Идея конечно крутая, но слишком сложная. Это вам не игрушечный коптер - придется тщательно регулировать тягу каждого движка, чтобы вся конструкция кувырком не полетела.
да ничего там не надо регулировать, те же принципы как и с игрушкой просто в масштабе, там электроника стабилизировать будет все. Нужно только развесовку более менее ровно сделать чтобы оптимальный расход энергии был
If this motor (the larger, black one) is CA-120 or similar, it is known to kill controllers due to low inductance. It's not controller issue, it's low inductance, which causes very high phase current even at no load. The smaller one clearly saturates above 40A or so, which is the limit for this motor. Anything above 40A creates only heat, but not output power.
I have tested many motors and controllers over time, including CA120, shown in this video: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-Gl4X1dRAdQQ.html It was well balanced and generally well built, but had a low inductance and killed all kinds of controllers, starting with the small one visible in the video, and ending with Golden Motor 500A FOC controller. Only then I decided to look in to what's wrong. Same problem with CA-70, visible in this video: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-bBdLNJgBfEU.html There are several ways to fix the issue: 1. Increase PWM frequency of the controller, at least 2 or 3 times. Very few controllers can do that. 2. Add inductors between motor and controller. The problem is that such inductors would be just as big as motor itself. 3. Simply replace the motor, what I eventually did. After a lot of testing I found this motor: hobbyking.com/en_us/turnigy-rotomax-150cc-size-brushless-outrunner-motor.html?affiliate_code=PMQJUMLDAOFSFEL&_asc=8123937854 It is almost as powerful as CA-120, but runs very smooth, even with $3 ESC. === EDIT === For example, Turnigy "150cc" has an inductance of 18μH, and CA120-70 is 5μH. This leads to having ripple current 3.5x higher on the CA120 one. Basically you have this formula to calculate your current ripple: XL = 2πfL. Or you can use this website to calculate active impedance: www.learningaboutelectronics.com/Articles/Inductor-impedance-calculator.php I get an impedance of 0.5Ω at 16kHz, which is 100A at 50V. While spinning with no load. Note this is phase current, you will not see it on battery side. This is why it is so sneaky. Turnigy "150cc" with 18μH ends up at 28A of ripple current, which is already manageable even by small controllers. Also note that too high inductance is also bad, because current get delayed from voltage at high RPM, so you have worse performance at high speeds.
Чтобы затекло между витками , нужноь вакуумировать заливку. В противном случае пузырь воздуха образует локальную зону перегрева обмоток из за отсутсьвия теплоотвода и продувки обмоток, что существенно повышает риск перегорания обмотки в этом месте... тоесть этот мотор уже нельзя использовать в проектах с человеком на борту.. у не залитых обмоток локалтных зон перегревов нет , поскольку холодный воздух пооникает между витакми и тепло распределяется равномерно. У не залитых обмоток меньше риск перегореть , но больше риск протереться изоляцией из за вибрации. И жа , если ты хочешь дешевый и мощный мотор с низким Кв , рассматривай моторы от электровелосипедов. Дешево и сердито и мощно.
Дешёвый мотор от элевела: новый стоит минимум тысяч 7, это днищенский редукторник 350w, а за прямоприводный киловатник 10 тыр. Игорь озвучил 5 тыр за 3 кВт. Я может не совсем что то понял, но сдаётся мне, что кто то кого то наёбывает, не?
Где-то на Ютюбе Я смотрел проект маленького самолёта (уже есть вполне действующий прототип), там в качестве движителя использовались 2 похожих электромотора с винтами. Само собой в корпусе были установлены аккумуляторные батареи и контроллеры, а управление было реализовано с помощью самодельного РУДа. К сожалению, более ничего не помню, так как смотрел уже достаточно давно. У вас весёлый и интересный канал - давно вас смотрю, всегда доставляет кучу удовольствия. Удачи!
Обмотки заливать обязательно надо, чтоб не само разрушались от вибрации и колебания полями. Скорее всего и мощность поднимется, но охлаждение может упасть.
А что стало с голосом, точнее с речью? Ближе к середине ролика. Как будто во рту что-то мешает говорить. Надеюсь ничего не случилось? Чую Игорь хочет полетать сам на гексакоптере. Надо тоже что то такое на моем канале снимать, а то только электробайки да аккумуляторы)) Класс! Ждем гексакоптер! Только будь осторожен! Дело не шуточное!
