3D принтер на 3D принтере №2: Дельта -Робот за $300. Обзор и подключение электроники 

Ответы на часто задаваемые вопросы: 1) Все комплектующие были закуплены ещё в том году. А о плате SKR я узнал совсем недавно. На руках у меня её нет, но она должна работать, как надо. Ссылка на неё есть на странице проекта. 1.1) Лучше брать плату SKR V1.3 (третьей ревизии, с первой бывают проблемы). 1.2) В прошивку RepRapFirmware добавлена поддержка робота. Пока это Бэта-версия, но всё таки. Странно, что это не отображено на офф. сайте. github.com/dc42/RepRapFirmware/blob/dev/src/Movement/Kinematics/RotaryDeltaKinematics.cpp 2)Область печати Archie MK1 - 200х200х200мм. 3) Печатные планетарные редуктора планируются для следующей версии, если будут хорошо работать. 4) Рама принтера сделана из ЛДСП потому, что такова задумка проекта в целом - Дешёвый и простой в сборке. Если есть возможность, можно хоть из адамантия отлить, будет круто =) 5) Магнитные шарниры - принтер ещё толком не работал, так что ничего о них пока сказать не могу. Позже добавлю в проект наконечник плеча и эффектор под шаровые наконечники.

Блин, первая часть мотивировала, вторая демотивировала!!! Не сложностью сборки, а вступлением про "не дельта-роботов"!

Супер проект! Я подсел на него. Автор, не тяни, давайте следующее видео. Прям как наркотик...

Дай тебе Бог здоровья за такое подробнейшее разъяснение сборки принтера!

Вы забыли упомянуть очень важное достоинство данной конструкции - простота изготовления термобокса. Самое главное, что в этом термобоксе шаговые двигатели будут вынесены наружу.

уж если я первый, напишу что ты большой молодец, проделал огромную работу

Супер проект задумал! Молодец. Выкладывай почаще и технически побольше подробностей и подводых камней.

Лайк. И ждём продолжения этого интересного проекта))

Спасибо за Ваш труд! Очень подробно и наглядно. Мотивирует самому начать.

Очень интересно. Большое спасибо за труды. Прекрасное видео. С нетерпением жду продолжения.

Спасибо Вам большое, за такие подробные описания и инструкции, удачи во всех начинаниях, с удовольствием наблюдаю за проектом

Пока ковырялся в Solide, меряя плечи и диаметр базы, вывернул робота наизнанку ) В итоге пришла мысль. Если базу расширить, а плечи поставить буквой М, получив такого себе паука. Не нужно будет городить корпус :) И принтер станет гораздо компактней )

Отлично объясняешь. И очень оперативно видео выкладываешь. Очень интересный проект))

Відео супер!!! Принтер бомба!!! Думаю спробувати зібрати собі таке щастя!!! Надіюся)) що получиться)))) Автору Велике ДЯКУЮ

Очень крутой принтер для организации выставки! Работает очень эффектно! Спасибо за такой классный проект!

Ждем следующую серию. Возможно с выходом всех роликов серии появится большое количество новых роботов и куча статей на 3dtoday =). Автору респект!

Супергодный контент , я в восторге от того что ты делаешь, спасибо . Отдельное спасибо что ты бесплатно всем этим делишься. А не пытаешься по максимуму манитизировать .

НЕ зря я на тебя подписался. Очень интересный проект. Слежу в оба глаза. Будет 4-м принтером у меня в коллекции.

Давайте делать дальше. запчасти печатаю уже .таких видео подробных на ютубе нет почти.лайк .подписка .ждем видео спасибо вам за ваш труд.

Продолжаю следить за темой, очень интересно!

Лойс БРО!) ждёмс финальную версию)

Вчера заказал себе и другу все комплектующие. Плату выбрал BIGTREETECH SKR V1.3 дисплей взял BIGTREETECH TFT35 V1.2 Smart TFT3.5 дюймов с МКС Gen V1.4 надеюсь всё подойдёт ))) будем собирать сразу два принтера!!!

Молодец, продолжай! ООООООЧЕНЬ интересно!

Отлично!!!! Ждем продолжение!

Спасибо за проект, буду собирать. 👍👍👍

Очень круто, уже жду следующих видео! Тоже решил собрать такой принтер, а то corexy уже в печонках

Почет вам и уважение за проделанную работу.

Спасибо большое. Ждём продолжения

это мега, автор большое тебе спасибо! Ждем продолжения! Будем пробовать собирать!

