Тёмный

Autonomous Drive Mobile Robot Platform Build (ROS) 

기영[Giyeong]
Подписаться 809
Просмотров 3,7 тыс.
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

Mobile Robot Platform for Indoor Autonomous Drive
It will be developed as a quarantine robot as soon.
SW Config)
Ubuntu 18.04
Ros Melodic
ros amcl, gmapping library
HW Config)
Motor: 5 inch hub motor x 2
Controller: Odrive
PC: LattePanda
Frame: Profile + Aluminium Laser Cut Plate + 3d printed structure
Converter: USB2CAN
Lidar: ydlidar g2, cyglidar(will use to 3d obstacle avoidance)
Contact: giyeoung626@postech.ac.kr

Наука

Опубликовано:

 

13 окт 2021

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 6   
@1041Hz
@1041Hz Год назад
영재고 지리네요
@efrainvgl
@efrainvgl 2 года назад
How did you connect the wheels with the odrive and what code did you use, could you give me an example?
@GiyeongYT
@GiyeongYT 2 года назад
Hi did you mean the circuit about odrive and motor? I connected motor and odrive with UVW, hall sensor lines. I use usb2can communication converter. But I recommended you to use arduino can shield. In git, there are lots of information about odrive, arduino can communication. gl for your project
@lucaverdi9693
@lucaverdi9693 Год назад
hi, can you please share project?
@Nama_Bengaluru_Bites
@Nama_Bengaluru_Bites Год назад
could you please share controller parameters data and what is your acceleration and deceleration time.
@jtx5868
@jtx5868 Год назад
Do you find resources to build like this project?
Далее
hoverbot - hoverboard motor balancing robot
12:21
hoverbot - hoverboard motor balancing robot
Просмотров 6 тыс.
The Ultimate Guide to using Motors in Robotics (including ROS, Raspberry Pi)
25:56
The Ultimate Guide to using Motors in Robotics (including ROS, Raspberry Pi)
Просмотров 317 тыс.
Мечта студента - диктофон с ChatGPT
01:00
Мечта студента - диктофон с ChatGPT
Просмотров 359 тыс.
СОБЛАЗНИТЬ БАТЮ В СИМУЛЯТОРЕ ШКОЛЬНИКА (что?) - Schoolboy Runaway
21:51
СОБЛАЗНИТЬ БАТЮ В СИМУЛЯТОРЕ ШКОЛЬНИКА (что?) - Schoolboy Runaway
Просмотров 1,2 млн
Я НАДУЛ САМЫЙ ОГРОМНЫЙ ПУЗЫРЬ В МИРЕ! #нонале
00:36
Я НАДУЛ САМЫЙ ОГРОМНЫЙ ПУЗЫРЬ В МИРЕ! #нонале
Просмотров 223 тыс.
ОСКАР И ДЖОНИ БРОСИЛИ НАС 😭
01:00
ОСКАР И ДЖОНИ БРОСИЛИ НАС 😭
Просмотров 220 тыс.
Autonomous Navigation Mobile Robot Version 2 | ROS | Odrive | BLDC Motors| Jetson Nano | RPLidar
10:05
Autonomous Navigation Mobile Robot Version 2 | ROS | Odrive | BLDC Motors| Jetson Nano | RPLidar
Просмотров 19 тыс.
How to Build an Autonomous Robot Using LiDAR
8:01
How to Build an Autonomous Robot Using LiDAR
Просмотров 10 тыс.
Alternative to bearings for tiny robots
12:05
Alternative to bearings for tiny robots
Просмотров 467 тыс.
High precision speed reducer using rope
20:19
High precision speed reducer using rope
Просмотров 1,3 млн
RoboDog Part 6 | How to Use ODrive BLDC Motor Controller
13:14
RoboDog Part 6 | How to Use ODrive BLDC Motor Controller
Просмотров 52 тыс.
2022 - Non-Euclidean Doom: what happens to a game when pi is not 3.14159…
19:14
2022 - Non-Euclidean Doom: what happens to a game when pi is not 3.14159…
Просмотров 827 тыс.
Building a Turbine Car
14:03
Building a Turbine Car
Просмотров 821 тыс.
We built a BattleBot. It's terrifying.
19:24
We built a BattleBot. It's terrifying.
Просмотров 1,3 млн
Motorized IKEA-Sofa from Scraps (Custom Hoverboard FOC)
7:11
Motorized IKEA-Sofa from Scraps (Custom Hoverboard FOC)
Просмотров 23 тыс.
I Built an Atmosphere Powered Battery..
13:00
I Built an Atmosphere Powered Battery..
Просмотров 636 тыс.
Подключил AirPods к Xbox
0:45
Подключил AirPods к Xbox
Просмотров 24 тыс.
Какую Клавиатуру Выберешь? АСМР Компьютерный Магазин (Royal Kludge RK N80, RK H81)
32:17
Какую Клавиатуру Выберешь? АСМР Компьютерный Магазин (Royal Kludge RK N80, RK H81)
Просмотров 62 тыс.
PART 52 || DIY Wireless Switch forElectronic Lights - Easy Guide!
1:01
PART 52 || DIY Wireless Switch forElectronic Lights - Easy Guide!
Просмотров 31 млн
Ремонт видеокарты за 1 миллион рублей... Восстанавливаю NVIDIA A40 с прогаром
22:39
Ремонт видеокарты за 1 миллион рублей... Восстанавливаю NVIDIA A40 с прогаром
Просмотров 62 тыс.
1$ vs 500$ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ !
23:20
1$ vs 500$ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ !
Просмотров 1,6 млн
С Какой Высоты Разобьётся Айфон ?😳 #рекомендации
0:31
С Какой Высоты Разобьётся Айфон ?😳 #рекомендации
Просмотров 73 тыс.
ЧЕХОЛ НА АЙФОН СТОИТ КАК TECNO POVA 5 Комплектация телефона
0:53
ЧЕХОЛ НА АЙФОН СТОИТ КАК TECNO POVA 5 Комплектация телефона
Просмотров 29 тыс.