Automatique - Chap 5 - Diagramme Bode 2ème et 3ème Ordre 

with pleasure

Alors juste pour ce terme on n utilise pas l approximation, on ajoute -90 partout au diagramme de phase

C est exactement le même principe, avec un 4eme ordre la phase ira jusque -360• voir la vidéo sur marge de phase marge de gain