно, спасибо. Я у себя увидел 5 соток примерно смещения от приложения сравнительно невеликого усилия руками и решил, что алюминий фрезеровать до замены подшипников не выйдет. Но если вышло у вас, то возможно и у меня получится

Добавил в описание.

prutki.ru

​@@proplab Спасибо!

тоже это вопрос интересует

@@basilstadnik1342 примерно на уровне очень громкого пылесоса, только пылесос пять-десять минут, а эта фиготень часами жужжит

Самый громкий звук от фрезы при врезании или отрезании по контуру, особенно первые 2-3 прохода. Звук, да, сравним с громким пылесосом, только частоты разные. От фрезы больше на визг похоже. Прыскаю или мажу кисточкой с WD40. Это снижает шум. Сверление не громко. Сковородочка оказалась на редкость не громкая. Операции я делаю небольшие. Самая большая на 5-6 мин. Сосед подо мной есть. Стены толстые. Даже у меня в квартире не так уж и сильно слышно. Но тем не менее стараюсь не злоупотреблять. Станок сделал для каких-то своих поделок и просто интересно, а не для производства на дому. Работаю на нем не часто и не по многу, в основном в выходные. Даже эта работа в результате растянулась на месяц. Ну и в перспективе подумываю делать кабинет для станка, для звукоизоляции.

Если это про меня, то я и не подозревал про возможные взаимные не синхронизации сигналов.

@@proplab так Вы же быстро и логично убедились, что дело ни в ускорениях, ни в муфтах, значит проблема в импульсах. Ткнуть осцилл, триггернуть по Дир, и ошибка на экране - Дир меняется раньше рабочего фронта степа. Но в любом случае, Вы очень доходчиво объяснили суть ошибки, редко кто рассказывает такие тонкости, а они важны.

чем поможет осциллограф? ответ - ничем

Всегда обязательно делаю. Обычно по 3 прохода (если больше то уже не влияет). Это максимальный результат, который получается. Значит такой не жесткий станок, с люфтами в дешёвых швп и рельсах.

Добавил в описание

@@proplab спасибо!

Похоже на фрезу от Фрезеряги

Фреза Сковородочка , делает один мастер, стоимость 3 тысячи рублей вроде как.

Поищите на ютюбе Максим Дружинин или MD. Он их делает.

Про фрезу 'Сковородочка' посмотреть можно здесь ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-HlS6PcSZJG4.html, а для заказа связаться с её автором Максимом Дружининым frezeryga@yandex.ru .

В описании добавил

Не смогу. Как минимум нет места для этого.

Вообще пока проблем не вижу. Это была не проблема, а неправильные настройки. Но утверждать, что проблем нет не могу.