Da camionista dovresti sapere che è consentito dal codice stradale solo in caso di ingorgo di poter usare la corsia d'emergenza per uscire dal cartello di preavviso 500mt all' uscita. Io non so in quel caso quanto mancasse e quindi se fossero in torto gli automobilisti, ma con un camion è buon senso non farlo se non c'è spazio a sufficienza.