Tebrik ederim hocam , sg90 olarak mini olan var bir de farklı bir çeşit daha var siz hangisini kullandınız hocam? Bir de arduino nano klon olarak satılıyor onu alsak problem yaşar mıyız cevaplayabilirseniz çok mutlu olurum
Evet öyle olması gerekiyor zaten. Üst servo sürekli aynı hareketi yapıyor. Yani pulu borunun ucundan alıp sensörün altına getiriyor. Alt servo ise tespit edilen renge göre ilgili bardağa dönüyor. Üst servo sürekli ileri geri yapıyor ise renk tespiti yapılamıyor demektir. Bunu önlemek için ortama göre renk kalibrasyonu yapılmalı. Çünkü ortamın ışık şiddetine göre sensör farklı değerler veriyor. Bu kalibrasyonun nasıl yapılacağını video da anlatmıştım. O kısma tekrar bir bakın isterseniz.
Ayrılabilir ama ortamın ışığından etkileniyor. Bir de sensörün altindakii nesne biraz küçük olduğu için renkler karışıyor. Eğer alttaki nesne daha büyük olursa mesela sensörden büyük olursa daha kolay seçim yapıyor. Karıştirmiyor.
Kodda beş renk var aslında ama beşinci renk aktif değil. Renk yuzdelerine göre altıncı renk de ilave edilebilir. Tabi servo acıları 6 renk için tekrar düzenlenmeli. Robimek sitesinde 6 renk için ve farklı bir renk sensörü kullanarak yapılanı vardı. Birde oraya bakın isterseniz.
Renkleri okumamasi sensörün bağlantısının yanlış olması veya sensörün çalışmaması ile ilgili olabilir. Onları kontrol edin. Birde bu sensörler ortam ışığından etkileniyor. Kalibrasyon yapılmalı ortama göre. Videoda anlatıldı. Ayrıca pullan sensörü göre küçük kalıyor. Aslında daha büyük pula göre sistemi ayarlarsanız daha kararlı çalışır.
Renk sensörünün olduğu bir proje açın. Daha sonra renk sensörü üzerine sağ tıklayıp mypart kısmına ekle deyin. Lezzetli Robot Tarifleri kanalında Ömer anlatmış. Bir de oraya bakın isterseniz.
@@OrhanCelepRobotik hocam tekrardan selamlar ben pul yerine bonibon da yaptım ama renk sensörü renkleri algılamıyor kırmızı mavi yeşil 0 olarak gözüküyor ve okunan renk algılanamadı diyor yardım edebilir misiniz
Merhaba ben bu projeyi yaptım ve ilk denemelerim gayet güzeldi ve projede hiçbir şekilde değişiklik yapmadan muhafaza ettim ama şimdi tekrardan çalıştırdığımda bazı sıkıntılar yaşıyorum.Bu sıkıntıları size görüntülü bir şekilde sormak istiyorum.O yüzden eğer mail adresin gibi size ulaşabileceğim bir adresinizi paylaşabilirmisiniz mutlu olurum.
@@OrhanCelepRobotik hocam onu çözdük gibi de internetten sipariş verdim renk sensörünü yuvalı olanı göndermişler orada da çıkışlar farklı iki tane gnd var mesela ve diğer sensörde olan oe çıkışı yerine LED çıkışı var kodda farklılık gösterir mi
@@afurkan37 yok hayır. Tcs3200 ise sorun olmaz. Gnd lerden birini kullanırsınız. Bazen OE yerine LED yazıyorlar. Aynı pin yani. Yuvalı daha iyi, daha hassas çalışır.
