Controladores PID #1 : Teoria y ejemplos practicos. 

Un saludo amigo.

Te agradezco tus palabras. Un saludo.

Me alegro de haberte servido de algo.

Un saludo.

Gracias, un saludo.

Te agradezco tus palabras. Un saludo.

Excelente!

Gracias por su comentario. Un saludo.

Gracias.

Un saludo.

Me alegro de que te sirviera la explicación.

Un saludo amigo.

Me alegro, un saludo.

Gracias. Un saludo.

Te agradezco tu comentario.

Gracias, un saludo.

Cierto, pero aunque no seas capaz de desarrollar un pid matematicamente hablando (yo tampoco) entender basicamente como funciona, te ayuda mucho a saber despues que hay que tocar en un pid para poder ajustarlo. Y el mundo industrial esta lleno de pid para muchas cosas ... el ajuste de una temperatura, la apertura de una valvula, el giro de un ventilador, el avance de un motor, etc.

buen dia gracias por tu pronto comentario, estoy cerca de ver como funciona el pid estoy implementando uno para un control de temperatura de un cautin quiero hacerlo con un PID para un excelente control es lo mejor que he visto para implementarlo pero uno de los mas complejos saludos desde caracas amigo.

Tengo aun mucho que mejorar. Pero es difícil por que mi forma de ser es hablar muy rápido y a veces es difícil entenderme. Intento mejorar pero no es fácil, pero te agradezco tus palabras. :) Un saludo.

Pues me alegro que me entiendas. :)

Gracias.

Gracias amigo, por tu comentario y por el like.

Gracias por tu comentario.

Jajajaja, tienes un nivel muy bajo para tus heroes por lo que veo. :) Un saludo y me alegro que te gustara.

@@CambatronicsOnline Dios eres tu ? :)

@@rubenlizardo1430 Que mas quisiera. Un saludo.

Antiguamente toda automatizacion era un control industrial, hoy en dia tenemos ya mucha automatizacion en muchos sitios como en hogares, nuestros coches, etc. No entiendo a que te refieres con la pregunta, pero mi opinion es la que acabo de darte.

@@CambatronicsOnline muchas gracias, lo que pasa es que yo estudio ingeniería electrónica y me ofrecen tres áreas de profundización que son instrumentación industrial, control industrial y automatización industrial como no tengo experiencia en el sector industrial estoy confundido y no se cual área tomar. Me podrías hacer el favor ingeniero de aconsejarme ¿ cual área es mejor, cual tiene más demanda laboral ? Muchas gracias por su concejo.

@@hectorfabiochavez6311 No puedo ayudarte en eso, por que es algo muy personal y por que de unos paises a otros, cambia lo que es cada formato. pregunta tus dudas en los centros a los que vayas a estudiar.

Gracias a ti, un saludo.

Muchas gracias 😁

Un saludo.

Gracias!!

Gracias por tu comentario.

Gracias por tu comentario. Un saludo,

Gracias!!

Gracias, saludos!

A tus preguntas. Por supuesto que es posible hacer el proyecto. Al arduino le conectas un esp8266 y ya tienes accesibilidad desde la web, pudiendolo configurar de varias formas pero la mas facil es poniendo al esp8266 como servidor web. Las caracteristicas del calefactor las debes decidir tu, analizando el proyecto.

Pues me alegro que te sirvan y te doy las gracias por participar.Un saludo.

Este tipo de PID en indutria se usan de muy diferentes formas. Se suelen usar en controladores para tenperaturas, donde va todo en un controlador y tu solo configuras parametros, tambien hay pid dentro de los plc usados en industris y los ultimos serias pid dentro de programas scada. Casi siempre en industriia tu mision es ajustar los parametros para una respuesta fina, lo que es la gestion del pid ya viene implementada.

Gracias, te agradezco el comentario.

Desde que tengo mi nuevo trabajo profesional no tengo tiempo para nada, un saludo.

No uso plc ni scada, ni presupuesto no llega a ellos.

Un saludo amigo.

No tengo ni idea.

En nextion solo no creo, por que no tienes forma de capturar mediciones de entrada del pid, con arduino y nextion si.

@@CambatronicsOnline otra duda si tengo un proyecto en una pantalla nextion ,voy a cargarla en otra diferente y el proyecto ya esta hecho, me sale esto Target device does not match selectec device donde uno cambia esa opcion con el proyecto hecho ya para la otra ?

@@H3D_CALI Tienes, desde el editor, cambiar la pantalla actual seteada, por el modelo que vas a usar.

Pues te agradezco tu comentario, con esa intención se hacen las cosas. un saludo.

No se si estas hablando de un motor dc industrial o que tipo de motor. Si hay variadores de velocidad para motores con multitud de configuraciones, pero no son precisamente baratos.

Cambatronics Online el motor es relativamente pequeño , es de 24vdc y consume 5A,

Seguro que algo encuentras, el problema es que seguramente no sera barato.

Cambatronics Online y se podrá fabricar con Arduino,?

@@giovannibeitaarroyo4570 Si, claro que si.

Gracias a ti, un saludo.

A ti por el comentario. Un saludo.

Gracias.

