Тёмный

Color Sorting Robot with Arduino | Sorting Objects by Color with the TCS3200 | (Code+Diagram) 

Orhan Celep - Robotik
Подписаться 2 тыс.
Просмотров 8 тыс.
50% 1

Опубликовано:

 

29 окт 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 48   
@hakan962
@hakan962 2 года назад
Yine çok güzel bir proje elinize sağlık Orhan Hocam.
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
Teşekkür ederim. Faydalı olur umarım..
@mehtapcelep4629
@mehtapcelep4629 2 года назад
Tebrikler,yine cok guzel bir calisma olmus👍👍
@pnary.7838
@pnary.7838 2 года назад
Tebrik ederim hocam , sg90 olarak mini olan var bir de farklı bir çeşit daha var siz hangisini kullandınız hocam? Bir de arduino nano klon olarak satılıyor onu alsak problem yaşar mıyız cevaplayabilirseniz çok mutlu olurum
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
Standart Sg90 Servo motor kullandım hocam. Arduino Nano klon kullanılabilir. Önemli olan Arduino nun çalışıyor olmasi.
@pnary.7838
@pnary.7838 2 года назад
@@OrhanCelepRobotik teşekkür ederim çok
@mrtdg7672
@mrtdg7672 8 месяцев назад
Hocam ilk konumlandırmayı yapamadım. Bağlantıyı yapınca üst servo sürekli belli açılarda hareket ediyor.
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 8 месяцев назад
Evet öyle olması gerekiyor zaten. Üst servo sürekli aynı hareketi yapıyor. Yani pulu borunun ucundan alıp sensörün altına getiriyor. Alt servo ise tespit edilen renge göre ilgili bardağa dönüyor. Üst servo sürekli ileri geri yapıyor ise renk tespiti yapılamıyor demektir. Bunu önlemek için ortama göre renk kalibrasyonu yapılmalı. Çünkü ortamın ışık şiddetine göre sensör farklı değerler veriyor. Bu kalibrasyonun nasıl yapılacağını video da anlatmıştım. O kısma tekrar bir bakın isterseniz.
@burakdmr.80
@burakdmr.80 2 года назад
Merhaba hocam STL dosyalarını alamıyorum kopyala yazıyor sadece indiremiyorum nasıl yapacağım yardımcı olur musunuz
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
Merhaba. RU-vid sayfasına Chrome ile giriş yapıp açmayı deneyin. Normalde bir sorun olmuyor. Biz indirebiliyoruz.
@KASANİPACKING
@KASANİPACKING 6 месяцев назад
merhaba Emeğinize sağlık TCS3200 Renk sensörü ile tüm renkleri ayırabilir miyim acaba
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 6 месяцев назад
Ayrılabilir ama ortamın ışığından etkileniyor. Bir de sensörün altindakii nesne biraz küçük olduğu için renkler karışıyor. Eğer alttaki nesne daha büyük olursa mesela sensörden büyük olursa daha kolay seçim yapıyor. Karıştirmiyor.
@yahyasener8111
@yahyasener8111 Год назад
merhaba, bunun 6 renk ayıranını yapmak istiyorum. kodda ne gibi değişiklikler yapmam gerekiyor?
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik Год назад
Kodda beş renk var aslında ama beşinci renk aktif değil. Renk yuzdelerine göre altıncı renk de ilave edilebilir. Tabi servo acıları 6 renk için tekrar düzenlenmeli. Robimek sitesinde 6 renk için ve farklı bir renk sensörü kullanarak yapılanı vardı. Birde oraya bakın isterseniz.
@basak6886
@basak6886 Год назад
Hocam Merhaba Ben aynı kodları arduino uno için denemeye çalışıyorumda. Renkleri okumuyor nasıl halledebilirim?
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik Год назад
Renkleri okumamasi sensörün bağlantısının yanlış olması veya sensörün çalışmaması ile ilgili olabilir. Onları kontrol edin. Birde bu sensörler ortam ışığından etkileniyor. Kalibrasyon yapılmalı ortama göre. Videoda anlatıldı. Ayrıca pullan sensörü göre küçük kalıyor. Aslında daha büyük pula göre sistemi ayarlarsanız daha kararlı çalışır.
@poann
@poann Год назад
merhabalar ben bu uygulamayı yaptım ama renkleri hep aynı yere ayırıyor
@celalutkubayar3358
@celalutkubayar3358 Год назад
Hocam renk sensörünü Fritzing kütüphanesine nasıl ekleyebiliriz?
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik Год назад
Renk sensörünün olduğu bir proje açın. Daha sonra renk sensörü üzerine sağ tıklayıp mypart kısmına ekle deyin. Lezzetli Robot Tarifleri kanalında Ömer anlatmış. Bir de oraya bakın isterseniz.
