Я ездил на машине с маячком навигационным под хозяйским наблюдением. Когда была острая необходимость отключал от бортовой сети маячок. И на картах я замирал в месте выключения, и день, и два, и неделю... Пока не включишь. У Вас же карта показывает перемещение.
Да всё просто - поднимитесь в более-менее приличный ветер, отключите навигацию, полетайте туда-сюда и попробуйте вернуться. Скорее всего он запоминает режимы, в которых летел, с теми же режимами и будет лететь обратно. Но ветер должен его сносить, это обязательно. Тесты глушилок такое поведение подтверждают. Ну а если этого не происходит, то ответ на вопрос "как?" очевиден - навигационный приёмник на самом деле не отключается и продолжает работать независимо от индикации.
@@Zevs83 Ну да, всё верно. Вот с поправкой на этот снос он и должен возвращаться без навигации. Ведь он не знает, на какую дальность его снесло. Он не знает, какое именно расстояние он пролетел, какой на него воздействовал ветер, насколько ветер его сносил в процессе полёта. На это расстояние он и должен ошибаться при возвращении по логу полёта. Чудес не бывает, а если они случаются, то надо искать козырь в рукаве и кролика в шляпе. Попробуйте в более сильный ветер и если дрон вернётся туда, откуда взлетел, то таким кроликом будет включенный приёмник gps.
@@user-sx8tb4fx2w ну как незнает, теоретически когда на дрон дует ветер, он его наклоняет от горизонтального значения, на этот же угол дрону надо наклониться чтобы полететь в эту сторону без ветра, значит по углу наклона можно вычислить в какую сторону, при заданных оборотах дрон отдетел.
Дрон без спутников,это когда с права спутников 0 а не 29...не совсем правильно ..видел я на 3 ем когда нет совсем jps..это значит "0" у вас же явно видно 29" ну и что что красным..всё равно он есть,поэтому и возвращается. Если будет "0"никуда он не вернётся, вы его просто больше возможно не увидите)))
@@sanekblack7124 блин, вот так цыганки и обманывают! Ведь чётко написано - 29 спутников :-) Но почему-то я в упор не увидел этого! Спасибо Вам! Всё правильно говорите.
Без спутников НОРМАЛЬНЫЙ беспилотник использует инерциальную систему навигации. Точность позиционирования при этом обратно пропорциональна времени полёта. В этом нет никакого чуда, ИСН использовалась до появления GPS и успешно используется сейчас.
Похоже дрон пишет в буфер точки полёта и не отключает у себя GPS приёмник, по ним и возвращается. Для чистоты эксперимента нужно было, по кнопке возврат домой, отойти с включённым пультом от точки взлёта, метров на 20-50, думаю дрон прилетел бы не к пульту, а к точке взлёта.
Так и есть. Я пробовал. Отключал пульт и уходил метров на 50 от места взлёта, а мавик 3 в это время находился на высоте 80 метров и дистанция 1 000 метров. Как итог мавик прилетел и сел туда откуда взлетал, плюс минус 1 метр. Пульт на протяжении всего возврата домой - не включал.
А при чём тут пульт??? Или вы тупой или не летали на мавике 3❗ Дрон не следит за пультом, он вернётся туда откуда взлетал, а не туда куда переместился пульт+!!!!!
Как как понимает все просто! Это же элементрано! Дрон в память себе пишет лог по точкам полета в нем загружены какрты по этим контурным какртам и логам он и возвращается! Может быть 1 минус при этом это точность посадки в точке дом!!! ))))) Удачи разбирайтесь дальше!
не выключить спутники (они все так же летают и работают), а перейти из лойтера в режим стабилизации, atti или opti в терминах dji. удерживать точку без спутников можно по оптическим датчикам снизу (это еще 2й мавик делал) и по барометру, возвращаться - используя компас (но похоже и оптические датчики участвуют тоже). поставьте на дрон портативную глушилку gps для чистоты эксперимента - у вас дрон показывает свое местоположение на карте, без спутников это не возможно (хоть значок и красный, написано 30 а не 0)
Нижние камеры (оптические датчики) используются для удержания позиции дрона, и то до высоты метров 20, а здесь 200. Или хотите сказать, что они пишут весь полёт, потом дрон анализирует картинку и летит домой по ней? Объём памяти для подобной записи и вычислительные мощности для такого анализа в дроне есть?
