No video :(

BETAFLIGHT 4.4 / GPS RESCUE / ПОСМОТРИ ПЕРЕД ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ!! / Тесты и проблемы

Подписаться 15 тыс.

Просмотров 13 тыс.

50% 1

In this video will test the "return home" (gps rescue) on the beta version of betaflight_4.4 build dated 11/29/22
My Favorite Drones:
iFlight Chimera7 Pro alii.pub/6grb7w
iFlight Chimera7 Pro HD alii.pub/6grbug
IFlight Nazgul Evoque alii.pub/6j0jb9
Diatone Roma F5 V2 alii.pub/6j0jdz
Happymodel Mobula7 1S alii.pub/6hn98m alii.pub/6hn9ad
*************************
If you like everything I do and want to support me:
QIWI : donate.qiwi.co...
ETH: 0xbbc159664343c82e66df0844f023bcc433d874b9
BTC: 1EZYyXWYihz8U3qhFmNeaT5LFjEuT3Do5E
Telegram chat channel for communication: t.me/setUP_m
My channel on Yandex Zen zen.yandex.ru/...
*************************
In this assembly 5":
Skystars F405HD2 alii.pub/6gokzq
skystars KM50A 3-6S 4 in 1 ESC blheli_S alii.pub/6gol0i
***Skystars F405 HD2 stack + ESC 55A alii.pub/6grc2f
24 pcs DALPROP Nepal N1 N2 5143 alii.pub/6gol13
IFlight XING-E XING E Pro 2207 alii.pub/6gol1h
5" Mark4 frame alii.pub/6grf34 , alii.pub/6gol1o
Beitian BN-220 BN220 / BN180 alii.pub/6gol1v
Caddx Polar Vista Air Unit alii.pub/6gol29
LiPO CNHL, 22.2 alii.pub/6gol2g
Lipo Sunpadow 22.2 in 6S alii.pub/6gol2n
In this assembly 7":
iFlight Chimera7 Pro 7.5inch alii.pub/6d179e
EMAX ECOII Series 2807 alii.pub/6d17do
Gemfan Hurricane Cinelifter 7035 7X3.5X3 alii.pub/6ejsbz
Caddx Nebula Pro Vista alii.pub/6d17pj
Skystars F405HD2 alii.pub/6gokzq
Skystars KM50A 3-6S 4 in 1 ESC blheli_S alii.pub/6gol0i
TBS Team BlackSheep Crossfire Nano alii.pub/5x3dt9
Beitian BN-220 BN220 / BN180 alii.pub/6gol1v
HRB Lipo Battery 6S 6000mah alii.pub/6d17x4
Maple DJI FPV 5.8G alii.pub/6dmros
*************************
DJI FPV Goggles V2 alii.pub/6bhxm3
Caddx Polar Vista Air Unit Nebula Pro alii.pub/6j7ldc
iFlight Crystal HD Patch alii.pub/6bhxnn
RadioMaster TX16S alii.pub/6d17su
TBS CROSSFIRE MICRO TX V2 STARTER SET alii.pub/63jau3
*************************
Maple Wireless 5.8GHz 11dBi Antenna alii.pub/64qi2f
#fpv #betaflight #4.4 #djiFPV

Опубликовано:

4 сен 2024

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 135

@user-vq3em8sw2c Год назад

Спасибо за обзор! В связи с уходом многих блогеров, берите на себя заботу о нас, простых обывателей. Так сказать шефство!

@SetUP1 Год назад

постараюсь ) на сколько смогу.

@lansalvares1553 Год назад

Газ висения нужно точно подобрать для stage 1. На семерке его не хватает, потому коптер проседает в начале. Насчет дизарма до достижения точки взлета - дрон дизармится если по истечении 10-20с он не выйдет на хотя бы 50% от заданных скорости возврата или скорости снижения. Это типо проверка на застревание(например за ветку зацепился). М.б. скорости надо подкрутить.

@term1736 2 месяца назад

Настройка первой стадии фэйлсейфа настройте,время восстановления связи 0.1 сек поставьте и проседать не будет

@W113bm Год назад

Очень познавательно и объективно, спасибо!

