CONTROL DE UN SINAMICS G120 CON UN S7 1200 Y POR MODBUS RTU 

Excelente vídeo ✍️💯👏👏gracias

Muchas gracias por su atención y apoyo: consulta, que macro se empleo en el variador de frecuencia, para que reciba las consignas del PLC S7 1200, por RTU? . Muchas gracias.

Hola! Me está ayudando mucho este vídeo. Aunque una de las dudas que tengo ahora mismo es la siguiente: ¿Hay alguna diferencia (a nivel práctico) entre usar una instancia individual del Modbus_Master, creando copias de dicha instrucción que usen el mismo DB en las sucesivas llamadas (lo que entiendo que se hace en el vídeo), e insertar las llamadas Modbus_Master como "multi instancia" (creo que en lugar de un DB de instancia, utiliza una estructura de datos como variable Local Static). No estoy consiguiendo establecer la comunicación (en Status, me sale error 8281, que según la tabla significa "acuse negativo al escribir el módulo). El variador ni se inmuta (no muestra ningún error). He encontrado un fallo, y es que en el Comm_Load, en el input MB_DB, he hecho referencia al DB de la instancia individual de MB_Master (una instancia que había creado en un principio, pero luego la había borrado y el DB seguía ahí...). Lo he modificado y he lo he cambiado por "#Modbus_Master_Instance.MB_DB" (que está en las variables estáticas locales del FB donde estoy escribiendo el programa). Tengo pendiente probar esta corrección...

Consulta, en los tutoriales cuanta con un proyecto en TIA PORTAL para el control de un motor a través de un variador SINAMICS G120 de Siemens gobernado por un s7-1200 y por protocolo de comunicación MODBUS_TCP/IP

Hola, en primer lugar darte la enhorabuena por la gran labor que haces ofreciendo tu conocimiento. En segundo lugar tengo una duda, que a lo mejor es un poco tonta. Según el grafcet que sigues, cuando estamos en la etapa de envío de la command word, enviamos la palabra de mando, cuando esta se ejecuta, mandamos el set point y cuando esta finaliza leemos el estado del variador. Ahora mi duda es, una vez hecho todo esto, si ya no queremos cambiar el sentido de giro o parar el variador ni nada por el estilo, esta función modbus master no llegaría a ejecutarse nunca, con lo que no podríamos pasar a la siguiente etapa para cambiar la velocidad. ¿Llevo razón con este pensamiento? P.D.:Perdón por el "tocho".

La explicación es muy buena, solo una duda la conexión con un variador Danfoss puede ser igual solo cambiando los números de los registros?

Muy buena explicación, muchas gracias, una única duda, hay una lista de las palabras que enviá/recibe el variador? me refiero a por ejemplo,a la palabra de lectura 40110.

Una consulta amigo, tengo dos variadores en serie comunicados por modbus RTU, con el s7-1200, el problema es que tienen que estar prendidos los para que la comunicación funcione normalmente. Cuando desenergizo uno de los dos se pierde la comunicación modbus. Esto pasa aparentemente porque el plc está esperando la respuesta del que esta apagado y se queda ahí en ese bulce. Como puedo corregir esto?

hola de este modo, cual es la distancia maxima a la que se puede mantener una comunicacion

Es posible simular la programación ?