Mecanica Aplicada Como determinar o CIR em Cinemática do corpo rígido 

Neste vídeo de Mecanica Aplicada Como determinar o CIR em Cinemática do corpo rígido mostro como determinar o CIR em um exercício de mecanica aplicada para determinar centro instantaneo de rotação, o CIR e para calcular as velocidades lineares e angulares das barras. Mostro também como determinar e calcular a localização do CIR que muitas vezes deve ser obtido através da trigonometria.
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