Desde la experiencia que he tenido con el Kiowa te diría que lo mas sencillo es hacer un TARGET POINT cuando hagas el hover check, aprovhechando la funcionalidad del Hover Bob Up que crea un target point sobre el punto. Al crear un target point puedes hacer luego un DIR al 1T y vuelves a la base. La otra opción sería iniciar una ruta desde donde empieces e introducir todos los waypoints. Cundo quieras navegar de vuelta puedes seleccionar la opción de invertir ruta. Un saludo!