Жду новых видосов!!! Отличная дикция и голос. Продолжай!

Супер. Так держать!

Очень интересный проект, подумывал собрать обычную дельту, но теперь видимо буду подумывать о сборке подобной штуки :)

Alex как хорошее кино))) жду продолжения))) лайк за труды!!!

Вау, круто))) сегодня только старый ролик увидел и загорелся этим 3d принтером а тут новый видос)))) Вы не даёте расслабиться мозгу))) спасибо за позитив и проделанную вами работу.лайк))))

Очень интересный проект!)) 😎👍 И автор молодец, контент качественно сделан, так что с меня лайк и подписка, буду дальше следить за проектом!))

Интересный проект. Захотелось по вашему примеру собрать подобный принтер)

Допустим я тот самый упоротый новичок который ничего не понимает, но "КРУТО!!! Хочу такой!"... Хочу уточнить порядок закупки и сборки: 1) Каркас -- материалы и комплектующие под него. 2) Механика -- валы, моторы и печать/нарезка фигурных деталей для их крепления и рычаги. 3) Электроника -- все микросхемы, питание и пайка. Вопросы: 1) Доступа к ЛДСП который не рассыпался бы под собственным весом у меня нет, к алюминию -- тем более. Главные критерии материала стабильность(изменения размера в зависимости от внешних условий) и жесткость? То есть дерево, даже твердое, даже клеенное не подойдет из-за его свойств менять форму из-за влажности? Или все не настолько критично? И есть ли смысл собрать короб для стабилизации температуры? Что бы сквозняки не мешали. 2) Тут все относительно понятно, только пока не шарю какие фри-софт программы можно ставить для редактирования фигурных деталей. 3) Сами платы не столь важны, просто удобнее если схемы-драйвера не впаяны в них? Важнее поддерживаемая прошивка и ее возможности? Я понял что плата управления должна быть с производительным ЦПУ и вариантов реально на пальцах. Я правильно понял? Для понимания -- я понимаю что ничего не понимаю, большинство материала от любителей любителям, а у меня в планах еще и использовать подобный принтер под мелкосерийное производство кастомной носимой электроники и из-за этого я хожу как карлик вокруг пышной рослой красавицы и не пойму с какой стороны подходить или вообще прыгать, извините за сравнение.

Очень круто чувак! Я постараюсь собрать такой же.

Очень интересный проект!!! Давно мечтаю что нить собрать!!!

Круто и понятно вышло, спасибо

👍 большая работа.

Лайк от меня! Тоже печатаю 3д принтеры и другие штуковины на самодельном 3д

Жду следующую серию!!

огромное спасибо за такие видео )))))

Ждем следующее видео!

Проект очень интересный. Благодарю за проделанную работу. Преобразователь на LM2596 не рекомендую. Пару лет назад было много плохих отзывов. Существует более качественный аналог на KIS-3R33S. Его я и заказывал для своих целей.

Ну очень интересно и главное понятно.

Хорошее видео, Спасибо.

Огонь ты красава, ждём новый видео!!)

отличная работа

Автор, ты гений!

Ждем продолжения

Интересный проект! Очень подробное объяснение! А я как раз недавно выбирал между LV8729 и TMC2208, взял последние, т.к. не хотелось заморачиваться с подключением. Тем более, что я слышал о низкой надежности LV8729, не могу сказать насколько это правда. Заглядывайте и ко мне, как раз в последнем видео - тест TMC2208!

Большой лайк и подписка ;-) Мнение с дивана: лучше использовать старый комповый блок питания, на нём уже есть и 12V и 5V и 3.3V и запас мощи с головой и тут же зеленый проводок которым можно реализовать автоотключение даже не с прошивки платы а скриптом в слайсере. Да и кстати вы так и не сказали каким слайсером пользуетесь. Громадное Спасибище за труды я и сам кое чего конструирую и больше всего не хватает терпения когда что то с нуля делаеш.

Спасибо За Корвина!!!! Ура ура ура-а-а!!!

Шикарный проект, буду следить. Автор, вы есть на Пикабу? Если нет, рекомендую, аудитория большая и разномастная, наверняка найдутся новые единомышленники

Отличный проект! только ради +1 коммент в копилку интереса, а так крайне редко пишу комменты.

Потребуется пол метра, но меньше метра не продают, поэтому я взял два.

С нетерпением ждем следующего видео! Не расскажете, когда запланировано?

