BLDC аксиальный мотор (ч.1) / Аxial BLDC motor (p.1)

Подписаться 15 тыс.

Просмотров 29 тыс.

50% 1

Бесщеточный мотор аксиального типа с KV1000 изготовлен на самодельном 3 д принтере.
Число полюсов статора - 6, число магнитов ротора 16 (размер 5х4х10 мм), по два магнита одной полярности на один полюс ротора.
Для усиления магнитного поля ротора на магниты установлена стандартная кузовная шайба 15х44х3,4 мм.
Число витков катушек каждой обмотки статора - 40 эмалированным проводом диаметром 0,4 мм.
Для визуализации магнитных полей используется специальная пленка - детектор: aliexpress.ru/item/4000295146...
В моторе и в стенде для измерения крутящего момента используется подшипник 12х21х5 (№1000801 или 6801).
Для управления бесщеточным мотором используется сервотестер и регулятор ESC на 30 А aliexpress.ru/item/1005001774...
Детали мотора изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер

Наука

Опубликовано:

4 фев 2022

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 108

@bldcm7257 2 года назад

Я такой электродвигатель сделал несколько лет назад, только с двумя магнитными роторами напротив друг друга, а в зазоре между ними располагался статор с медными катушками. Такая же конфигурация 6N8P. Катушки взял готовые от приводов компьютерных дисководов 5 дюймов. Роторы с магнитами использовал оттуда же. Хоть магниты там и ферритовые и тяжелей чем неодимовые, но по силе намагниченности не особо слабее. У меня получилось на 45,64 вольтах ток х.х. всего 0,18А при 5340об/мин. Эффективность двигателя очень высокая. Его хорошо крутит в бездатчиковом режиме простой китайский велоконтроллер. С тех пор я увлёкся такими моторами. Отработал технологию изготовления. Она очень гибкая и не затратная. Могу сделать видеообзор на свой моторчик.

@SergeyDorosh 2 года назад

Да, мотор интересный получился у вас, число оборотов хорошее! Я тоже двухсторонний мотор нарисовал сначала, сложная конструкция получилась, надо переделать, пока решил односторонний сделать))

@Eleonaish Год назад

Сделай, очень интересно

@serggsm9953 6 месяцев назад

Интересно. Сделайте. Спасибо!

@SVOBODNIY_RADIKAL Год назад

Афегительно! Почему Ютуб не рекомендует таких умельцев всем? 👍

@lionlinux Год назад

Классные разработки очень нравятся

@art13ivan 2 года назад

Спасибо за полезный контент!

@clubok5441 5 месяцев назад

Да, удивительный мотор. В японских видеомагнитофонах он уже давно получается, а автомобилях только Кёнингсег начал применять.

@steppeez 2 года назад

занимательным занятием может быть и хомемэйдное изготовление намоточных станочков для намотки и (вакуумной|вибрационной) пропитки катушек оригинальных форм, или даже станочков и фильер для волочения тончайших проволочек

@DMITRICH1001 2 года назад

Классный обзор! Всё супер! Но было бы ешё круче если бы вы рассказывали какая получилась себестоимость у мотора. В наше время для людей это тоже очень важная и интересная характеристика мотора💪

@SergeyDorosh 2 года назад

Себестоимость такого мотора очень низкая: основная статья это магниты, остальное копейки))

@maks01234 2 года назад

Привет Сергей, а вы маленькие мотрчики которые собираете продаёте?

@lionlinux Год назад

я считаю, что обмотка должна содержать магнито проводящий сердечник - это усиливает магнитное поле... и ещё шайбу снизу для замыкания магнитного поля

@ogendmaldyr 2 года назад

Когда я смотрю Ваши ролики, у меня возникает дикое желание бросить все свои игрушки нафиг и начать таки уже играть в Ваши 😅 Я обязательно попробую в них поиграть, т.к. предвижу большую пользу от них для себя и в качестве развивающего фактора и как подспорье в быту. Спасибо за то, что бескорыстно делитесь плодами своих трудов! Считаю Ваш канал бесценным. Качаю Ваши ролики на диск, поскольку опасаюсь внезапной пропажи интернета в рамках "нашего" сокрушительного ответа Гадской Омереке 🤣 Что хотелось бы дополнительно узнать: как сильно греется движок, какой применен пластик и держит ли пластик этот нагрев, т.е. возможен ли режим длительной эксплуатации?