Игорь, ты все верно с пропиткой делаешь, инженерное чутье тебя не подводит, не слушай местных диванных теоретиков. Пропитка обмоток выполняется для электроизоляции точечных повреждений, влагостойкости, монолитизации и теплоотвода. Лаками на растворителях, например, кремнийорганическими типа КО-ххх пропитываются обмотки изделий для ширпотреба. Лаки содержат твердого остатка порядка 30%, растворитель улетает, излишки вытекают, работают только пленкообразующие вещества для изоляции и монолитизации. В спецтехнике применяется пропитка в эпоксидных компаундах в вакууме,но есть и т.н. "кистевая" пропитка. То что ты и сделал. Компаунды дополнительно улучшают теплоотвод обеспечивая сброс тепла на магнитопровод и корпус, обеспечивают лучшую стойкость ко всем внешним воздействующим факторам в процессе эксплуатации, в том числе к термоударам. Только желательно использовать низковязкие компаунды температурного отверждения.
Ещё во время работы может сама обмотка двигаться, что может привести к истиранию слоя изоляции в виде лака, а так оно фиксированно.Жаль я не видел какой нибудь теплопроводящей эпоксидки, типа термопасты непроводящей, только вместо силиконовой смазки, смола эпоксидная. Возможно есть какая-то проблема с этим
Писал уже под другим видео - с 15 кВт двигателем можно сделать модель bamble bee 2 - самого маленького самолета в мире - у оригинала размах крыльев всего 168 см при взлетной массе 260 кг!!! - официально зарегистрированный рекорд, есть видео 88 года, где это чудо отлично летает со своим создателем на борту. Пилот говорил, что весьма устойчивый в полете агрегат получился, правда, когда движок отказал в полете - камнем вниз упал.. наверное держался в воздухе за счет активного обдува крыла воздухом.. Мощность двигателя 90 лошадей т.е. при таком соотношении мощности к взлетной массе с 15 кВт двигателем масса модели может достигать 57 кг!!
У меня честно говоря даже нет идей применения такой машины , разве что два мотора вешать и взлетать в небо! Но там высоты такие будут , что парашют не раскроется...
@@user-ly3eg5uu9z при этом у него только один двигатель, стабилизация в прострагстве может осуществляться за счет управления аэродинамическими поверхностями. И ему не нужно перестраиваться из одного в другой режим перемещения, путем измерения положения своих конструктивных элементов как конвертопланам и прочей подобной технике. Достаточно просто изменить положение в пространстве. При зависании он оклоняется назад, так, что бы воздушный поток от крыльев во первых уходил вниз, во вторых компенсировал тягу двигателя. При переходе в горизонтальное положение аппарат начинает разгонятся и его подхватывает уже набегающий поток воздуха. Режиме зависания ему понадобится большая мощность - но, если зависание будет продолжаться несколько секунд - например для того, что бы опустить посылку, то для электродвигателя это не проблемма, кратковременно он может выдать гораздо большую мощность, чем в номинале. Плюс никто не мешает на одну ось повесить несколько двигателей - во первых повысит отказоустойчивость системы, во вторых экономичность. Мощность используемого двигателя может быть как больше, так и меньше 15 кВт - в зависимости от задач. Ну и никто не отменял установку парашюта как в некоторых современных самолетах - представителях малой авиации
Да МАГИЧЕСКИЙ получился, пусть отдельно крупно сделает про -------6666-----......еще подсоберет лайко в на хайпе, может быть и на более мощный наберется больше донатов с количеством просмотров.....
Игорь не проверил 3 кВт и большой винт. Должно быть эффективнее, чем маленький. Может быть 4 лопасти делать? В смысле 2 винта ставить под 90 град. И регулятор для охлаждения нужно на другую сторону перекрепить. И скотчем не приматывать. И обмотки нужно лаком заливать под вакуумом. Чтобы между витками была пропитка, а зазоры между обмотками остались свободными для циркуляции воздуха. Если на таких движках летать, то термодатчики нужно в обмотки ставить и показывать пилоту показания по температуре обмоток. Чтобы сесть успел при перегреве.
