Saludos, he visto el otro video que es identico pero en uno pone que has cambiado las bujias de precalentamiento y el motor de arranque. Cual fue la solucion a tu problema, tengo una Picasso 2.0 de 90cv diesel y me pasa lo mismo. Ya le hemos cambiado el sensor de cigüeñal, le han arreglado mediante diagnosis un supuesto problema en la BSM e incluso he probado con dos baterias distintas. Le cuesta mucho arrancar hasta el punto de que ya no lo hace , cuando intento arrancar hace lo mismos sintomas que en tu video, y ya definitivamente no arranca. Este problema se ha ido incrementando en los ultimos dos meses , donde el arranque se iba volviendo mas erratico. Me he gastado en cuatro talleres unos 700 € por distintos motivos y ya empiezo a cansarme de estar sin coche y dejarme desplumado. El coche tiene un mantenimiento anual , duerme en garaje y esta bien cuidado, apenas tiene 160.000 kms. Ya dudaba de los calentadores o de los precalentadores , del alternador o de las baterias que estoy usando , pero tienen voltaje de entre 12,5v y 13v. En caliente su arranque parece mas facil pero no es seguro que logre arrancar, en frio parece que le cuesta mas. Asocio a la frecuencia de fallo al arrancar al motor de arranque ya que este se volvio mas erratico hasta el punto de no arrancar.