97 - GPS RTK pour une précision centimétrique pour robot tondeuse solaire autonome 

Ça vient 😉

Merci à toi 👍

:)

Merci :)

Oui beaucoup de recherches, car il y a des infos, mais beaucoup en anglais, et beaucoup de choses ne fonctionnent pas chez moi. je voulais faire comprendre le système RTK de façon simple, car quand j'ai commencé à chercher, ce n'était pas simple à comprendre.

Dans l'immédiat je vais essayer d'aboutir avec mon robot tondeuse actuel. Après pourquoi pas.

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Oui ça avance doucement car les journées sont trop courtes :)

Merci à toi :)

Je viens d'aller voir sur ton site, très intéressant. Mais je suis loin de St Émilion, je suis sur Tours. Si je passe dans le coin je ne manquerais pas de venir vous voir ! Voici mon mail : professolaire@gmail.com

Bonjour, Félicitations à vous deux pour ce beau projet. Par contre où trouver le lien pour voir la chaîne ou site de Mathieu histoire de comparer avec le projet du prof solaire (que je suis depuis le début). Merci 👍🏻

Bonjour, Développement passionnant, ça serait bien de partager votre projet !

👍

@@LeProfesSolaire vivement la prochaine video 😁 en tout cas un grand merci pour tes explications clair. du coup j ai commander les pièces que du avez détailler sur une autre video, sauf carte contrôleur moteur VNH5019 qui n est plus sur le lien mais on la trouve a 16e sur ''domoticland''. faisant pas mal d impression 3d je pense imprimer des pieces en petg ....

Merci :)

Oui bien sur, on fait ce qu'on veut, il faut juste une connexion internet pour récupérer les données : sim ou wifi.

Merci

Merci :) J'ai rajouté le lien de l'autopilot Pixhawk, je l'avais oublié :)

Oui ça existe, pour le moment je ne suis pas encore rendu là, les journées sont trop courte :)

Il faut installer une antenne wifi qui va te permettre de couvrir ton terrain sans problème. Ce genre d'antenne fonctionne vraiment bien : s.click.aliexpress.com/e/_DcH00qJ

Bonjour, la Luba 2 utilise effectivement le réseau RTK également.

Bonjour, ce n'est pas dans les objectifs, mais cela dépend des opportunités. Une fois le robot opérationnel, je verrai s'il y a des possibilités pour la commercialisation. L'avenir le dira :)

@@LeProfesSolaire et bien écoute je vais patienter cela pourrais être intéressant bon wekk end et merci

Un peu moins cher que la F9P (et un peu plus récente + tri-bande), tu pouvais aller sur la puce UM980, dispo sur ali aussi en général dans les 96€ port compris... Du coup tu peux gratter encore 50€ sur ton coût total.

L'utilisation d'une seule esp32 m'intéresse. Quelles seraient les difficultés d'un point de vu software et hardware? Un modèle en particulier pour gérer les deux fonctionnalités ?

@@nes100nx Un ESP32 "U" (pour la prise antenne externe), cf lien de la vidéo, ca fera la blague... aucune difficulté hardware. Côté software, il faut fusionner le code firmware-gps-rtk dans DroneBridge, disons que c'est à la portée de n'importe quel dev embarqué moyen qui a déjà fait un peu de FreeRTOS. Pour un débutant, c'est mort... ce sera plus simple de mettre un SBC (genre Raspberry Pi) sous Linux avec DroneBridge et de porter le code RTK ESP32 dans un script Python (niveau plutôt facile)... voire d'en utiliser un tout fait trouvable sur github (ou autre outils rtklib tout faits). Perso, c'est ce que j'aurais fait... en plus le WiFi sera bien meilleur (car 2.4G + 5G) et ce sera plus facile d'intégrer une caméra pour avoir la vue live... :)

Ah oui, je crois avoir compris. On utilise le reseau centipede qui va servir justement à la place de ce deuxième F9p pour faire la correction ...OK ...j'attends la vidéo suivante avec impatience..