@SergeyDorosh 2 года назад

Спасибо, что смотрите)) Я использую пластик АБС, температура его печати 240 С, деформируется примерно на 170 С. Эмаль-провод держит до 130 С. Если не доводить температуру обмоток до этих температур, думаю, должен поработать))

@ogendmaldyr 2 года назад

@@SergeyDorosh ясно, спасибо!

@user-vi9bx9jx1c 2 года назад

@@SergeyDorosh , привет! Спасибо за интересные видео. Повторяю их сразу, как выкладываете:) Очень поучительно. Студентам рассказываю и показываю. Их очень удивляют такие простые и эффективные "игрушки". Ребята сразу накидывают идеи и меня радует, что в мозгах у них что-то зарождается. У многих 3D, многие приносят свои поделки. Я использую воздушные обдувы. Долго изучал промышленные изделия. Сейчас переношу в BLDC. Немного обмотку видоизменил в моторе, датчики Холла установил. Огромное вам спасибо за видео материалы и файлы для повтора и практики!

@user-vi9bx9jx1c 2 года назад

@@SergeyDorosh Доводить не надо даже до 100 градусов. Лучше сразу обдув придумать.

@SergeyDorosh 2 года назад

@@user-vi9bx9jx1c Спасибо, что смотрите и ребят учите! Не ожидал даже)) Датчики Холла это хорошая тема тоже, еще не дошел до этого))

@ArtTechLab 2 года назад

Спасибо за видос! Хороший аксиальный мотор это моя мечта, делал из 42 магнитов, с тем же контроллером на 30А, и он даже работал, но мощность выдавал не такую как хотелось бы. А хотелось бы, чтобы его можно было поставить без редуктора на самокат.

@steppeez 2 года назад

ещё и (смазываемые-охлаждаемые экологичной гидропульпой) гиродинамические подшипники и трансформаторы могут использоваться в ходовых частях мощных самокатов амфибий (ну, а за энергоснабжение приходится платит энергосбыту по показаниям приборов учёта или по нормативу потребления)

@ArtTechLab 2 года назад

@@steppeez Ну это для меня вообще какой-то космос :)

@user-mi2ri2ip2h 2 года назад

Спасибо Вам!

@deazimondo Год назад

Приветвую. а если добавить еще одну сторону с магнитами и обьеденить вращение пластин?

@sssserya1 2 года назад

Сделайте еще на 12 катушек и 16 магнитов ? будет на 48 шагов в два раза больше.

@amarant358 Год назад

Прочность и жёсткость деталей изготовленных на 3D принтере можно значительно увеличить применяя вкладыши из различных материалов/стеклопластик,гетинакс,дюраль и тд и тп/В данном случае упрочнить внешний ротор можно используя бандаж из плетенки для спиннинговых катушек.На внешнем диаметре ротора по краям делаются 2 буртика /0,8-1,0мм/,,пространство между ними заполняется плетёнкой с клеем.Такой ротор можно смело разгонять до 12000 об/мин и выше.Вместо обычных гаек часто использую вытяжные гайки М3-М12 для тонкостенных труб и тд ,они бывают из обычной стали,из нержавейки,из алюминия и латуни/вставить в отверстие с небольшим количеством клея/

@SergeyDorosh Год назад

Спасибо за полезные советы! Про бандаж я думал, хотел тонкую проволоку использовать)

@ruslangabitov5202 2 года назад

Шикарное исполнение. А как с него снимать момент? Ременной передачей? Или это для винтов самолётов только?

@SergeyDorosh 2 года назад

Снимать момент можно с ротора, крепежные отверстия пока не делал, это аналог китайского 5010, можно винт, для работы с редуктором слишком большие обороты

@swaperman 2 года назад

Сергей, добрый день! Объясните пожалуйста, а зачем делать такое большое дупло у катушки по отношению к размеру магнита? Ведь, если я правильно понимаю, то coreless-моторы, ввиду отсутствия железа позволяют намотать большее количество витков, или использовать более толстый провод, сведя центр катушки к минимуму. Но почему-то встречаю именно такие "кольца". В чём преимущество такой намотки?

