Com o tronco a 90° (ou seja, reto) da enfase no quadriceps, com ele a 110° (curvado) voce consegue tirar mais proveito do posterior e glúteo. Fazer com o tronco reto não é errado, só nao faz sentido fazer a 90° se o seu intuito é posterior e glúteo.
Depende mt do local do seu pé... Por exemplo no afundo você precisa afastar o pé que vc está apenas p equilibrar o lá de trás. Além do que tem diversos vídeos mostrando o jeito certo do equilíbrio
