Arduinoで電子工作入門(6軸ジャイロMPU6050から加速度・角速度を取得する) 

猛烈にわかりやすい...！何の値が取れるのか混乱した上に、補正用の温度ｾﾝｻまで付いているとあり、お手上げ状態でした。ArduinoではなくPICで挑戦していますが、これで一歩進めそうです。

とても助かりました。感謝です

とても分かりやすかったです。ありがとうございました！！ 一つ質問なのですが、情報取得にarduinoのa4a5ピンを使っていると思うのですが、それはプログラムのどの部分で宣言しているのですか？

こんにちは、質問があります。動画のコードをそのまま写し、そして最後に積分して角度を得るためのコードを書きました。試験的にx軸周りの角速度、角度だけをシリアルに送ります。しかし、９０度傾けても30ほどしか値が出ません。このコードはどこが間違いでしょうか？ Tsはサンプリング周期で、単純にang_xに短冊の面積を足し続けるコードになっています。 #include #define GYRO_RATE 131.1 //deg/s converter volatile uint8_t data[14]; //to accomodate data const float Ts=0.01; // [s] volatile unsigned long Time; volatile float rx=0; //gyro x data volatile float ang_x=0; //uint8_t is like int //reg_setter void i2cWriteReg(uint8_t ad, uint8_t reg, volatile uint8_t data ){ Wire.beginTransmission(ad); //starts transmission Wire.write(reg); //select reg Wire.write(data); //write data Wire.endTransmission(); //ends transmission } void setup() { Serial.begin(9600); //Starts serial Wire.begin(); //Starts I2C i2cWriteReg(0x68,0x6b,0x00); //Turn on a sensor i2cWriteReg(0x68,0x1b,0x00); //-250 < deg/s