Excelente explicación profesor. Gracias por subir este tipo de videos, me gustaría que a futuro pudiera subir ejercicios de cinemática del cuerpo rígido en 3 dimensiones.
Hola buenas, soy un estudiante autodidacta quisiera saber que libros me recomienda para aprender toda la cinemática de cuerpos en 3d, de qué libros sacó los métodos para obtener la posición de ese brazo robótico