Купил свой первый эникубик коссель без автолевела. Собирал с нуля, ибо тогда их отправляли полностью разобранными. Маялся с ним конкретно и голову ломал по-страшному. Шишек с ним набил прилично, а некоторые и вовсе "не добил". Улучшил его по всем фронтам. Он теперь и бесшумный, и с автолевелом, и корпус сейчас ему почти собрал из оргстекла. Сделал не мало плюшек, одним словом. Но вот идея настоящего дельта-робота действительно меня заинтересовала. Смогу-ли я обратиться к Вам за помощью в будущем, во время сборки этой шайтан-машины?

Александр вы столько электроники показали что страшно стало! Повторить ваш проект конечно постараюсь как будут средства, но вопросов будет очень много. За подробности о всех комплектующих и самом проекте вам от меня 👍

Ох молодец!

Если отключить в прошивке вывод координат на дисплей во время печати то это значительно уменьшит вычислительную нагрузку на процессор

Проект зачет! Давно думаю такой собрать, но лень :) Думаю теперь соберу. Однако некорректно сравнивать разные кинематики на разных драйверах по уровню шума. 8825 намного тише чем 4988 на любей кинематике. LV и TMC еще тише. У себя я не наблюдаю разницы по уровню шума между дельтой на TMC2208 и Ультимейкером на 2130. Ультик на LV был шумнее, кстати.

Интересно было бы посмотреть сравнение с линейным 3д принтером по скорости и качеству печати

Замечательный принтер, планирую собрать такой-же принтер по вашему проекту. Также очень интересна кинематика скара. Уже был комментарий, по поводу использования шагового двигателя с редуктором вместо ременной передачи, что вы об этом думаете?

да, круто, обожаю дельты, так завораживает, а эта штука вообще повергает в неистовый восторг.. вместо дсп корпуса надо бы наверно что-то печатное с алюминиевыми штангами =)

Ролик в топы Ютуба!

Переделываю свою китайскую дельту на 32 бит, заказал skr 1,3, а также нагреваемый стол 300 мм в диаметре, с трудом такой нашел(-_-), вот не знаю что шить смузи или марлин, ни в том ни в другом не разбираюсь(-_-) буду учиться

Спасибо за видео! Ждем продолжения!А платы skr v1.1-1.3 не подойдут чтоль?

Супер

Хотелось спросить можно ли уже начинать распечатывать детали с thingiverse ? Или ещё будут крупные изменения? Стоит подождать?)

Больше лайков, автор молодец, только фокус не всегда камера ловит

Печать декоративных изделий быстро и красиво на этом принтере - это здорово, а как у него с печатью сопрягающихся деталей, насколько точно печатается геометрия моделей. Если несложно напечатайте что то, что можно измерить и проверить на геометрию.

отличная работа. думаю, что хочу собрать такой. вопросы: почему не bigtreetech? почему не 24в? почему не оптические концевики?

У меня непреодолимое желание собрать дельту

Уже в нетерпеж новое видео! :) Scara проект планируется ? )

Весьма интересный проект. Вы озвучили что Smoothie поддерживает дельта-робот, а как начет Marlin 2.0? Можно ли его до конфигурировать?

не чего не понял, но оооочень интересно!!!!)))

я Тысячный лукас ткнул!!!!!!

Все такие читеры. А вот поддержки и качество не победили. Хотя идея проста и существует давным давно. На ЧПУ станках. Почему не добавить пару осей поворачивать головку или стол во время печати, тем самым заставляя гравитацию помогать, а не мешать. Да и качество печати поднять можно на новый уровень так как кривые и плавные горки могут быть не такими корявыми. А если постараться до деталь вообще может быть идеальной. Если тебе интересно напиши мне. Но я не спец.

Как планируете калибровать? Измерить угол гораздо сложнее чем линейные величины (микрометр, штангенциркуль, индикаторы, линейка )))... ). На ум приходит лазерная указка и проекция, например на потолок с последующим вычислением косинуса угла ))) P.s. Проект зацепил своей новизной и красотой. Единственно смущает размер рабочей зоны. Для многих потенциальных соратников, у кого встал вопрос об переходе с Prusa подобных станков, размер рабочего поля одна из причин этого перехода. Может задуматься об увеличении? Удачи.

Класс! А рама как у дельты не нужна. Можно консоль (к стене приделать или еще как). Стойки мешать не будут, и тут стол какой хошь делай...

Здравствуйте, когда следующий ролик выйдет?

