Emuflight за последние месяцы развивается впечатляющими темпами, обрастая новыми фичами и улучшая качество полета. Однако у многих к нему есть одна претензия: как настраивать эту прошивку. Да в принципе, так же как betaflight и inav...а вообще она и в стоке хорошо летит))) Но для более тонкого тюнинга в этом видео я использую PIDtoolbox и наглядно покажу, как подкрутить ПИДы и проанализировать фильтры. Попутно немного коснусь тех параметров, которые также задействовала в конфигураторе эмуфлайта при настройке. А ближе к концу ролика уже немного тестового полета с небольшим преступлением))
Да, прошивка emuflight 0.3.3_1117 тестовая, на момент записи видео была самой последней / самой экспериментальной с добавлением миксеров и линеаризацией тяги на малом и высоком газу. Активируются следующими командами:
set linear_thrust_low_output = 60
set linear_thrust_high_output = 29
set linear_throttle = ON
set mixer_impl = 2PASS
set mixer_laziness = ON
Первые две команды нижнего и верхнего дросселя подбираются индивидуально, разработчики рекомендуют отталкиваться от значений 65/30. Значения будут зависеть от моторов, у меня t-motor bms 2306,5 2000kv, летаю на 6s аккуме. Так установив 60 на нижний дроссель, моя пчелка стала очень легко зависать на малом газу, и собственно газ висения снизился. И вообще задействование миксера и линеаризации тяги изменяет ощущение полета. Сложно объяснить, это надо попробовать))
Для любознательных советую заглянуть в вики-раздел эмуфлайта - github.com/emuflight/EmuFligh...
Сетап моей пчелки претерпел небольшое изменение: мозгами теперь выступает foxeer f722 v2, предыдущий полетник iflight f722 twing лишился пару резисторов на обвязке usb-разъёма и перестал конектится)) Конечно, из-за того, что на борту теперь 6000 гира - воспользоваться фичей страуса и разогнаться выше 8кГц нельзя, однако это не делает этот полетник хуже + да, в плане пайки очень продуманное расположение контактных площадок. Если кому интересно ali.pub/52pn09 и мой обзор на него • Foxeer F722 V2 FPV F7 ...
Видео по тестированию динамических рейтов в эмуфлайт - • Тесты emuflight: пресе...
Группа в телеграм по эмуфлайту, где всегда дадут совет - t.me/joinchat/GpVvAUxXH1h6IYr...
Ссылка на PIDtoolbox - github.com/bw1129/PIDtoolbox
Emuflight has been developing at an impressive pace in recent months, acquiring new features and improving the quality of flight. However, many people have one claim to it: how to configure this firmware. Yes, in principle, as well as betaflight and inav...in general, it flies well in the drain))) But for a more subtle tuning in this video, I use pidtoolbox and clearly show how to tweak PIDs and analyze filters. Along the way, a little bit will affect those parameters, which are also involved in emuflight Configurator during configuration. And towards the end of the video there is already a bit of a test flight with a small crime - with You Olya Lykoya)
00:21 - установка PIDtoolbox
01:40 - настройки в конфигураторе эмуфлайта
05:05 - работа в PIDtoolbox
09:48 - тестовый полет
Мой инстаграм - / olyalykoya
Если хотите написать в фейсбук - / olya.lykoya
Группа вконтакте - olya_lykoya
Если хотите поддержать меня и промотивировать - буду благодарна поддержке (яндекс-кошелек) - yoomoney.ru/to/410018258591174
6 янв 2021