@@vladimirdemichev8985 мой м2, попав под глушилку gps и управления на высоте ~60м остался висеть и через время начал садиться вертикально вниз, не улетел по ветру, полагаю в м3 с этим должно быть получше. с анализом картинки и распознаванием в ней объектов тоже не вижу проблем - на ютубе полно визуализаций, как дрон видит препятствия в виде множества точек и строит варианты их облета - для этого не нужен квантовый компьютер, любая малинка справится. захват и трекинг обьектов даже на мини 2 был. насчет хранения этих данных - я хз, это все догадки, но это явно не видео в формате 4к 60fps. на канале коллера были тесты, в которых они глушили м3 ружьем - по потере спутников и связи дрон возвращался в нужном (или примерно в нужном) направлении. повторюсь - я не претендую на истину, а всего лишь говорю, что отключив у себя на дроне не понятно что непонятно какой командой - нельзя сказать, что gps навигация выключена полностью (тк число спутников не 0 и дрон показывает свое положение на карте). но возможность возврата домой без спутников похоже имеется, и весьма похоже что оптика принимает в этом участие. можно приклеить на дрон глушилку gps (есть совсем крохотные) и повторить опыт. так же можно повторить опыт с заклеенными опическими датчиками
Это нормально! Без спутников возращается по RS Ки . Сам или вручную ! Намного интереснее увидеть возвращение домой, без спутников и RS ки ! Естественно при ветре :) Режим АССА это высший пилотаж !
c 4ПДА Тестировал принудительный ATTI мод на мини3про с обычным пультом. Ерунда. Он просто перестает позиционироваться, а в реальности спутники видит и при потере связи или включения возврата домой переходит в нормальный режим позиционирования по спутникам
Я думаю это можно назвать "Визуальное ориентирование" или " Ориентирование по визуальным датчикам". Иначе объяснить возвращение в точку "Дом" не представляется возможным. Очень полезная для сохранности коптера функция, при чрезвычаном насыщении приборами глушения каналов связи и управления. Спасибо автору за видео.
Если Вы посмотрите на тесты глушилок, то увидите совсем другую картину - при пропадании связи со спутниками дрон начинает лететь по ветру не хуже какого-нибудь sjrc и никуда не возвращается, пока не будет выключена глушилка.
Да попросту GPS приемник на самом деле не отключается а работает дальше, т.к никаких направленных антенн на коптере нет, то есть возвращается все равно по спутникам, как бы не выглядело оно для пользователя
Привет из Германии в замкнутом пространстве в доме пробовал летать все хорошо было без GPS нормально стоит тот же принцип получается, эксперимент на улице хорош данке лайк с меня дружище.
в помещении он стоит на месте по той же причине, по которой стоит на месте на небольшой высоте на улице - из-за оптического позиционирования. Внизу есть камера, которая смотрит на поверхность и предотвращает снос. Но она работает только невысоко над землёй.
Здравствуйте ! Команду atti оn нужно для правильного теста! В данном случае тест не честный,при попадание на глушилуку спутники падают на 0 а не горят красным
В есть мнение что в инерциальной системе мавика присутствует магнитометр. И дрон строит карту по показаниям магнитометра и датчиков высоты и при возврате придерживается показателей магнитометра.
Так и есть. Но☝️ На твой пылесос не воздействует ветер. Который сейчас дует в одну сторону и с одной скоростью, а через минуту дует в другую и с другой скоростью!
Идею на миллион, загрузить в дрон путь в виде фото/видео который он типо пролетел и включив камеру отрубить все, по сути он должен отлетать маршрут и ему будет пофик на любые помехи
никогда так не делайте над лесом или степью. Чтобы возвращаться без спутников, дрону нужен или рельеф или другие реперные точки. Возврат работает именно по карте высот и реперным точкам, которые дрон кеширует в полёте.
Я считаю что не последнее дело в возврате играет компас и барометр это в части направления и высоты , что до расстояния то возможно гироскоп дает ему понять с какой скоростью он движется , в довольно точных величинах и уже примерно можно вычислить пройденный путь .
