Controllo di 2 motori passo passo con Arduino e display touch screen. 

L'osservazione è molto giusta. Ma non credo che un video di pessima qualità come questo possa davvero stupire con effetti speciali!!! :)))) Tuttavia la condivisione c'è stata eccome! A suo tempo, mediante email, abbiamo non solo condiviso sketch e informazioni varie (che nello spazio di un video sarebbe impossibile da condividere, o per lo meno io non ne ho il tempo...). Il sistema è stato realizzato da più persone un po' in tutta Italia, e poi anche migliorato ed esteso. Ma ormai fa parte del passato: l'elettronica evolve in maniera rapidissima, e ci vuole tempo da dedicare. Mi dispiace anzi per tutti coloro che mi scrivono e a cui non posso rispondere (sono spesso in viaggio): i vecchi sketch da qualche parte li ho conservati e dovrei in qualche modo recuperarli...mi serve solo il tempo di farlo! Saluti a tutti!

@@Studio_ingegneria_Cerbasi Grazie per la risposta, molto apprezzata. se un giorno potrà reperire del tempo per una maggiore condivisione, penso che in tanti saremo felici di ciò. Buona Serata. Alessandro

Lieto che ti sia piaciuto.

+Davide Felicione Di niente, e auguri!

Ciao, ho trovato lo sketch. Se mi mandi un messaggio in privato te lo invio...

Mingus Ferox salve mi interesserebbe anche a me lo sketch per dei chiarimenti ....potrebbe inviarmelo?

+Davide Felicione Ciao e grazie. Come transistor puoi usare ad esempio un BDX53C (in versione NPN) o un BDX54C (in versione PNP): sono dei Darlington che arrivano fino a 8A, 100V, costano nulla...e mi ci sono trovato sempre bene! Vedi ad esempio su: www.robot-italy.com/it/bdx53c-npn-darlington-transistor.html Sicuramente puoi contare gli step con Arduino, step che Arduino stesso impone al motore passo passo. Sempre che il motore sia dimensionato bene in coppia, perchè; se esso "perde il passo", ovvero, ricevuto il comando di step, non si muove, il conteggio informatico fatto da Arduino non corrisponde più alla realtà. Ma se il motore si muove correttamente, problemi non ce ne sono. Più sicuro sarebbe contare i passi con un apposito encoder, ma è chiaro che il sistema così si complica... Saluti.

+Ivan Suen Ciao, puoi usare un solo arduino, comandato mediante due pulsanti (rotazione oraria e antioraria) per ciascun motore, e ovviamente due driver. E' la soluzione più immediata. Per garantire la più totale indipendenza, sempre che tu ne abbia veramente necessità (temporizzazioni strettissime, interdipendenze allucinanti...) puoi al massimo usare pulsanti+arduino+driver motore....per ogni motore, e far comunicare i due sistemi in seriale o mediante interrupt per sincronizzare evenutali operazioni....

Ciao, lieto che il video ti sia piaciuto. A mio giudizio grossi problemi con i joystick non dovrebbero essercene. Ma per i display (touch o non) se non si hanno delle buon librerie a disposizione per il programma....sarà davvero dura. Se dei display che hai riesci a trovare le librerie su internet, vedrai che sono spesso corredate di ottimi esempi; per sviluppare un programma si può partire da questi.

SI, sicuramente è fattibile; nessun problema nel farlo, sia con joystick analogici che digitali....

per decidere il tipo di velocità dei motori o torsione della testa secondo te ho bisogno del display touch? cmq non trovo sketch per uso di un joystich solo...puoi aiutarmi in questo?

Il joystick normalmente ha solo 4 uscite; se due le usi per il comando orizzontale e altre 2 per il comando verticale....la velocità devi impostarla con qualche altra cosa, magari un altro joystick per la regolazione di questa. Alcuni joystick hanno anche un pulsante centrale....ma sarebbe poco pratico per la regolazione della velocità...

Direi proprio di si....basta fare un supporto adeguato.

Salve, lieto che ti sia piaciuto il video. Per ora sono molto occupato all'estero....vedrò se posso essere utile fra qualche mese! Cordiali saluti.

