Bonjour monsieur le professeur, merci beaucoup pour vos explications, je veux vous indiquer que l'angle (en bas) entre sigma2 et la translation de sigma n est pi/2-alpha. Et non pas alpha. N'est ce pas Monsieur. Ça d'une part, d'autre part je n'ai pas compris le sens de sigma n. (avec un point). Merci infiniment.