@user-zi8jn1go8k Год назад

INAV это конечно хорошо, но там возврат домой работает по компасу. А компас это отдельная история чтобы его настроить и добиться чтоб нормально работал. В betaflight же дрон пытается определить в какую сторону он повернут исключительно по координатам, что как бы сложнее чем по компасу. Пока как видим, не оень получается, ну надеюсь допилят до рабочего состояния.

@cobrafpv77 Год назад

На аналоге в подобном случае будет не херово видно, т.к. это не помеха как таковая, а будет картинка с чужого квада, если каналы близкие друг к другу. Не раз такое ловил, если заранее не договорились с другими или если внезапно пришёл левый пилот и включил свои 600мВт. В случае цифры, очки видят уже занятые каналы и обычно не лезут на них. Но бывают естественно исключения.

@SetUP1 Год назад

это в том случает если мощность сильнее .. а если такая-же, задвоенная картинка (это при использовании одинакового канала). при которой тоже можно еще как-то лететь и успеть на товарища наорать чтоб вырубил он свою шарманку )))

@cobrafpv77 Год назад

@@SetUP1 Всё несколько сложнее. Тут комплекс условий, важна не только мощность vtx, но и какие антенны на очках и кваде, где в пространстве относительно приёмных антенн находятся квады. Приёмник просто скакнёт на частоту более сильного сигнала на входе. Я такое ловил несколько раз в городских парках. Пару раз на полетушках я был именно этим левым чуваком со стороны. Хотя всегда когда прихожу на место сканирую частоты, что никто не летает на моей. Но делают это не все, да и в момент сканирования чужой квад может быть не включён. В большинстве случаев я дергал дизарм и топал искать квад, т.к. это просто безопаснее, если это не в чистом поле как у тебя на видео. Там да, стаб можно дёрнуть и вверх уходить. А вот на цифре такого за год полётов на ней я не получал ни разу. В целом можно сколько угодно хейтить цифру (сам изначально скептически относился), но она де факто победила уже. Качество картинки затмевает любые мелкие недостатки. В итоге я например практически целиком ушёл на цифру. DJI + Avatar закрыли все интересные для меня размеры и виды квадов. Ну кроме может 65мм :) Вон недавно распродавал почти всё своё аналоговое барахло.... Но очки аналоговые пока оставил, на всякий случай :)

@Ladimon Год назад

Давай, продолжай , подписка лайк

@user-zf8nn5zw8p Год назад

Спасибо за информацию .

@MrHudo0 Год назад

На бф с играми в спасения я разбил 2 дрона, - батка, рамка, gps модуль, мотор. Поэтому перешёл на Кисс-Феттек. Там это работает хорошо. Фёдоров как то умудрился это сделать без барометра и компаса.

@Sunny_Le0n Год назад

Ждём релиз. Радует, что не бросают и допиливают прошивки. В Айнав 6, наконец-то, горизонт допилили 🤩

@TTaras22 Год назад

напильником?

@SetUP1 Год назад

и ломом

@mishka_medvedb Год назад

а толку, дроны падают, если раньше был унитазинг, и его можно было отключить путем переключения режима (отключения GPS) то сейчас отключай не отключай, дрон падает.!!!!

@amigoFPV7693 2 месяца назад

Добрый день . Хочу приобрести dji goggles 2 подскажите какой не дорогой приобрести видеопередатчик с камерой я пока путаюсь. Благадарю.

@Sms30191 Год назад

Привет. Пишу комментарий для поддержки) Ждём тест релиза, он уже вышел.

@SetUP1 Год назад

в последнем видео про химеру я дополнил про 4.4... в двух словах - ждем 4.4.1 ))

@Sms30191 Год назад

@@SetUP1 просто интересно в финальной версии 4.4 допилили или нет рескью... А так, про химеру я смотрел) Спасибо за обзоры, давно смотрю ваши обзоры.

@SetUP1 Год назад

да такая же фигня.

@navivotarknap4525 Год назад

жги !!!

@SetUP1 Год назад

жгу )

@VsemkozaFPV Год назад

Нихуахуаэхаэ

@Alexandr.9999 Год назад

Ещё бы фотки настроек показывал бы, но ты же про, не можешь ошибиться

@SetUP1 Год назад

настройки этого дрона в предыдущем видео. ниче не изменилось

@denkez6010 Год назад

газ висения может добавить? т.е. дрон в момент включения не понимает скок газа надо дать что бы зависнуть, и он использует в первые секунды значение газа из настроек

@SetUP1 Год назад

ага.. НО аккуратно надо с этим параметром быть.