Вечер добрый!Подскажите пожалуйста Аникубик козел плюс работает с пластиком Pet G и Нейлоном?И можно ли с компа посылать на него печать на прямую через USB?Заранее спасибо!!!

1)Почему не используются 24В? Ограничение платы или в этом нет смысла? На сколько я понимаю более высокое напряжение позволяет избежать пропуски шагов при больших ускорениях, а с учетом редуктора, ускорения должны быть высокими чтобы поддерживать высокую скорость. 2)Есть ли хорошие статьи по механики дельта-роботов? Хочу изучить. Считаю достойный проект чтобы изучить прошивку Marlin 2.0 на предмет добавления поддержки данной кинематики. 3)Было бы здорово если все комплектующие и ссылки на них собрать в Гугл Таблице. Думаю это было бы удобно, в том числе мне. P.S.: По вопросу 2. В статье на Хабре достаточно информации :) Так что если вдруг есть ещё какие-то статьи, но думаю и с хабра информации хватит

Для информации - MKS выпустили клон Duet2 WiFi, он тоже дорогой относительно, но дешевле оригинала раза в два наверное.

Спасибо за хорошее видео, подскажите, не пробовали ременный привод заменить на планетарный редуктор?

Большинство здесь избыточно. Над экраном, датчиком филамента, автовыключением, отдельными платами под драйвера можно не заморачиваться. Бпшник по мне слишком мощный. 150w за глаза для экструдера и моторов, лучше брать на 24v, меньше нагрева драйверов будет. Стол от 220 прекрасно работать будет с специальной грелкой. Под экструдер лучше полноразмерный nema17, с мелкими возможны пропуски. Жду следующую часть!

Червячную передачу рассматривали для плеч? На Али за 600р есть металические наборы с редукцией 1 к 40

Интересный проект. Но я бы отказался от магнитов в штангах, не надёжно они держат. А основной вопрос: можно ли будет увеличить площадь стола программно или придётся менять размеры кинематики?

Здравствуйте, скажите а в какой программе создаете 3д модели? и где скачать ее?

что вы думаете о том, чтобы напечатать шкивы petg пластиком? мне кажется вполне разумным решением,

Я в деле тоже буду делать :)

Пару вопросов : 1) Через какую программу тогдаделаеться слайсинг и gcode. 2) Можно ли обойтись без редукторов поставив более мощные моторы или это потянет за собой установку более мощных драйверов и БП правильно я понимаю ?

Советы в плане улучшения. Мне кажется что версия принтера без шкивов - просится на систему трос-вал, привод вала через дополнительные шкивы с отношением 1:5. Рычажная система действительно может быть точной, но при высокой точности перемещения самого привода. Этого нельзя будет добится печатными планетарными редукторами. Систему трос-вал-шкивы-ремень я делал на небольшом принтере классической схемы, она себя неплохо зарекомендовала. Шкивы и ремни брал от б.у. струйных принтеров. Они очень надежные. Надо избавлятся от кулеров на хотэнде, особенно если нет необходимости печати pla пластиками. Кулер дает вибрации, если его не балансировать. Лучше охлаждать хотэнд водой - он будет и легче, и эффективнее переход расплав - твердое. Биения валов и шкивов шаговых двигателей это еще одна боль 3д печатников. Лучше уходить от этой системы используя промежуточный вал и тросы.

Соглашусь такой принтер хорошо бы сделать на область 300*300 скорость позволяет, да и в верх на 350-400. Сам когда то со шпилек собрал пока еще живой и работает сейчас съел эту кинематику но пока что как то плохо переваривается. Электронику на днях закажу, но вот механика и прошивка как то заставляю выступить поту на лбу) Интересуют такие вопросы как: данная кинематика так же качает раму как и пруша или н-бот, т.е. сильно жесткая должна быть? тем более если увеличить габариты до тех же что указанны выше. Механика сильно интересует а именно плечи как делать что от чего зависит на сколько удлинить что бы получить нужные размеры. На счет магнитных наконечников, на больших скоростях голова не улетит? :) Кстати есть плата МКС Sgen Smoothieboard один в один только без встроенных драйверов, что скажете о ней?

А румба подойдет для дельтаробота? просто хочу 3 мотора для подачи платика поставить

А что если проводить расчет кинематики на компьютере, и в контроллер загружать только в какой момент какой угол поворота какого двигателя?

Область печати от длинны рычагов зависит? Нет ли возможности как-то рассчитать необходимую область печати и габариты принтера при этом? 200х200х200 маловато! :-)