Ciao, lieto che ti sia piaciuto. Di sicuro puoi usare i pulsanti al posto dei joystick, anzi....sarà anche più semplice programmarli. Per quanto riguarda i costi, ti incollo qui il costo del singolo oggetto, secondo l'ordine che feci su www.robot-italy.com (mio fornitore di fiducia e di qualità...): Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.0: € 20,07 Arduino Mega 2560 R3: € 42,70 Mini Joystick: € 2,92 Motore Passo Passo - NEMA-17 - 48mm - 42BYGHM809: € 19,36 monitor ITEAD - 2.8" TFT LCD TOUCH SHIELD: € 28,04 In totale dunque dovresti stare sui 150 euro, almeno come componenti principali. Tutta la minuteria elettronica (cavi, interruttori, etc...) sono a parte...

+Davide Felicione Metti una resistenza da 10K sulla base, e alimentala a +5V, ad esempio, per mandare il transistor in conduzione. Se invece non vuoi che conduca, metti a massa (0V). Se lasci la base libera, il potenziale aleatorio può portare ugualmente il transistor in conduzione....

+Luca Scornavacca Si certo, con un unico joystick che avvia 4 contatti, o 4 potenziometri, si posso comandare 2 assi, anche in contemporanea. Si usano dunque 4 funzioni su un unico joystick. Con due joystick, come nel video, si ha la possibilità di usare 8 funzioni (4 per joystick) e quindi di ampliare le possibilità: non solo comandare il movimento di un asse secondo le due direzioni, ma anche variare la velocità... Tenendo conto che in genere su ogni joystick è presente anche un pulsante aggiuntivo, le possibilità di comando si moltiplicano ancora di più! In genere tendo a non esagerare, perché poi per l'operatore l'uso può risultare poco pratico. Saluti.

+Mingus Ferox ripensandoci bene potrei adottare anche il tuo sistema con 2 joystick utilizzando una barra dietro al crane da impugnare con entrambe le mani su cui ogni pollice controllerebbe un joystick!!! L'unica cosa é che non ho mai costruito niente di elettronico e quindi non ho esperienza. Tu puoi aiutarmi? Te ne sarei grato😀

+Luca Scornavacca Posso darti ogni tanto volentieri qualche consiglio, perché la voce "tempo libero" ormai è scomparsa dal dizionario!! Si lavora giorno e notte....per pagare tasse, dazi e gabelle....!!! :(((

Grazie Mingus....a me basta avere un elenco di ciò che é servito a te e come programmare l'arduino(magari se hai seguito una guida...o tuoi appunti). Per il cablaggio spero di capirci qualcosa...hai ragione si lavora solo per pagare tasse!!!

Ciao e buon 2015! Il progetto potrebbe sinteticamente definirsi un controllo di 2 assi con Arduino, visto che tutto è incentrato sull'azionamento dei 2 motori passo passo (PP) che hai visto nel video. In realtà, il tutto è stato applicato ad un tornio (tra i miei video puoi vederne uno con il risultato finale....ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-iJAFowa-GLw.html), era questo lo scopo. Il tutto dunque nasce prima di tutto dal progetto meccanico: bisogna capire quali tipi di motori usare, la coppia, la velocità, etc...Di conseguenza il sistema elettronico necessario, ed infine la programmazione. A grandi linee questo è il metodo utilizzato...che poi altro non è che il metodo che uso nella mia attività professionale, visto che sono un ingegnere che si occupa di automazione industriale! cordiali saluti.

Mingus Ferox Salve, in realtà vorrei più informazioni base proprio sulla programmazione dei due motori per raggiungere uno scopo ben preciso: far muovere nello stesso tempo due dischi con display touchscreen. Grazie per la sua disponibilità. In attesa di uno suo riscontro le porgo i miei saluti e buon 2015 anche a lei!

