Como encontrar o CIR em cinemática do corpo rígido no movimento plano geral Mecânica Aplicada 

Como encontrar o CIR em cinemática do corpo rígido no movimento plano geral. Encontrar o CIR centro instantâneo de rotação ajuda muito na resolução de problemas de cinemática do corpo rígido. Exercício resolvido sobre cir no movimento plano geral