Arduino simple 3-phase brushless (tarot GoPro gimbal) without ESC/MotorDrive

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CODE:
int phase1 = 8;
int phase2 = 9;
int phase3 = 10;
int speed = 7;
void setup() {
pinMode(phase1, OUTPUT);
pinMode(phase2, OUTPUT);
pinMode(phase3, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(phase1, HIGH); delay(speed);
digitalWrite(phase3, LOW); delay(speed);
digitalWrite(phase2, HIGH); delay(speed);
digitalWrite(phase1, LOW); delay(speed);
digitalWrite(phase3, HIGH); delay(speed);
digitalWrite(phase2, LOW); delay(speed);
}

Опубликовано:

20 апр 2014

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Комментарии : 11

@AliRazaBhai 7 лет назад

really works thanks sir for the sharing

@germantorre7971 9 лет назад

What kind of brushless are you using? I can't make it work using a Turnigy

@JamesLee2005 9 лет назад

Could you tell me the dynamic range of the adjustable RPM vs delay(speed)?

@JAAKLAB 9 лет назад

would it be controlable? speed? direction? with a potentiometer

@Sawideo 9 лет назад

Don't try this for a real project . The max current per I/O pin is 40mA , risk of damage the board . And with 40mA at 5V the motor must not be powerful enough to make anything .

@88FURLA88 8 лет назад

Ma scusa non si brucia la scheda?

@LuchinoedAnge 8 лет назад

Ho provato e funziona. Con il mio motore per gimbal si parla di mezzo mA ( 0,4 mA )con un tester in serie ad un cavo e basta un soffio a fermarlo ... ma funziona. Piedini dell atmel dell arduino non si sono bruciati e non si scalda neanche.

@INVENTORplayer 7 лет назад

roberto savona in qualche modo sei riuscito a fargli cambiare direzione? oppure pensi sia possibile controllare il motore con un mpu6050 attraverso questo metodo? grazie :)

@LuchinoedAnge 7 лет назад

Sinceramente non ricordo un granche dell esperimento.E' comunque un controllo molto limitato.La scheda non si brucia perche è un motore da 70 giri al minuto che consuma quasi niente. Personalmente non ho approfondito l argomento in quanto i regolatori di tensione costano talmente poco che non ha senso,per me che non ho le conoscenze di elettronica analogica,studiare un circuito con un atmel mosfet e quant altro. ci sono in giro scheda pronte con atmel, giriscopio 6050 e due esc integrati che ti porti a casa con 8 o 9 euro.si chiama bgc o qualcosa di simile.

@INVENTORplayer 7 лет назад

roberto savona grazie mille per la risposta :)