gianfranco trevour Per quanto riguarda i due motori passo passo, la relativa programmazione dipende dalla scheda driver che intende utilizzare. Nel video ho utilizzato una scheda driver dell'Adafruit, che fornisce anche le librerie necessarie per la programmazione con Arduino, e diversi validi esempi per velocizzare il lavoro. Ma in genere una scheda driver per motori pp può essere comandata in due modi diversi: 1) con mediante semplici comandi di enable, clock, direzione, avendo in essa un integrato che provvede alla corretta logica delle sequenze di eccitazione degli avvolgimenti. 2) fornendo mediante Arduino l'intera sequenza logica di eccitazione degli avvolgimenti, medianti uno stadio di potenza a transistor. Nel secondo caso la programmazione è un pò pià complessa, mentre nel primo caso è decisamente più semplice, come nel caso dell'Adafruit. Se mi scrive a questo indirizzo: cerberusmutinensis@gmail.com potrò condividere con lei su google drive l'intero progetto software del lavoro fatto nel video, così da avere un'idea. Ma già pemetto che è abbastanza complesso, non tanto per la movimentazione dei motori, quanto per la parte grafica del display touch...!

Ciao, puoi trovare tutto su robot-italy. Il display è questo: ITEAD - 2.8" TFT LCD TOUCH SHIELD Il controller per motori PP è: Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.0 Infine, Arduino è la versione MEGA. Il sorgente posso inviartelo se mi scrivi su cerberusmutinensis@gmail.com

Salve, non è per caso che hai ancora la sorgente Arduino di Mingus? Ho provato a chiedere all'interessato ma purtroppo non la trova più. Grazie

dovresti prima di tutto cambiare il "controller" per motori PP. Quello usato nel video supporta fino a 2 motori PP (passo passo) e fino ad una certa potenza. A seconda del numero di motori e della loro potenza, dovrai scegliere il controller più adatto, quindi tutto il resto...

Ciao, ti ho mandato un messaggio con l'indirizzo email cui dovresti scrivermi per potertelo inviare.... Grazie.

Salve, non è per caso hai ancora questo sketch e schema, anche io vorrei motorizzare un telescopio. Grazie

Buonasera, dipende dalla corrente totale assorbita dai drivers dei motori. Alla somma di tali correnti è sempre bene aggiungere un 50% in più per l'alimentatore....

Salve, lieto che ti sia piaciuto. Il progetto ormai è "obsoleto" (con l'elettronica si fa presto!) in quanto il display touch non è in produzione, e tutto il programma si basava su esso. Il sorgente da qualche parte dovrei ancora averlo, ma sarebbe ben poco utile ormai.

Ciao, Mi sono interessato appena visto il video per una applicazione su di un braccio servoassistito che ho intenzione di fare. Il metodo di controllo e sue regolazioni a bordo macchina sono perfette. Complimenti! Anche lo sketch mi aiuta a capirne come lo hai "strutturato", comunque il display posso farne a meno e metterci dei controlli normali.

Ok! Scrivimi a questo indirizzo email: cerberusmutinensis@gmail.com.

Certo. Pur avendo, Arduino Uno, un numero relativamente "basso" di pin di input/output è sufficiente a pilotare i normali driver per motori passo passo; due motori tranquillamente. Più difficile è pilotare i due motori indipendentemente, cioè contemporaneamente e con velocità diverse, perché generare due segnali di clock indipendenti con Arduino Uno non è semplice. Ma se intendi farli funzionare alternativamente, prima uno e poi l'altro, non ci sono problemi.

grazie mille la potrei contattare in privato? come posso fare?

gatsuio tizio puoi scrivermi al seguente indirizzo email: cerberusmutinensis@gmail.com

Si. Scrivimi a questo indirizzo email e ti mando il materiale: cerberusmutinensis@gmail.com

Ok, scavo nel disco di backup, e appena lo trovo te lo invio.

se hai ricevuto lo sketch me lo puoi inviare anche a me? grazie

Ok scrivimi pure su cerberusmutinensis@gmail.com

Mingus Ferox la stessa cosa vale per me se tu sei disponibile mi piacerebbe avere una lista dei componenti che hai utilizzato e lo script caricato, mi rendo conto che è una richiesta "pesante" quindi se non ti va dammi pure una risposta negativa, ma se non dovesse essere così puoi contattarmi alla mail robot.minecraft1@gmail.com

Mingus Ferox come posso contattarla per informazioni?

All'epoca condividevamo tutti i progetti....Ora non più sono vecchi e malandati!