@user-jn6hp9ig6m Год назад

Вывод такой: летайте на айнаве с возвратом домой!!)))

@SetUP1 Год назад

ага )

@9827564 Год назад

А лучше в симуляторе;) Там вы из дома не вылетаете :)

@amigoFPV7693 2 месяца назад

Дмитрий добрый день. Хочу взять dji goggless 2. Вопрос забиндется с очками Caddx Polar Vista и типа подобные не дорогие юниты? Или подскажи что можно взять акромя ихнего 03 юнита. Спасибо

@SetUP1 2 месяца назад

Забиндится

@amigoFPV7693 2 месяца назад

@@SetUP1 благадарю

@user-vz6nq6sz2c Год назад

Спасибо! У меня включение домой настроено на трех диапазонном переключателе, внизу акро по середине стаб потгоризонту и только вверх домой, тоесть можно включить не на долго стаб потгоризонту, потом домой, может так надежнец срабатывать будет, не пробовал пока поэксперементировать.

@user-cv1yo5nz8f 3 месяца назад

фигня какая-то прошил 4.5 после 4.3.2 вообще не работает толком жпс, спутников больше 20 взлетаешь а скорости жпс нету, растояния до дома нету пролеташь метров триста появляется, включил возврат домой так он начал унитазить в вообще в непонятную сторону улетать, в итоге еще и направление додома постоянно меняется, вернулся по визуальному ориентированию. настройки со старой прошивки все в ручную делал, из dump не копировал ничего в командную строку. Прошивал два раза один раз компас просто отключил в настройках второй раз вообще не включал его в сборку прошивки, результат одинаковый. Щас вернул 4.3.2 еще не ездил не пробывал

@maxfpv999 Год назад

Летал кто-то с товарищем, у меня цифра у него аналог. Во время полета товарища на аналоге я включил свой дрон на цифре так у него все пропало на пару сек и как раз он летал над стройкой в этот момент, он столько кирпичей наложил) благо все обошлось, картинка восстановилась когда я высунул батку почти сразу

@SetUP1 Год назад

если у него будет аналог на 800мвт, то цифра тоже сваливается. Этот трюк работает в обе стороны. но аналог еще что-то коекак видно, восстанавливается моментально, но кирпичи отложишь )

@RESISTAGE Год назад

ещё раз убеждаюсь... купить dji и не морочица а наслаждаться. спасибо за урок.

@AlFaruhh 10 месяцев назад

Будешь как бабуля летать 😂

@ivanbukin983 Год назад

При отвале картинки, лучше уж angle включить и газу поддать чтобы вверх ушёл.

@SetUP1 Год назад

Согласен, тоже вариант рабочий, но это если не в заброшках летаете и не в парке/лесу.

@ivanbukin983 Год назад

@@SetUP1 ну в заброшке gps rescue тоже бесполезен будет, интересно Walksnail как будет на DJI FPV реагировать 🤔

@SetUP1 Год назад

а на аналоге в такой ситуации он и не понадобится , я вот про что.

@xoxpox Год назад

По моему это первый не информативный обзор. Нет фоток настроек бетафлая, нет осд (Джи очки легко прошиваются и накладывается осд).

@SetUP1 Год назад

есть видео настройки этих дронов, все настройки на месте.

@xoxpox Год назад

@@SetUP1 супер, тогда ок)

@DmitryRuzov Год назад

@@SetUP1 а можете ткнуть, где эти настройки? В том числе секция параметров GPS для BF4.4. Там в принципе есть, что покрутить. Но думаю, к релизу эти настройки сядут в шаблоны и станет гораздо проще. У меня на пятаке возврат отрабатывал неплохо. Семерки для опытов не нашлось.

@SetUP1 Год назад

@@DmitryRuzov через cli параметры начинаются с gps_

@DmitryRuzov Год назад

@@SetUP1 да я твои хотел посмотреть. Свои то я знаю.

@gacha2142 Год назад

В BF 4.5 всё будет возвращаться и садиться по красоте

@SetUP1 Год назад

или в 5.4

@nmrlab3807 Год назад

I have the same problem, how did you fix this? thanks.

@SetUP1 Год назад

install fw 4.4.1

@user-tm3gu8sk3m Год назад

Может он просто в режиме акро не возвращается домой ? В стабе наверное надо ?