@lionlinux Год назад

а лучше бы сделать две версии одну с магнитопроводом и посмотреть разницу по КПД

@iua8702 2 года назад

Спвсибо за видео, хорошая работа. Один вопрос может покажеться глупый - если добавить второй ротор с другой стороны может ли это повлиять на его производительность?

@SergeyDorosh 2 года назад

Да, есть такие моторы, у них выше крутящий момент и эффективность, конструкция сложнее, пока не придумал как сделать))

@user-es1uq7ez5n 2 года назад

А почему нельзя сделать на всех катушках сразу щёчки , как те что используются при намотке и потом убираются? И второй вопрос - не очень понятно , как соединены парные катушки в одной фазе, я так понял мотаются в одну сторону последовательно и просто разносятся через небольшой кусок провода ?

@SergeyDorosh 2 года назад

@@user-es1uq7ez5n Щечки увеличивают зазор между катушками и магнитами, это значительно уменьшает эффективность мотора. Да, при намотке второй катушки я делаю еще небольшую петлю (забыл показать на видео). Все катушки мотаются в одну сторону и устанавливаются одинаково на статор тоже

@Eugenemeo1 Год назад

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, каким рассчетом вы пользуетесь, чтоб рассчитать количество витков? Почему их, к примеру не 60?

@SergeyDorosh Год назад

Если честно, без расчетов, просто наматываю первую катушку до максимального заполнения и считаю витки)

@user-td1xw1tt9m 2 месяца назад

если я -выдавать обототы( скачки 60 в мин.,прим.)-сколько В(Вт) выдал мотор,? с батарейки 12 В снять 220 В (мин,сек...)? - грелки, термокостюмы, батарейки ? насос-помпа ?

@user-hi4cw1mg9u 2 года назад

Сергей здравствуйте. Спасибо за видео. Я только сегодня узнал, что такое BLSD моторы. Столкнулся с тем, что у меня в руках мотор от автомобильного усилителя руля, как понимаю он тоже BLSD, так как из него выходит три провода. Вопрос такой. Как нужно его подключить чтобы он работал от аккумулятора? Смотрю у вас регулятор оборотов. Может мне, что такое можно включить в схему?

@user-hi4cw1mg9u 2 года назад

BLDC* с ошибкой написал)

@SergeyDorosh 2 года назад

Для его включения надо знать ток при нагрузке, регулятор в моем видео на 30А, но это при малом времени работы нагрузки. Для длительной работы нужен более мощный регулятор оборотов с охлаждением

@PaulGouldRobotics 2 года назад

Great design. Is it practical to put magnets on both sides?

@SergeyDorosh 2 года назад

Thank you)) The arrangement of magnets on both sides is more efficient, but more complicated in design((

@user-iq2vn6cz7y 2 года назад

Он таки шото задумал )). А я хочу с катушкми так по играть но для динамки походной ..Как принтер запущу так и по пробую ..

@qazaqqazaq4364 8 месяцев назад

Сергей добрый день. Увас золотые руки. А теперь поставьте пропеллер, и проверьте тягу пожалуйста. Сколько кг тяга ?

@SergeyDorosh 7 месяцев назад

К сожалению, у меня нет пропеллера, меня интересует работа таких моторов с редукторами

@yuoplan Год назад

Вопрос : со стороны катушек не нужна пластина из металла концентрировать магнитный поток в сторону магнитов ?

@SergeyDorosh Год назад

По идее желательно для замыкания магнитного поля

@paveld9892 Год назад

Добрый день! Возможно использовать ваши моторы как генератор тока? Например приделать лопасти и использовать для зарядки powerbag.

@SergeyDorosh Год назад

Да, можно, только нужно делать мотор с небольшим KV, они выдают большее напряжение при низких оборотах ротора

@paveld9892 Год назад

@@SergeyDorosh Правильно понимаю - нужно уменьшить кол-во витков и увеличить сечении обмотки!? Есть ли калькулятор или формула по которой можно расчитать?

@lionlinux Год назад

@@paveld9892 наоборот чем длинне провод тем больше напряжение .. чем толще тем больше ток

@user-ru7cf1ox1q 2 года назад

А можно ли изготовить подобный мотор с небольшим количеством оборотов, например, 2500-3000 оборотов, и с высоким крутящим моментом. В каком направлении двигаться - делать катушки с большим количеством витков или магниты должны быть больше (сильнее)?