Может быть у дрона идёт какое-то логирование от внешних датчиков и прочего, он же показывает сколько отлетел в высоту и по дальности, вот вам мысля для размышления. Мечта у меня была мавик 3й приобрести, а уже повыпускалось стри этажа всяких, цены кусачие, но может когда нибудь будет, за всем не угнаться. Пока приобрёл скажел так реплика gji mavic 3, китайцы корпус частично скопировали с мавика 3го. Конечно приоритеты были на 3х осевой подвес с камерой и акб плюс двиганы бк. Но блин от камеры расстроился именно из за качества картинки, оказалось 2мегпикселя и программно растянуть в 2к разрешение, мало того ещё в добавок перешарплена, Вобщем битность мала, а вот подвес работает лучше всех бюджетных дронов у которых 2х осевой подвес там у них желе жёсткое. Летает нормально. Было дело проигнорил разряд акб и он включил возврат домой, вижу что-то пошло не так, быстро пытаюсь предпринять действия по удержания его и возврате домой в ручном режиме но ничего не выходит, на какие то секунды, моменты удаётся получить управление над ним но такое себе вялое очень, все же удалось его удержать, возвращаю снижаясь и тут уже практически у земли опять его начинает тащить в ту сторону но уже он был ниже деревьев и прости мягко врезается в дерево в листву мягко падая вниз. Хочу подметить что было очень ветрено, хотите верьте хотите нет а тащило его какраз против ветра нормально так скорость была, внизу по ощущениям ветер был 3-5, вверху гораздо выше в районе 8ми и более, 8ку проверено держит чётко. Не исключено то что была моя ошибка, когда он включил возврат домой и начал набирать высоту после наблюдаю что он полетел против ветра я решил отключить GPS вот не помню нажал я отмену или сразу джипиэс, вот это была ошибка думаю, таким образом хотел получить полный ручной контроль, по закону подлости вышло только хуже, далее включаю GPS, дрон как летел так и продолжал лететь в ту сторону, так слегка в какой то момент сопротивляться когда я жал стирки, все же как баран магнитило его туда. Все это очень быстро произошло. Вобщем нужно заранее отрабатывать внештатные ситуации чтобы уже наперед знать что будет если сделать так или так, какая реакция дрона будет.
У Mavic 3 и Mavic Mini 3 Pro есть функция ориентирования по камерам. Буквально, он может "запоминать" дорогу по камерам, записывать себе в память этот алгоритм и возвращаться домой при полном отключении GPS спутников.
Именно так. Он рисует карту в процессе полёта и даже создаёт её в 3d. Именно её он использует при планировании маршрута и облёта препятствий, например когда вы используете актив трэк в лесу или среди других препятствий.
@@magadancdo9301 А вот это чушь и бредятина. Он датчиками только трёхмерную карту рисует для ориентировки на местности, а про звёзды трындёжь чистой воды.
Так у него вроде как вижен позижен работает. На пузе датчики которые через определённый интервал времени записывает куда он летит. Записывает как раз для таких вещей как отсутствие спутников!
Весьма благодарен автору видео. Довольно впечатляет! Также вопрос- друзья, подскажыте, пожалуйста, сколько надо заплатить зо прошывку дрона ? это вполне доступно по деньгам или очень дорогое удовольствие? я совершенно без понятия. удовольствие
Полет изначально был по спутникам, трекинг был записан , возвращается по записанному трекингу, вот если на земле перед полетом отключить спутники , взлететь и отлететь на тоже расстояние, да еще и ночью))) вот тогда была бы чистота эксперимента )))
Ну, возврат к точке взлёта это ещё можно проглотить(про возврат без спутников), но вот как аппарат считает высоту и дистанцию? Не уверен, что мощность встроенного процессора позволяет просчитать такие алгоритмы, а так же нет оборудования на борту мавика для просчитывается оного.
Мда, канал в телеграмме у вас супер, но админ там во 👍Решил помочь людям с iOS поставить Фриду, спросил разрешение на ссылку на фриду, получил добро, но какой то неуравновешенный админ решил показать что он тут главный, распетушился и выдал бан😂😂 Проведи работу с агрессором, а то ощущение что это не твой канал, а его🤷♂️
А дрон будет нормально летать, если перед взлетом отключить жпс? Сдается мне, если он не может обновить домашнюю точку, то и летать будет только в ограниченном режиме.
@@Zevs83 вот. На экранчике-то что-то рисуется, но мы не знаем, что именно. Для чистоты эксперимента надо крепить на дрон отдельный GPS-трекер и сводить записи на одну карту. И расстояние побольше, и полетать без GPS в разные стороны.