@speedy_bee4295 Год назад

Раньше летел, но не садился. Теперь не летит толком, но садится🤔

@SetUP1 Год назад

садится тоже не всегда ))) да думаю допилят. веж ранняя бета еще

@andreyspb1701 Год назад

Да конечно видел полезное. Почему не показали настройку gps rescue ?

@SetUP1 Год назад

да там 4 параметра только поправить, и название параметров говорит само за себя. А про настройку бетафлайт есть отдельное видео ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-yzOA4PBBDE4.html

@andreyspb1701 Год назад

@@SetUP1 спасибо, обязательно посмотрю

@vekler Год назад

Мой на Айнаве так же "зажигал" - дёргался, но только в навигационных режимах, в акро чудесно летал, пока не заменил регули. Рескю я тестировал на том же дроне на старых версиях бетафлай. Как-то облетал куст на высоте 2 метра, связь потерялась, дрон на доли секунды вырубил моторы, потом сразу врубил, набрал высоту и прекрасно вернулся. Компас у меня подключен на постоянку. На плате компаса вместе с собственно компасом ещё есть IMU, которая вроде как горизонт должна держать. Не пробовал эти "спасения" с компасом?

@SetUP1 Год назад

неа. ставить особо некуда. да и более точный курс не так важен как просадка при переключении режимовиэ. из АНГЛ режима почти все время нормально отрабатывал, а вот из акро не все радужно, что в видео и показал.

@sasha4erny Год назад

А что за компас такой с imu?

@EvgeniiSP1 Год назад

Всем доброго времени суток! Люди подскажите почему в inav я летал на 4,5 км и аппаратура не ругалась на низкий rssi, а при переходе на Бетафлай уже кричит слабый сигнал на 1,5 км?

@SetUP1 Год назад

что за аппаратура, какой приемник, какая версия айнава и какая бетафлайта.

@vladimirvv968 Год назад

Спасибо за видос. интересный обзор получился. хотел спросить на что видео снимаете? это бортовая ДВР с dji системы или дополнительная камера стоит?

@SetUP1 Год назад

гопро6

@0xDEADBEEF Год назад

а на дефолтных настройках RESCUE MODE(скорость снижения, скорость возврата к точке взлёта и т.п.) не тестировалось как понимаю? может на парметрах заданных по дефолту нормально отрабатывает режим?

@SetUP1 Год назад

на химере дефолт фактически, на пятаке завысил. получается даже наоборот тогда. Да я думаю надо релиз всеж ждать и на нем уже тесты делать.

@AlexeySLK Год назад

Привет! А есть ли какие ни будь нюансы с барометрами на пк для работы в бетафлайте? Нужно ли смотреть какой там установлен при выборе полетника?

@SetUP1 Год назад

смотреть надо на его наличие )

@AlexeySLK Год назад

@@SetUP1 понял))), прст у матека видел на каком то полетнике предупреждение что данный баро не работает в бетафлайт. Спасибо!

@SetUP1 Год назад

@@AlexeySLK это на версиях бетки 4.2

@qadrocopterfpv8706 Год назад

Скажите , а были случаи , когда при включении Rescue квадрик просто дизармился?

@SetUP1 Год назад

да. го прям крайне редко. пару раз за все время

@dmitryk101 Год назад

@@SetUP1 но как бы это катастрофа и почти гарантированная потеря аппарата

@SetUP1 Год назад

@@dmitryk101 ну да, есть такое. но в бетке это больше как возможность спасти аппарат. изначально до такого доводить не надо.

@user-oz3xr2vo9b Год назад

Я бы жпс проверил, что за приемник, какую точку дома выставил

@AndreyZzz Год назад

Позновательно! А что если поставить GPS с магнитометром. Я пять дней назад снял с дерева квад" ГПС без магнитометра, видно кто то понадеялся

@SetUP1 Год назад

ну он тогда летит домой нормально , не по дуге. но тут больше проблемы "как летит" в плане раскачки при удержании высоты и посадка иногда до конца не доходит.