Всё круто. Но не класс... Игорь, извини но косяк за тобой есть. Заметил ли ты что ротор выполнен как центробежный насос? Он продувает и охлождает обмотки, а вы всю продувку тупо залили эпоксидом
Очень похоже на правду, но нет. Если посмотреть на корпус со стороны крепления двигателя, видны отверстия для вентиляции. Если посмотреть изнутри на них, то видно что эти потоки проходят с внутренней стороны обмотки(в пространстве между подшипниками и магнитопроводом). Для обдува самих обмоток нет отверстий! Да там есть щель между ротором и статором, но в ней также создается центробежная сила которая вытесняет воздух в противоположном направлении(относительно напрвления центробежного насоса выфрезерованного в корпусе) и объем что может пройти через эту щель недостаточен для охлаждения(по крайней мере от эбокситки он меньше не стал)
Не соглашусь. Объективно. Отверстия в основании могут быть перекрыты площадкой на которую устанавливается двигатель, а внутряняя полость имеет очень малую площадь для охлаждения, единственное что действительно может работать, это прокачку воздуха из внутренней полости частично в отверстия у самих лопаток и частично через обмотку, но обмотка тут охлаждается именно этой крыльчаткой это 100%
Еще вариант - коротишь все обмотки, одну через амперметр, и раскручиваешь движок. Максимальный полученный фазный ток - это примерно и есть ток, который имеет смысл загонять в фазу. Обратимость электрических машин, понимаешь. Больше можно, но бесполезно. Момент не возрастет. Ну и момент на валу при этом - примерно максимальный момент этого движка. Если нуля нету, напр. обмотки треугольником - можно соединить 3 фазных конца в кучу, типа виртуальный ноль. Одну - через амперметр.
Зря эпоксидкой залил, ухудшает охлаждение, ведь поверхность становится гладкая, плюс циркуляция воздуха между катушками ограничена. Производитель ведь не зря катушки не заливает, хотя это практически ничего не стоит. Данные моторы очень легко можно перемотать, а с этой эпоксидкой только проблемы будут.
@@user-ne3rb8ps8j адекваты изучают параметры перед покупкой нужной им техники. Я ещё и с запасом по характеристикам стараюсь брать, чтобы надёжнее работало. Ну а скупое быдло платит дважды, да.
Игорёк ты молодец! И у тебя сегодня в руках был неплохой генератор энергии ,подумай может ты сможешь из него извлечь эл энергию примерно до двух киловатт ? Не знаю получится или нет но это может быть хороший эксперимент , ждём ещё видосов !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Попробуй на этот движок винты поменьше поставить, возможно для него эти слишком большие и движок просто не в состоянии их раскрутить, потому и перегревается. Чувствуется, что у тебя отсутствует база в этой теме. Посоветуйся с коптеростроителями, они на этих соотношениях (тип и размер винта/типоразмер и kv движка/желаемая тяга и потребление) собаку съели... таблицы ведь всяческие существуют, калькуляторы для расчета этих параметров под задачу. Оно ведь все взаимосвязанно. Нельзя просто взять наугад движок и какие-то винты и получить что-то очень хорошее, так можно ведь очень долго тыкать пальцем в небо, так и не найдя наилучших соотношений.
наоборот -- это у R2D2 такой винт в заднице, для охлаждения мозгов в атмосфере изначально Лукас хотел Карлсона клонировать с помощью генной инженерии чтобы получился напарник-киборг, но что-то пошло не так
Супер! Интересные видео! Позновательно! Думаю тоже прикупить такой двигатель, и поставить на свою самоходную бетономешалку, а то она на 600 Ватах едет со скоростью 1 км в час!
Я надеюсь ты все же решишься на Самодельный квадрокоптер или больше коптер для одного Игоря Негоды! Это будет крутой проект, главное все рассчитать с большим запасом, ведь это будет довольно опасно)
Успеха в проекте! Игорь, заливка эпоксидкой дело интересное, но надо заливать без пузырей, а то ты считай двигатель утеплил, к тому же испортил балансировку. С учетом того что корпус движка закрыт, то заливать его смысла как такового нет, воздух внутри быстро циркулирует и прогревается все равномерно. Новые лопасти откровенно не эффективны судя по форме, есть довольно краткие справочники по технологиям лопастей, прочитай их и может решишь делать лопасти сам под конкретные движки, важны абсолютно все параметры лопасти и размах и углы и изменения толщины, даже просто доточив свои новые более дешевые винты можешь заметно увеличить тягу. Мне кажется размаха им точно нехвататет, попробуй свой дорогой винт воткнуть на новый трехкиловатник и сравни и пятнашку с новыми лопастями.
Игорь, у тебя может возникнуть проблема перегрева электромотрчика, залив эпоксидкой, обмотки будут хуже продуваться внутренним воздухом и уменьшится теплообмен с корпусом. При проектировании обязательно делается тепловой расчет двигателей.
