Controle de Estabilidade: Projeto por Realimentação de Estado 

Nesta aula, abordaremos o projeto do controle de estabilidade veicular
através da realimentação de estados utilizando o método de alocação de polos. Mostraremos o processo de linearização do modelo para obter uma representação linear controlável em espaço de estados e formalizaremos a estrutura do controlador com as condições de ativação da função ESC.