Según mi opinion, que repito es la mia, cada proceso tiene una sintonización diferente, y lo que te vale para uno, no hace bien su función en otro. Lo que yo considero que es importante, y por eso hice el primer video solo de teoría, es tener una noción básica, de lo que va a ocurrir cuando tocas cada uno de los procesos. Por ejemplo, si ves que tu proceso se pasa mucho después del setpoint, no se te ocurra ampliar el valor integral, o si ves que el proceso funciona pero tarda mucho en ir adptandose el setpòint a el valor real, no se te ocurra darle mas valor el tiempo derivativo. También desconozco si hay un sistema "marcado" para las sintonizaciones. Mi forma personal consiste en poner el autotunning si el dispotivo cuenta con el (casi siempre yo uso los pid para controles de temperatura) y tomar como referencia eses valores para las modificaciones. Si no tiene el autotunning, lo que hago es setear un 50% de valor a la proporcional e ir viendo como responde el sistema, tocándole después a la integral y dejando la derivativa para lo ultimo. Pero es una forma personal y desconozco si hay un método mejor. Como me va bien, asi lo hago. Por ultimo decirte que mi idea es, el primer videotutorial hablar de los conceptos teóricos, el segundo instalar y explicar la librería PID para arduino, con lo cual no tendremos que complicarnos con implementación de algoritmos matemáticos y solo entender como configurar y ajustar la librería. El tercer video seria la gestión de una ventilación, puede usarse para tu pc o yo lo voy usar para refrigerar mi router que en verano se calienta un pelin de mas y lr podre un ventilador que gire mas o menos dependiendo e la temperatura interior. Ajustando ese giro del ventilador con un PID. Usaremos un arduino de los pequeños, un sensor de temperatura ds18b20 ( o mas de uno como quieras) y un ventilador pwm. En principio esa era mi idea. pero por supuesto, acepto sugerencias.

Cambatronics Online. Lo comentaba porque hay varios métodos teóricos que aportan valores de partida como por ejemplo Ziegler-Nichols y quería saber si empleabas éste o algún otro dependiendi del sistema a controlar. Sé que para poder sintonizar un PID correctamente lo más importante es la experiencia, pero bueno para principiantes como yo siempre resulta útil saber una metodología para utilizar como punto de partida y después retocar los valores kp, ki y kd para conseguir una sincronización óptima. Gracias

Desconocia que hubiera esas técnicas. Como ves estas tu mas avanzado que yo en esta cuestion.

Un saludo y gracias por tu comentario. El filtro de youtube te habia metido en spam,

No hay trabajo redactado, ni para descargarlo. Solo hice el video.

Lo siento, pero no dominó en profundidad el tema como para recomendar un libro.

Gracias, un saludo.

Gracias.

+Leonela Oquendo Para un horno necesitaras un sensor que mida la temperatura, bien un termopar o bien una pt100. Ya lo tienes instalado?

En concreto, que modelo de pid tienes? A ver si puedo verlo para saber como conexionarlo y demás.

Cambatronics Online jose muy agradecida por tu atención como te decía compre el RSS con un relé estado solido y un sensor tipo k el hornito mide interior 40 x 40 x 30 cm. Y el material aislante que use es fibra ceramica. Gracias por la ayuda.

En una de las pruebas que realice el horno llego a 952 grados centígrados y corte la energía 220volt. Pero realmente lo hizo ( el horno) por propia iniciativa. Yo no se con un saludo.

Bien, aquí no se pueden aportar fotos, entonces yo le agradecería que abriera un tema en el foro de nuestra web. www.cambatronics.com, donde usted puede subir fotos, asi podría enseñarlos el pid que tiene, la conexión que tiene hecha, y demás. El problema que usted dice puede deberse a muchos factores, lo primero es saber si el conexionado es correcto, después habria que asegurarse que el termopar k esta bien seleccionado como entrada en el pid, lo tercero saber si cuando sobrepasa mucho el setpoint que usted le indica al pid sigue mandando calentar, o por contra es inercia, etc. Pueden ser muchas cosas y debemos ir poco a poco viendo como tiene usted montada la instalación del pid. Por esa razón abir un hilo en el foro y aportar fotos seria un buen comienzo, también pude aportar foto de la pegatina con las características que tendrá el pid. Cuanta mas información proporcione mas fácil será ayudarla.Un saludo.

Un saludo amigo.

Yo no lo tengo, pero solo con darle valor 0 al D tienes ya pi.

Perfecto el ejemplo. Gracias por tu colaboracion. Un saludo.

Tengo en cuenta el comentario constructivo que nos haces. Gracias.

Quejarse esta bien, pero claro, ahora va ser nuestro problema que tu no entiendas que es un PID.

Gracias, un saludo.

A ver, creo que no abuso con los anuncios que pongo y son necesarios por que sino tendria que poner todo el dinero de mi bolsillo para todo, ya que a pesar de que tengo un link para donaciones, en casi 4 años solo una persona me dono 3 euros.

Tendras que indicar a que.

Una critica constructiva y con humor. Me ha gustado. :)

Bueno, tengo que reconocer que las personas timidas y retraidadas como yo, les cuesta un monton ponerse delante de un micro y se que cometo muchos errores. :)

Tengo en cuenta tu critica. Un saludo.

Intentare no hacerlo. :D

Supongo te refieres a la evolucion, estaba mirando como respondia y puse valores al azar.

Cambatronics Online no. Me refiero al video. Es muy largo

Entiendo, no pude comprimirlo mas segun lo que queria transmitir. Lo siento.

para mi estuvo perfecto, gracias por el aporte y espero que sigas compartiendo tu conocimiento

Gracias por tu comentario. Un saliudo.

Pues te agradezco tu comentario.

Te agradezco tu comentario.

Gracias, un saludo.

A ti por dejar un comentario.