Gosto de suas adaptações, muito inteligente autodidata, também gostaria de fazer coisas assim, e farei, só quando tiver recursos financeiros para isso.
Персональное летающее средство. В качестве тягового двигателя можно попробовать соосную схему из нескольких винтов малого диаметра. Например 8 пакетов из 4-х соосных винтов. Из плюсов малый диаметр (компактность). Безопасность (соосные винты малого диаметра заключены в корпус)
Excelente amigo ruso jaja muy buen trabajo y subtitulado en español como hace año estoy solicitando a todos los videos que estan en otro idioma tenes mi like jaja ahora puedo estudiar otro idioma en petroleras Argentinas trabaje mucho con camiones kpa3 para el traslado de equipos de perforacion de mas de 100 toneladas sobre chasis
Вопрос, а чего стоит сделать такой мотор самому? Медь дорогая или магниты? Если клепание турбореактивных движков стало уже "плёвым" делом, то почему бы не собрать и такое? Я даже видел где мужик собирал такие с использованием 3d принтера по пластмассе, если искать на youtube - 600 Watt, 3d-printed, Halbach Array, brushless DC electric motor. Там у него даже несколько версий получилось и все чертежи доступны. Я не в коем случае ни в чём не упрекаю, просто интересуюсь, будет ли выгодней при должных знаниях и оборудовании сделать такое самому? P.S. Все видео смотрю с удовольствием, желаю и дальше развиваться и заниматься любимым делом!
Подозреваю, что неодимовые магниты дорогие. Любой другой движок на обычных магнитах будет заметно тяжелее. А тот 3-х киловатный движок у него там бОльшая часть цены и есть стоимость магнитов
@@androidis61 да они почти все из китая, но всё равно дорогие. Грубо говоря магнит 20 см в диаметре на 10см высоты будет стоить штуку баксов или даже пару штук.
Вы знаете, я не специалист, может речь будет о другом, но например на некоторых проигрывателях пластинок, с прямым приводом, двигатель вообще не работает, пока не установишь диск. Просто в холстую, без нагрузки, идёт рывками.
@@alegarks6158 рывками без диска идет потому, что вес диска опорного при дает равномерность вращения, которую не может обеспечить двигатель с 3-4 полюсами, как в винил проигрывателях, не считая многополюсных в более продвинутых прямоприводных, а также из за низких оборотов двигателя в проигрывателе, потому чувствуются рывки, но тут дело другое здесь оьороты бешеные и сам винт рывки сгладит за счет инерции и сопр.воздуха, а тажке тут многоплюсные моторы, тут не менее 24 полюсов только на статоре, не счита еще 2 полюсов на роторе, а это уже 48 в купе.
Привет друг ты говоришь по английски? В каком проекте вы использовали этот движок? Privet drug ty govorish' po angliyski? V kakom proyekte vy ispol'zovali etot dvizhok?
Блин. Игорь, ты такие невероятные вещи делаешь, нешто сам двигатель выточить и наматать не можешь. Сейчас ниодимовые магниты для движка любого размера можно купить. А если готового трансформаторного железа нет, то сердечник можно сделать из полосок жести или кровельного железа. P.S. У тебя вроде был 3Д принтер, смотри тут мужик напечатал рабочий двигатель 600 ватт - ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-NFvMC3l3fGY.html
А ещё ему нужно научится регуляторы самому делать из копеечных в мощные, напайкой силовых транзисторов. Конце концов его проект не взлетит без 30 кВт мощности.
Да, двигатель можно было бы попробовать самому сделать. Только вот из кровельного не надо. Лучше электротехнической стали намутить. А вообще, есть двигатели и без железа.
Двигатель мало выточить и намотать, его еще надо рассчитать. Для высоких характеристик движка расчёты сложные, требуют мощных компов (или кластеров), дорогого софта. Также надо понимать сложную теорию (электродинамику - расчёт полей, решение задач Дирихле, уравнение теплопроводности).
Если 8 дорого, а 4 не надежно, то делай гексу - 6. Я собирал такой на моторах 400кв и 15" карбоновых винтах. Во время тестов поставил пластиковые винты 14,7" и один из них в полете разорвало. Я на миг подумал что всё.. Но нет! Без особых сложностей вернул коптер к себе и посадил его. Его конечно тащило не много, но подруливал стиком на пульте. Мозги pixhawk 2.4.6
Игорян пробуй поднимать напряжение на двигателе, по идее при той же потребляемой мощности ток должен упасть и мотор будет меньше греться! Только винт больше не ставь!