@DMITRICH1001 2 года назад

Если которко - витков только-же, провод толще - сила тока больше - сила мотора больше. Магниты сильнее - кпд выше и мощность тоже. Но и тепловыделение мотора с большой мощностью не даст возможность использовать делали из пластика (поплавятся)

@SergeyDorosh 2 года назад

Ну меня тоже интересует вопрос снижения оборотов. Первое решение - ставить датчики Холла к у японцев в моторе, второй вариант - увеличивать число полюсов статора

@borisn879 2 года назад

Диаметр и кол-во полюсов увеличить. В старых прошивках ESC BLheli был режим closed loop (governore mode) - поддержание заданных оборотов, под нагрузкой был мах ток и момент, чтобы держать обороты. В новых прошивках BLheli_S и BLheli 32 это убрали. Но такие ESC шикарные, мотор работает тихо и мощно без срывов и звона. И сам контроллер холодный, там лучшие мосфеты, быстрый процессор и спец. микруха - драйвер мосфетов.

@SergeyDorosh 2 года назад

@@borisn879 Ок, понял!)

@timurmumtaz653 2 года назад

Что будет с этим контроллером при 24 вольт входного например.. Можно ли подшаманить? Делитель например ..

@SergeyDorosh 2 года назад

Погасить напряжение можно если последовательно с контроллером включить нагрузку, например автомобильную лампочку или мощный реостат

@user-yh9kx4dy8p Год назад

А почему нет шайбы под катушками? По идее должна быть для концентрации магнитного поля, также как и в роторе.

@SergeyDorosh Год назад

Согласен, конструкция сложная получалась

@lionlinux Год назад

@@SergeyDorosh но КПД то падает .... поле идёт по воздуху и рассеевается, а так бы концентрировалось

@ievgenchesnokov1070 2 года назад

Витки катушек не звенят? Может их герметиком слегка.🙂

@SergeyDorosh 2 года назад

При пропитке клеем каждые 10 слоев обмотки становятся монолитными, не звенят))

@user-wo6xc3kr6m 9 месяцев назад

👍👍👍

@user-rz8jb4cz4x Год назад

👍👍

@kostyaunin2900 2 года назад

Хочу для небольшой помпочки сделать такой мотор. Потянет? От 12 В

@SergeyDorosh 2 года назад

Для работы с помпой нужен понижающий редуктор для повышения крутящего момента и снижения числа оборотов

@statstopfinish 2 года назад

А если бы был стальной сердечник у катушек, было бы лучше, двигатель был бы мощней ?

@SergeyDorosh 2 года назад

Нет, я делал с сердечниками из стали, появляются большие потери в сердечниках и большие токи на холостом ходу

@andrevorobiev662 2 года назад

@@SergeyDorosh Это верно. На таких размерах даже если исхитриться с наборным сердечником большого толка не будет.

@SergeyDorosh 2 года назад

@@andrevorobiev662 Да, и японцы не стали это делать в моторе видемагнитофона))

@user-ib4yl6mn4c 7 месяцев назад

А как можно получить 3д проект этого мотора? Не знаю как написать в личные?

@SergeyDorosh 7 месяцев назад

В описании к видео есть почта

@serggsm9953 6 месяцев назад

Мотор видеомагнитофона Samsung?

@SergeyDorosh 6 месяцев назад

Я уже не помню какая фирма, я несколько разбирал ))

@eduardshakiryanov7843 11 месяцев назад

Здравствуйте! Какой КПД этого мотора получается?

@SergeyDorosh 11 месяцев назад

Больше 60% получить КПД у таких моторов не получается, с покупным статором достигал 90%, видео есть на канале

@eduardshakiryanov7843 11 месяцев назад

@@SergeyDorosh Да, спасибо, я уже все ваши работы посмотрел. Просто по этой модели вы не проводили замеров. Насколько понимаю, КПД зависит ещё от зазора между магнитами и катушками. Насколько минимальный зазор удалось в этой модели достичь?

@SergeyDorosh 11 месяцев назад

@@eduardshakiryanov7843 Зазор при проектировании заложен 0,5 мм. Но важнее для КПД замыкание магнитных потоков

@user-zs4wl6cc5h Год назад

Коаксиальные моторы применяют на маленьких квадракоптерах

@SergeyDorosh Год назад

Если честно, не видел

@vjh5315 Год назад

Всё же это не - ХРД. ХРД - в десяток раз мощнее будет, при тех же параметрах вашего двигателя.