Si on a pas de base à proximité, il faut se monter une base RTK, donc avec une autre carte F9P. mais si on utilise un réseau gratuit comme Centipède et qu'une base se situe à proximité, on est pas obligé de se faire une base. Après si on souhaite avoir plus de précision on pourra toujours se faire une base RTK par la suite.

Oui , ça ne change rien à la finalité d'une définition de trajectoire... en voiture, quand tu ne suis pas la trajectoire définie par le gps, celui ci recalcule sa position et adapte le nouveau trajet à suivre.

Oui sur le Discord de la chaine.

Tout est bien expliqué ici : github.com/DroneBridge/ESP32/wiki

@@LeProfesSolaire merci 😉

Le RTK, c'est une sorte de GPS différentiel, mais plus évolué. On n'utilise pas seulement le "code" du signal, mais aussi la porteuse, et dans le cas de la puce F9P, sur plusieurs fréquences.

@@stfp7384 Ok, merci pour ces précisions. Et donc c'est plus précis que le GPS différentiel simple.

Les systèmes GPS, Galliléo, Glonass, Beidou ou autres sont précis mais pas suffisamment pour guider un robot tondeuse. On ne peut pas faire mieux que 20cm au mieux. Par ailleurs il existe une multitude de réseaux RTK : ouvert, fermé ou propriétaire. Mais il existe des réseaux RTK ouvert et gratuit pour arriver à 1cm de précision, et ça n'a rien de militaire.

@@LeProfesSolaire je parle de la partie uniquement satellite. La précision n'est disponible que pour un usage militaire. A toi de faire valider ta tondeuse comme un missile et ça sera bon 🤣🤣🤣

La précision satellite ne peut pas descendre en dessous de 20cm.

@@LeProfesSolaire en usage militaire tu descends au centimètre près ;)

lol on pourrait croire :) mais un gps RTK coute minimum 1000€. Donc pour continuer dans l'amélioration de ma tondeuse solaire autonome je trouve que 250€ le gps rtk est loin d'être hors de prix. Cela ne concerne effectivement que celui qui cherche la précision. Personnellement, ça m'amuse de mettre au point ce genre de machine, je ne cherche pas la rentabilité.

Un téléphone portable premier prix permet d'obtenir une précision de position centimétrique ? Comment faites-vous ?

Les téléphones possèdent une puce GPS classique, donc pas de précision possible tout seul.

Je me lancerais bien dans un tel projet, j ai hâte de voir la suite.😊

@@LeProfesSolaire Sauf si je n'ai pas compris ta vidéo (et celle d'autre chaines allemandes...) - La carte ublock permet de se connecter aux différents "gps" standards, nos téléphones aussi. (un redmi 13C 104€ GPS | GLONASS | Galileo | BeiDou) - Le téléphone à la puissance de calcul des 2 ESP, - le téléphone à le wifi et même la 4G si on veut faire un truc 100% autonome. - Tua as même des camera pour surveiller ton jardin ou faire de la reconnaissance de ballon, jouets...pour éviter les obstacles - Il manque juste le soft pour récupérer les corrections RTK, qui doit surement exister sur un git - ROS existe déjà pour faire du mapping en intérieur / extérieur et piloter n'importe quel robot selon des coordonnées bien précises. Je dis juste que matériellement tout est déjà inclus dans un smartphone tout ce qu'il y a de plus basique. Que l'on a des plein de bout de programmes qui ne communiquent pas ensemble mais qui font déjà 80% du projet. Tu n'es pas le seul à partir sur cette solution onéreuse (c'est bien pour ca que les robots tondeuse "chinois" qui enfin commencent à arriver utiliser une borne wifi pour se recaler au lier de la couteuse carte GPS.) Je me demande juste pourquoi alors que l'on à peu près tous dans un tiroir un vieux téléphone qui contient le matériel nécessaire on cherche à faire une solution avec 3-4 cartes différentes et à un prix non négligeable. Je suivrait ton aventure mais ne comprends pas la démarche.

@@henristievenard199 Lit mon commentaire plus bas