je vous montre ma petite avancée sur mon robot tondeuse RTK La première partie explique comment fonctionne le GPS RTK. Pour la partie tondeuse, je vous renvoie vers mes premières vidéos sur le robot sans GPS.
Super vidéo comme d'habitude. Merci. Concernant le compas je blinderai les câbles (tous les câbles), et je mettrai un Shield autour du moteur de tonte (qui doit contenir des aimants). Sinon essaie sans le moteur de tonte voir si tu as toujours des problèmes de compas.
Bonjour et bravo. Utilisateur de PixHawk, je confirme que les compas internes et externes sont très sensibles à la proximité des grandes masses métalliques, des aimants de moteurs et des champs magnétiques générés par les câbles de puissance. Je propose de monter le compas externe sur un mât de bonne hauteur. Pas ailleurs, le calibrage des compas devrait se faire en place sur la tondeuse ; pas simple sans doute. Pour les drones, il y sur le Pixhawk un process facultatif de correction des compas en fonction de la marche des moteurs. Applicable ou pas dans le cas de la tondeuse, je ne sais pas.
Bonjour, merci pour votre commentaire. Le pix est bien fixé dans la tondeuse, je fais une calibration du compass "pour large véhicule" : avec une boussole je note la valeur et je la reporte dans la config, et ça fonctionne plutôt bien comme ça. J'ai même retiré la boussole externe, il faudra que je la remette pour voir si c'est mieux. De cette manière, le résultat est plutôt pas mal et exploitable. Pour une précision beaucoup plus fine, il faudrait que le compas soit beaucoup plus précis.
Salut tout simplement génial ! J' utilise pixhawk depuis au moment ,désactive le compas interne du pix ,il est trop perturbé par la partie électrique ,éloigne d'au moins 10 cm tout ce qui est moteur ,batterie et alim électrique , tu peux aussi torsader les fils pour atténuer les interférences et ,au pire appliquer de ferrites sur tes câbles . Vérifie le magfield avant ces modifications pour comparer après .
Bonjour le prof excellente idée, j'ai suivi le 1er modèles et j'aimerai pouvoir réaliser le montage sur mon robot worx carte mère hs. Peut être que tu peux me faire passer les infos en mp codes et matos nécessaire. Merci à toi
Bonjour, Votre compas peut être perturbé par deux facteurs : 1 - les masses métalliques (carter s'il est en acier, moteurs) et 2 - par les champs magnétique produits par les fils électrique de puissance alimentant les moteurs de coupe et de roue. Les solutions sont d'éloigner le plus possible le compas de ces éléments
tu accumules des tas de systèmes comme gaston avec la dépollution de sa voiture, ce qui augmente la loi de murphy de l'ensemble alors qu'il existe des tas de détecteurs bon marché locaux pour permettre a un robot de s’orienter... je ne comprend pas la démarche économiquement... la, j'ai l’impression que l’énoncé du problème est de réaliser une opération de neuro chirurgie à distance sur la planète mars avec un budget illimité...
Si on souhaite une tonte "intelligente", il faut passe par un GPS RTK. De cette manière on ne passe jamais 2 fois à un même endroit. La tonte aléatoire, c'est ce que faisait ce robot tondeuse depuis 3 ans, je souhaite l'améliorer avec un budget contenu. Si vous ne connaissez pas le GPS RTK, je vous invite à visualiser ma vidéo sur la présentation du système. Elle est facilement compréhensible pour tous. Pour info, une tondeuse RTK coute 3-4000 euros.
C'est quoi ce message rabat joie ?! Le projet est absolument génial. Premièrement, les tondeuses toutes faites RTK coûtent une blinde, il a donc une grande marge de manœuvre. Deuxièmement, sur le youtube mondial et même l'internet mondial (forum etc), les projets de tondeuses autonomes sont quasi inexistants et aucun ne s'approche de ce projet ci. Troisièmement, malgré le prix exorbitant, ces tondeuses se vendent de plus en plus (et les projets en crowdfunding poussent comme des petits pain), il y a donc un marché énorme. Je pense que ce projet du Profesolaire, en version alpha aujourd'hui, pourrait devenir un modèle open source, et/ou être vendu sous forme de kit, et intéresser énormément de bricoleurs !
@@etruchet c'est pas rabat-joie, c'est écologique, je trouve qu'il est idiot de surcharger en électronique une fonction qui prend 30 minutes a un etre humain chaque semaine... je suis contre la mécanisation a outrance, surtout pour remplacer ce qui est a la fois un loisir et une fièreté
@@Jethro.Maloku-le.Rey.Kalsitran idem du point de vue écologique. Je pense que vous vous trompez de paradigme. 5 options sont à votre disposition : Option 1 : la faux. simple, écolo, ne tombe jamais en panne, va assez vite, moi je l'ai fait deux années, il faut vraiment être motivé, je ne pense pas que vous parliez de cette option. Option deux : mettre des animaux, je fais ça depuis 9 ans, j'ai des moutons de Ouessant. Très efficace, et zéro électronique. Mais je ne pense pas que vous parliez de ça non plus. Option 3 : tondeuse thermique, et si le terrain est grand, tondeuse autoportée, consomme une énergie fossile, rendement moteur nullissime, normes antipollution quasi inexistantes, donc on repassera pour le côté écolo. Option 4 : Tondeuse à lames sur batterie. Bonne alternative au thermique. Cependant, la tonte nécessite des puissances de coupe importante, donc nécessite des batteries et moteurs d'une taille assez importante pour une utilisation sur une année finalement assez courte. Et sur des surfaces assez grandes (plus de 1000 ou 2000m2) c'est souvent insuffisants. Option 5 : les tondeuses autonomes avec ou sans RTK. Toutes petites batteries, tout petit moteur, et peuvent traiter des surfaces des plusieurs milliers de m2, (la luba 2 fait 5000m2 par exemple). Cette dernière option ne consomme pas d'énergie fossile, utilise peu de ressources par rapport au travail qu'elle fournit. Bref c'est de loin la solution manufacturée la plus écolo. Personnellement j'ai des moutons, donc je ne suis pas concerné. Je ne défend pas une idée par idéologie, mais si on raisonne honnêtement, la solution que propose le Profesolaire, est tout à fait pertinente. Et si vous pensez que ce n'est pas le cas, vous n'êtes pas obligé de regarder ses vidéos. Et je peux vous vendre des moutons 😅.
@@Jethro.Maloku-le.Rey.Kalsitran , sauf si tu te trouves éloigner d'une domicile secondaire ou si tu as des parents éloignés qui ne peuvent plus tondre...faut arrêter de marcher avec des œillères et penser que chaque à des problèmatiques différentes à résoudre!