@poann
@poann Год назад
hocam merhaba ben 3d baskıları el ile yapmak istiyorum ama ölçüleri nerden ve nasıl alabilirim
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik Год назад
Merhaba Robimek sitesinde bulunuyor. Robimek renk ayırma makinesi diye yazarsanız Google da çıkıyor.
@poann
@poann Год назад
@@OrhanCelepRobotik hocam tekrardan selamlar ben pul yerine bonibon da yaptım ama renk sensörü renkleri algılamıyor kırmızı mavi yeşil 0 olarak gözüküyor ve okunan renk algılanamadı diyor yardım edebilir misiniz
@jianyi9015
@jianyi9015 2 года назад
Hocam öğrencilere kolaylık olmasi icin rica etsem malzemeleri yazılı olarak paylasır mısınız
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
Arduino Nano Sg90 servo motor 2 adet Jumper kablo dişi dişi Jumper kablo dişi erkek Tc3200 renk sensörü 3D yazıcıdan plastik parçalar
@sametkara3902
@sametkara3902 2 года назад
Merhaba ben bu projeyi yaptım ve ilk denemelerim gayet güzeldi ve projede hiçbir şekilde değişiklik yapmadan muhafaza ettim ama şimdi tekrardan çalıştırdığımda bazı sıkıntılar yaşıyorum.Bu sıkıntıları size görüntülü bir şekilde sormak istiyorum.O yüzden eğer mail adresin gibi size ulaşabileceğim bir adresinizi paylaşabilirmisiniz mutlu olurum.
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
Merhaba. Hakkımızda kısmında mail adresim bulunuyor. Oradaki mail adresine yazabilirsiniz.
@ahmetalidogru1230
@ahmetalidogru1230 Год назад
Algoritması ve akış diyagramını alabilir miyim ?
@human97
@human97 Год назад
Hocam serial port ekranına renk yüzdeleri gelmiyor ne yapmalıyım
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik Год назад
Kodları yüklediyseniz. Sensörün bağlantılarını kontrol edin. Yanlış bağlamış olabilirsiniz.
@ToyTechMachines
@ToyTechMachines 2 года назад
Great work 👍
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
Thanks. ✋
@bukolay7333
@bukolay7333 2 года назад
Hocam tek arduino ile sistemi 3 ve 4 katına çıkarabiliyor muyuz
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
Hız olarak mı, renk sayısı olarak mı?
@bukolay7333
@bukolay7333 2 года назад
@@OrhanCelepRobotik sistem olarak renk sayısı ve hız aynı kalacak
@burakdmr.80
@burakdmr.80 2 года назад
Merhaba hocam 3 boyuttan çıkan parçaları satıyor musun
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
Hakkımızda kısmında Instagram hesabına yazın yardımcı olurlar.
@afurkan37
@afurkan37 2 года назад
Hocam kabloları birleştirmekte sıkıntı yaşadaık pek anlayamadık tekrar yazılı olarak paylaşabilir misiniz acilll
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
Merhaba. Bağlantı şeması açıklamalar kısmında vardı. Tam olarak anlaşılmayan nokta neresi?
@afurkan37
@afurkan37 2 года назад
@@OrhanCelepRobotik hocam onu çözdük gibi de internetten sipariş verdim renk sensörünü yuvalı olanı göndermişler orada da çıkışlar farklı iki tane gnd var mesela ve diğer sensörde olan oe çıkışı yerine LED çıkışı var kodda farklılık gösterir mi
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
@@afurkan37 yok hayır. Tcs3200 ise sorun olmaz. Gnd lerden birini kullanırsınız. Bazen OE yerine LED yazıyorlar. Aynı pin yani. Yuvalı daha iyi, daha hassas çalışır.
@afurkan37
@afurkan37 2 года назад
@@OrhanCelepRobotik tamamdır hocam sağolun evet benimki de tcs3200 denemeye başlayacağım birazdan
@afurkan37
@afurkan37 2 года назад
Hocam sensör ışıkları yanıyor ama motorda hareket yok hiç ve sensörler yanıp sönüyor ne yapmamız lazım
@pnary.7838
@pnary.7838 2 года назад
Hocam raf aralıkları kaç cm
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
en alt 50mm, orta 40mm, üst 30mm.
@pnary.7838
@pnary.7838 2 года назад
Hocam çok sordum kusura bakmayın da yan destekler kaç cm. Üç adet raf aralığı sırasıyla bu mm değil mi, bu projeyi yapıyorum da
@OrhanCelepRobotik
@OrhanCelepRobotik 2 года назад
@@pnary.7838 175 x 60 mm
Далее
YOU can Learn the ESP32 in 15 Minutes:  Hello World!
22:52
Arduino ile Elektronik Zar Atma Devresi
8:56