Ja ostatnio po debugowaniu i stwierdzeniu, że wszystko jest super, kilka godzin uruchamiałem maszynę, bo złe ustawienie czujnika położenia tłoka w siłowniku ustawiłem. Na symulacji działało,a w realu już nie. Straszne irytujące są taki przypadki. Miała być szybka kasa, a wyszło po kosztach, bo chyba z 5 godzin rozkminiałem. 😀