@user-qj7mx7ym1d Год назад

@@SetUP1 А вот как раз у меня был негативный опыт с бф и рескью с включенным компасом. Когда компас был включен, чем дальше отдалялся от точки взлета, тем больше отклонялась стрелка "домой" от верного направления к точке взлета и естественно при срабатывании рескью квад летел не в том направлении, и чем больше была дистанция от точки взлета тем больше курс стрелки откланялся от верного направления, при превышении 500 метров от точки взлета стрелка могла показывать на 180 градусов не верное направление. В общем все это решилось отключением компаса. Замечу компас был настроен и откалиброван сначала в inav, потом в бф. Подобное поведение стрелки домой в inav наблюдалось если не была включена опция компенсации по нахождению на земном шаре (по моему, что-то связанное с магнитным склонением или что-то в этом роде) в конфигураторе, в бф эту настройку упразднили, хотя она была......

@dmitryk101 Год назад

@@user-qj7mx7ym1d а через cli настройки компаса не доступны?

@user-qj7mx7ym1d Год назад

@@dmitryk101 Не помню уже, но включал компас я через cli, там что-то было связано с частотой шины i2c.

@xoxpox Год назад

@frolovx Год назад

Ну хоть что то, надеюсь допилят

@AntonEvdakov Год назад

А GPS какой был ?

@SetUP1 Год назад

в общей сложности вот такие были bn-220, bn-180, Matek M8Q-5883

@TheFruitcake1983 Год назад

а на айнав в этой же местности нормально возвращается и садится?

@SetUP1 Год назад

на арду идеально )

@amigoFPV7693 11 месяцев назад

Добрый день . Я так понимаю это версия 10.9.0 и прошивка 4.4 ? И второй вопрос можно ли через командную строку задать set gps rescue ? Спасибо.

@SetUP1 11 месяцев назад

да. 4.4. а зачем в командную строку? можно все параметры через меню конфигуратора настроить

@amigoFPV7693 11 месяцев назад

@@SetUP1 А как это через конфигуратор?

@SetUP1 11 месяцев назад

@@amigoFPV7693 ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-yzOA4PBBDE4.html

@amigoFPV7693 11 месяцев назад

@@SetUP1 Огромное Благадарю

@xalexdxb8126 Год назад

Привет! Хочу спросить совета. На прошивке BF 4.4 Не могу за армится. Ругается на высокий газ. Плюс одновременно включён ещё какой-то флаг арминга. Вроде диапазон работы моторов правильно настроил, но не понятная ситуация с флагами во вкладке настройки переключения режимов. Всё единичном виде и ничего не дублируется. А точнее режимы: арм, энджил, рескью, бипер и все. Че за хрень не понятно. До этого на прошлых прошивках таких проблем не было. И ещё обновил прошивку на своих стареньких регулятора Racerstar RS30A BB1. Моторы из конфигуратора запускаются. Временно отключил GPS фиксацию чтобы не мешало армить и настраивать. Причём включаю арм и арм горит красным цветом и написано вроде "ARM ВЫКЛЮЧЕН" .

@SetUP1 Год назад

похоже что каналы неправильно настроены, или раскладка. сделать сброс и настроить с чистого листа без переноса параметров. и тогда по мере поступления проблем искать что не так. моторы через тест моторов хотя бы крутятся?. ну и опять же.. зачем 4.4 ставить?. крайне сырая. я даже RC релизы не советую ставить, а это ранняя бета.

@xalexdxb8126 Год назад

@@SetUP1 Я кстати вспомнил, что полетник прошил 4.4 прошивкой и применил настройки с 3 версии скорее всего. Может быть конфликт между этими версиями?

@xalexdxb8126 Год назад

@@SetUP1 моторы в тесте вращаются даже очень.

@SetUP1 Год назад

@@xalexdxb8126 на 4.3.2 нормально всё работало?

@xalexdxb8126 Год назад

@@SetUP1 нашёл старые фотки. Получается у меня прошивка была 4.2.0 и все нормально работало.

@notyoungpilot9166 Год назад

Жуть!😬 это не режим,это боль, а ведь на дворе 21 век!

@Max_N. Год назад

Может просто глючный барометр

@notyoungpilot9166 Год назад

@@Max_N. испытания проводились на 2-х коптерах, результаты- один другого хуже.. Это ПО. Но молодцы разработчики и айнава и бэта, что тянут свои версии и пилят этот опенсорс, не бросают)) и на том спасибо

@denkez6010 Год назад

@@Max_N. BETAFLIGHT 4.4 прошивка, о каком барометре может идти речь?

