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Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF) 

César Chávez - Ingeniería -
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30 окт 2024

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Комментарии : 22   
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 4 года назад
En el minuto 9:21 se inicia el llenado de la tabla (paso 7 del algoritmo), por si no quieres ver todo el video. Los pasos anteriores son para colocar los sistemas cartesianos en el diagrama cinemático.
@juanabril4410
@juanabril4410 4 года назад
Maravilloso! Te explicas genial. Muchas gracias por los videos
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 3 года назад
Hola, muchas gracias!
@jonathansebastianbuitragod4783
@jonathansebastianbuitragod4783 4 года назад
esta bien la explicación, solo le recomendaría que utilizaras marcadores de otro colores para que se mas visible identificar bien las coordenas de de x,y,z. exitos
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 3 года назад
Gracias por comentar. Lo tomaré en cuenta para los próximos videos de modelado cinemático!
@jorgegarcia6242
@jorgegarcia6242 3 года назад
Está explicado perfecto!
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 3 года назад
Gracias!
@CesarStark
@CesarStark 4 года назад
Buen video!!!
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 4 года назад
Gracias por el comentario positivo!
@albertomendoza4582
@albertomendoza4582 4 года назад
Muy buena explicación. Muchas gracias por la ayuda
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 3 года назад
Con mucho gusto!
@charlieladg
@charlieladg 4 года назад
Hola César, muy buen video! Habrá posibilidad de que me compartas tu último script en el que creas la simulación de cada eslabón?
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 3 года назад
La idea es que cada quien construya sus archivos y aprenda haciéndolo. No tengo listo ningún sitio para compartir archivos. Una disculpa.
@dianamariasoto2685
@dianamariasoto2685 4 года назад
Buenas tardes profesor, no é si sea una pregunta tonta, pero se puede usar el programa de matlab con una GUI?
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 4 года назад
Hola, no entendí bien la pregunta, si te refieres a que Matlab tenga forma de generar interfaces GUI, si tiene. Si descargas el Toolbox que compartí en uno de mis videos del canal puedes consultar un código de ejemplo. Si esa no era la pregunta, ¿la puedes formular de otra forma?
@dianaonce-viajes1470
@dianaonce-viajes1470 3 года назад
Cual es el nombre del libro guía?
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 3 года назад
A mis alumnos les recomiendo el Robot Modelling and Control (Spong, Hutchinson, Vidyasagar)
@maderazuigaoscarmanuel640
@maderazuigaoscarmanuel640 4 года назад
alguna pagina donde tenga la simulación? o la podría compartir?
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 3 года назад
Hola la idea de este canal es la enseñanza y solo se aprende haciendo las cosas por uno mismo, por lo que no tengo listo ningún sitio para compartir archivos. Una disculpa.
@jesusalfredoramossanchez1453
@jesusalfredoramossanchez1453 3 года назад
buenas tardes profesor muy buen video disculpe por la molestia pero me podria facilitar los script de los calculos del video porfavor muchas gracias
@CesarChavezRobotics
@CesarChavezRobotics 3 года назад
Hola, no tengo listo ningún sitio para compartir archivos. Una disculpa. La idea es que aprendan haciéndolo por ustedes mismos.
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Cinemática directa: Robot de 6 grados de libertad
21:29