Creiamo una SCHIELD per ARDUINO (CIRCUITO STMPATO) per il BRACCIO ROBOTICO e poi VE LO REGALO ! 

Bella guida, mi piacerebbe provare la tua shield

Bel video, mi piacerebbe avere la shield

Sono PCB designer da più 25 anni (sul mio sito puoi trovare qualche PCB sviluppato ) e ok per il veloce tutorial ma lo sviluppo della scheda va fatto assolutamente meglio. Va bene che si tratta di un circuito che definire semplicissimo è anche troppo, ma non per questo non si deve dedicare il giusto tempo. In ogni PCB è fondamentale il piazzamento e francamente questo con un normale piazzamento si poteva realizzare single-layer. Inoltre hai saltato completamente la parametrizzazione dello sbroglio soprattutto per la definizione delle clearance e delle dimensioni delle piste. Considera che non ci si affida mai solamente all'auto-router poiché, soprattutto non parametrizzato, offre un livello bassissimo di ottimizzazione. Lo sbroglio del PCB è tutto molto discutibile ma il passaggio della pista Vcc è oggettivamente inguardabile cosi come la connessione a R2 senza parlare di tutte le piste che con tutto lo spazio a disposizione, causa errata parametrizzazione, passano tutte a ridosso dei pad del componenti. A livello circuitale aggiungerei un condensatore di disaccoppiamento da 100nf il più vicino possibile al pin Vcc del modulo HC05 Penso che dovresti dedicare maggior tempo e cura nel fare i tuoi video che partono sicuramente da una buona base. Anche perché fatto così è prendere un circuito dal web e copiarlo. In bocca al lupo. Ciaooo