@user-kf4sz3wk2u 9 месяцев назад

Что це таке?

@zloysud 2 года назад

Это красиво, но уже оч сложно.

@SergeyDorosh 2 года назад

Возможно, но бывает и сложнее))

@user-mm9gv6nd7w 2 года назад

А для чего он нужен

@SergeyDorosh 2 года назад

Вообще, я пытаюсь сделать мотор для работы с редуктором, но этот получился высокооборотный. Сейчас переделываю конструкцию, число полюсов пытаюсь увеличить до 9

@levontay 9 месяцев назад

4:00 - "...шайба усиливает магнитное поле..." - это с каких-таких пор "балласт" что-то усиливает?? - и с каких-таких пор мы шайбой закольцовываем разнополюсные магниты - и магнитное сила для катушек идёт мимо них?? - это не вопрос, можешь не отвечать.

@SergeyDorosh 9 месяцев назад

Просто замыкаем магнитные поля, можешь не отвечать))

@obervova79 6 месяцев назад

Контент на канале мне весьма интересен. Вопрос скромный для автора и аудитории(?) - 8-полюсный магнитный ротор "восход-минск" + 18-полюсный трехфазный статор "ИЖ-мото" - подобие ШАГОВОГО ДВИГАЛА получится( ???) Кто пробовал? Подписался.

@SergeyDorosh 5 месяцев назад

Должен работать по идее, калькулятор Бавария подтверждает www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/

@obervova79 5 месяцев назад

@@SergeyDorosh ООО (!!!) Благодарю, неделю головоломки рисовал, все не сходилось... прекрасно! - Уже МОТАЮ

@user-zk1zx5oh5c 9 месяцев назад

А про славянку то слышал

@andreifateev916 2 года назад

Хороший движок . Посмотри такую идею ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-LMwu_zNmmx0.html

@SergeyDorosh 2 года назад

Спасибо за ссылку, надо изучить!

@Sunktor 2 года назад

@@SergeyDorosh А что там изучать, тот же двигатель Фарадея, но многополюсный. Учитывая, что ток все равно потечет по пути меньшего сопротивления, на диске Фарадея можно вытравить сетчатую структуру и использовать её для отвода тепла через незадействованную медь.

@Engineer_Stepanov 2 года назад

Там деды инсинуации на старинном коллекторнике с печатными обмотками строят. )

@SergeyDorosh 2 года назад

@@Sunktor Ну я на ютюбе видел у парня заграничного такой мотор с вытравленными обмотками на многослойном текстолите, ссылку только не сохранил. Надо про это подумать))

@Sunktor 2 года назад

@@SergeyDorosh Ну в самом видео говорится что и как, задействуется несколько проводников одновременно, поскольку двигатель постоянного тока, то не трудно понять как должен течь ток когда проводник в магнитном поле. Магниты чередуются, значит начала и концы должны выходить в зону щеток для смены полярности. Поскольку проводников много не разместить, то они задействуются по максимуму. Дальше полет фантазии. Но лучше обойтись без щеток.

@user-zk1zx5oh5c 9 месяцев назад

12000 об?не врете

@SergeyDorosh 9 месяцев назад

Не вру)) Чем меньше число полюсов, тем больше число оборотов. Если сделать 3-2 полюса число оборотов будет около 100К))

@Kunaschirsky 3 месяца назад

Парень продолжает удивилять физическим просаками и ляпами! Ну какие в пень 30 А на мм кв !! Ты свой пластик через 10 мин расплавленный собирать будешь а еще через пару минут горелые обмотки коротнут. Учитывая что у тебя охлаждения вообще нет никакого и металла сердечника который хоть что то мог бы отвести из тепла от катушек. Возможно этот мотор для криогенной среды? Но увы 8...10 Ампер тока - предел для меди при ПВ 80% , а режим двигателя это на таких частотах это оно и есть. Тут самокатные движки при 15...20 Амперах жарятся на раз... Да у той же НЕМЫ-17 где провод приблизительно такого сечения - рабочий ток в пике - 1,4..1,7 А и она горячая как собака при работе ЧПУ через 20...30 минут. Жалко тех кто эти расчеты будет с дуру повторять а потом собирать горелый обмотки и электронику для мусороного ведра. Считай правильно.