C++: CLASSE PARA CONTROLE DE MOTOR DC COM PONTE H 

Valeu Bernardo! Anotado.

Sempre que possível traremos aulas assim, obrigado!

Muito obrigado Felipe!

// Definição dos pinos const int enA = 9; // Pino PWM para controle de velocidade const int in1 = 8; // Pino de controle de direção const int in2 = 7; // Pino de controle de direção const int currentSensorPin = A0; // Pino analógico para leitura do sensor de corrente // Constantes const float sensorOffset = 2.5; // Offset do sensor de corrente em volts (ACS712 de 5A) const float sensitivity = 0.185; // Sensibilidade do sensor em V/A (para ACS712 de 5A) void setup() { // Inicialização dos pinos pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); // Inicialização da comunicação serial Serial.begin(9600); } void loop() { // Exemplo de controle de motor digitalWrite(in1, HIGH); // Define direção do motor digitalWrite(in2, LOW); // Define direção do motor analogWrite(enA, 200); // Define a velocidade do motor (0-255) // Leitura do sensor de corrente int sensorValue = analogRead(currentSensorPin); float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // Converte valor lido para tensão float current = (voltage - sensorOffset) / sensitivity; // Calcula corrente em amperes // Exibe a corrente no monitor serial Serial.print("Corrente: "); Serial.print(current); Serial.println(" A"); delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes de fazer nova leitura } Definição dos Pinos: Os pinos enA, in1 e in2 são configurados para controlar o motor através da ponte H. O pino currentSensorPin é usado para ler a corrente do sensor de corrente.Constantes: sensorOffset e sensitivity são usados para calibrar as leituras do sensor ACS712. Estes valores podem variar dependendo da versão do sensor que você está usando.Setup: Inicializa os pinos como saídas e configura a comunicação serial.Loop: No loop principal, o motor é acionado em uma direção com uma velocidade definida. A corrente é medida, convertida para amperes e exibida no monitor serial a cada segundo.

Microchip Studio

Obrigado!

É bem provável que o microcontrolador está danificado. Se é um UNO com Atmega328p versão DIP, experimente substituir por um novo com bootloader. Para acionamento de cargas, você precisa projetar circuitos driver, pois as saídas do Arduino UNO fornecem apenas 40mA de corrente.

@@canalwrkits ok tomei minha decisão e vou descartar a placa danificada, então pretendo comprar uma nova, arduino uno, arduino mega, ou arduino mega wifi, acho que comprarei a mega wifi, obrigado por me ajudar!!!