@greentubedog Год назад

@@denkez6010 Ты как в анекдоте, пришёл, прочитал первые две буквы и побежал писать своё очень важное для всех мнение. Барометр здесь при том, что именно от него зависит определение высоты и как следствие, работоспособность этого режима. При проблемах с барой (железка, пыль, вибрации, ПО) режим будет работать непредсказуемо

@SetUP1 Год назад

4 дрона в целом протестил. 2 пятака, один бомжелет 7" и химеру. Показал самый стабильный пятак и самый нестабильный 7", баро там норм, высота отображается нормально, поролонка на баре везде стоит.. летают отлично.

@9827564 Год назад

А барометр используется или он высоту с GPS берет? И тесты с компасом не дадут ли лучший результат. Возможно коптер просто не понимает ни направления ни высоты своей в момент активации

@SetUP1 Год назад

используется баро. компас только курс точнее сделает. больше ничего.

@AndreyZzz Год назад

Переводил читал пару дней назад комментарий ин.пилота,... отключили барометр возврат стал стабильным это был покупной квад.

@9827564 Год назад

@@SetUP1 ну если барометр в деле, то возврат явно сырой. А без компаса системе просто нужно время для определения направления по пройденным координатам. Ну так мне представляется. И главное, почему просто не взяли возврат с айнава. На нем, ну не сантиметр в сантиметр посадка, но в один метр точно.

@9827564 Год назад

@@AndreyZzz просто не дополнили взаимодействие барометр с высотой гпс. Барометр то отрубить можно, гпс нет :)

@NikolayBrovkin Год назад

@@SetUP1 советуют отрубать баро для рескью в бетафлайте, чтобы лучше работал. И еще лучше компас отключать, если GPS приемник его содержит. set gps_rescue_use_mag = OFF

@user-zd7xd4kh9c Год назад

А как настроить его?

@SetUP1 Год назад

с 10й минуты этого ролика ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-yzOA4PBBDE4.html

@cosmiqice Год назад

А чем 5ка от 7ки отличается ? Программа возврата одна и та же !

@SetUP1 Год назад

примерно как скутер от мотоцикла.

@cosmiqice Год назад

@@SetUP1 ну вот вы едете на скутер и на мотоцикле. Навигатор будет вести Вас одинаково. Будет читать те же датчики и подавать сигналы на органы управления.

@SetUP1 Год назад

это если 60кмч, а не 150

@cosmiqice Год назад

@@SetUP1 причем тут скорость если разговор об алгоритмах управления во время rth?!

@SetUP1 Год назад

ну это как с пидами.. при чем тут пиды?? если я с моей 5ки пиды закину на 7ку, моторы скорее всего сгорят. так и тут.. большая скорость, тяжелый аппарат(2кг), имеет хорошую инерцию.. видимо настройки не универсальны.

@EvgezhZhenka Год назад

Чет хрень ) сколько тестил GPS Resc... на разных прошивках не когда такого поведения я не видел! всегда идеально и ровно летел в сторону дома !!!! Чисто персональная проблема у вас !!!!

@SetUP1 Год назад

с последней версии на 3х аппаратах, и не только у меня. яб наоборот сказал, видимо у вас персональная проблема что неправильно хорошо на 4.4 возврат работает )

@user-ml7uc6ni8j Год назад

@@SetUP1, проблема так и не решилась? Сегодня запускал дрон, то же самое что и у Вас в видео: коптер летит носом в землю.

@SetUP1 Год назад

@@user-ml7uc6ni8j решилась, на 4.4 релизе стал нормально, НО.. кивает когда летит. Причем пятак, который на бетаверсии 4.4 норм летал, теперь тоже кивать стал на релизном 4.4

@polarfpv1860 Год назад

@@SetUP1 вчера тестил на стоке 4.4 на 5 возврат, тоже был удивлен этими кивками и особенно напрягает его неспешность в смене курса, на 4.2 он как-то резче разворачивался и поднимался(при тех же настройках), а в случае препятствия впереди это очень важно, сегодня поднял газ висения немного и увеличил скорость набора высоты, но военные заглушили спутники и тест не удался... там еще говорят есть пиды режима рескью, надо их посмотреть

@SetUP1 Год назад

есть пиды. но что-то наугад их ковырять желания нет.