та попросту потому что тут никуда не девался gps, он только визуально в интерфейсе отключен. Не было бы приемника на этой высоте при этом ветре, понесло бы тут же. Несколько раз в неделю летаю без gps , у нас над всем городом нет спутников, все заглушено, и отлично знаю как коптер себя ведет в ATI, то есть без спутников. Его несет тут же по ветру
"Возврат при низком заряде акб" никогда не бегали за дроном на место взлёта? А я носился, с пультом в руках. Как-то логически не вяжется у Вас ни чего.
А каким образом пульт знает где дрон? То есть как пулт дрона на карте позиционирует ? Мне кажется что это не реально привязать кикоординатам по одному источнику излучения. На на ипалово смахивает. А то что значек красный в углу , так на заборе тоже хуй написано, а там дрова лежат.
Извините конечно, но данный эксперимент просто лажа. И реального отключения GPS здесь не происходит (надпись и картинка на экране - это не равно реально работающей функции). 1. Вы якобы "отключили GPS", и на основании чего дрон тогда показывает скорость движения относительно земли (и причём с такой точностью"? ПВД у него нет (и даже при его наличии показывалась бы скорость относительно воздуха, а не земли). 2. На основании каких данных дрон тогда рисует траекторию своего движения по карте (причём реально отслеживая все "дёрганья" траектории)? Очень наглядно при втором отлёте от точки взлёта. Если бы дрон реально перестал принимать сигнал GPS (и транслировать его на пульт), его отметка на карте бы никуда не двигалась (или бы исчезла совсем).
@@Zevs83 "почему его сносило ветром?" - то есть, вы хотите сказать, что на высоте 200м скорость ветра всего лишь 30 сантиметров в секунду??? То, что этими вмешательствами что-то было сломано в прошивке - это однозначно.А вот на что оно ещё конкретно повлияет (и какие могут быть последствия) - это уже большой вопрос. Если, как вы утверждаете, происходит реальное отключение GPS - откуда на карте бертся данные о траектории полёта дрона? Причём с такой точностью и рисованием зигзагов (2й отлёт от точки взлёта)? И каким образом дрон возвращается именно к домашней точке? Кто-то сейчас начнёт про позиционирование с помощью нижних видеокамер - но во-первых высота 200 метров; во-вторых оно предназначено для удержания дрона на одном месте. Или вы хотите сказать, что нижние камеры пишут весь полёт, потом дрон анализирует картинку и летит домой по ней? Объём памяти для подобной записи и вычислительные мощности для такого анализа где Вопросов очень много. Даже если предположить что в дроне якобы есть инерциальная система навигации, и в случае потери спутников дрон ведёт она - то многое не сходится. При втором отлёте есть зигзаг на траектории - ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-OBMNsdwWKag.html Где он на при возврате? ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-OBMNsdwWKag.html Пока это очень напоминает ситуацию с "крутым чип-тюнингом" авто. Когда после вмешательства "крутого гаражного чиптюнера" машина начинает "пулять быстрее", правда при этом дымит как паровоз и горючку жрёт как не в себя. И что движок потом поршни выплюнул - так тюнер тут не виноватый.
ни на мавиках ни на фантомах нет направленных антенн для определения пульта, даже выключая gps в нем прием все равно есть, как и если переключить в Ati, и отключив пульт, коптер все равно переключается в Position и возвращается на место. На фантоме можно было просто переключиться в Ати, и при отключении пульта дрон сам переключается в Gps
А кнопка возврата домой всегда работает, и в ATI тоже всегда работала. Вы только год с коптерами судя по всему, и не пробовали этот режим, отсутствующий сейчас на коптерах , и включающийся только около глушилок, там где gps действительно не ловится. То что визуально в интерфейсе у вас якобы отключен приемник, просто показуха. Возвращается он все равно по спутникам. На фантоме всегда при включенном ATTI, дрон по кнопке или же после выключения пульта все равно возвращался домой, автоматически переключаясь на GPS, проверял это с десяток раз, лет 6-7 назад. Вы приемник из коптера выньте, вот тогда действительно будет отключен gps, и на месте на ветру коптер на этой высоте уже висеть не будет, т.к и для датчиков(камер) параллакса будет слишком мало
