CONTROL PID LLENADO Y DESCARGA DE UN TANQUE | TIA PORTAL V16 Y FACTOY I/O 

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Se realiza la demostración de un sistema PID doble para el control de nivel de un tanque y el control del flujo de salida del mismo expresado en litros.
La simulación se hace con un PLC 1511 de siemens con sus respectivos módulos de entradas y salidas analógicas en tipo voltaje