[Eng sub] Electric car How it works. 

いつもながらわかりやすい。くどすぎない程度のていねいさがいい。理科の授業受けてるみたい。中学、高校でこんな先生に出会いたかった！

イチケンさんの動画、いろいろ見てるけどまだ若いよね。それでも私のような素人には手の届かない、でも知りたい動画を配信してくれてることに感謝です。ホント、一体何者です。企業の研究者？プロのエンジニア？とってもとっても勉強になるけど半分も理解できない。実力のないユーチューバーのようにオーバーアクションもなく、淡々と高度な技術的なことを配信している。ホントスゴイと思う。

すごくわかりやすいです。 最近はイチケンさんばかり見てる気がする。。 よく分かんなくても面白いw

見てもまったくわからないのに毎回見に来てしまう

きれいな吉田製作所

すっごく詳しく分かりやすい説明をしました、留学するための私にとって大変助かったよ！本当にこの映像を見つかったよかった。ありがとうございました！

ＥＶの仕組みや良さがすごく理解できました。結局のところ、電気自動車の問題や課題はバッテリーの性能に尽きると思いました。

開設から1年も経ってないのにチャンネル登録者数8万の強者

電気自動車の四駆で、前後のモータが別れてる場合、サブのモータは止めても抵抗にならない誘導モータが使われることが多いそうです。永久磁石入ってると、無通電時の回転の抵抗になりますから。

私自身もどちらかと言えば理系人なので、すんなり聞けて気持ちいいです。 電気自動車についての話題では是非イチケンさん知識を使ってとにかく理論上の最高の数値や性能の話を聞かせて頂きたいですね(理論上では•••)を連発して欲しいって事です。夢見がちにw

このチャンネル毎回わくわくさせられます。

自動車会社の巧妙なステマかと思うくらい電気自動車欲しくなった

n日後 「こんにちは、今日は電気自動車を作ったので紹介します。」

モーターは同じ電圧ならフラットトルクだから、変速機はエンジン車みたいに多段にしなくてもいいですねー。逆に今のエンジン車の変速機ってスゴイなぁって思います。まさに芸術。 電気自動車でスポーツ走行できる仕様を考えると電圧の昇圧が必要です。キャパシターとかがそれを担うわけですが、電流も上がりますからバッテリーの加熱が問題になってきます。現行のリーフなんかは加熱を抑えるための保護回路、結局電圧電流の抑制ですねー。バッテリーが熱くなると加速してくれない。バッテリーが燃えたら大問題。次世代のバッテリーには加熱の問題解消に期待を寄せられていますが、実運用は甘くないですから、メーカーさん頑張ってくださいー。

はるか昔にガソリン車のATエンジン制御プログラムの開発に携わったことがありますが、今回のインバーター制御とトルクのお話はまさしく「自動車各社の味」に近いものとなります。 速度やアクセル開度・ブレーキ開度・状況速度・トルクによってどう制御するかに頭を悩ませます。燃費を優先するのか、トルクを優先して低速で運転しやすい車とするのか、高速域を安定させるのか。 そんなことを思い出しながら、拝見しました。 今後も様々な解説動画、がんばってください。

arduinoでvvvfインバータ作ろうとしていたので助かりました。

自動車よりネタとして弱いかもだけど、電動アシスト自転車の仕組みもイチケンさんの解説できいてみたい！

引用動画が充実して凄いなと思いました。編集大変だったと思います。おつかれさまっす👍✨

こんばんは、寝に来ました！　聞きやすいきれいな言葉とわかりやすい話し方、順序、安定感のある声、内容の難しさから、このチャンネルが一番寝れる　へんな安眠音楽チャンネルよりすごい効きます。　あんまり表情すくないけど眉毛だけ見ると良く動いてますよね。おやすみなさい

ガリレオ味がある… 聞きやすい分かりやすい楽しい

イチケンさん、なんでこんなでかいモーターもってるんやw

cool !! smart !! この方は賢い。爽快な賢さ。

私は兼ねてから今のハイブリッド車についてどのような仕組みなのか非常に興味がありました、でも今まで知るすべがありませんでしたが この動画により使用電池、電圧、電動機の種類、インバーター、三相交流、機械的ミッションが無い等、さらには効率、レスポンス等について 非常によくわかりました。大変楽しく拝見しました。また続きを見せて頂きます、一言コメントをお送りします。

素晴らしくわかりやすい解説ですね。勉強になります。ありがとうございます。

エンジンは最も効率が良いと言われるカルノーサイクルです。でもそれが理想値で66%くらいだったと思います、計算したのは昔なので曖昧ですが。現在のエンジンはその数字にかなり近づいてると思います。 ちなみにすべてのエネルギーは最終的に熱になります。つまりロスは熱になります。エンジンは圧縮工程などでどうしてもロスがでますので100にはなりません。 電気は、、、電気作るのにガソリンでタービン回すならエンジン以下の効率になりますよね、、、

76歳の爺です、15年位前スクラップ屋でプリウスお解体したのお思いだしました、電池は後部座席背面に実装されていて、大変重くてリフトで引き出松下電器へリサイクル送付。 制御装置は新聞紙位でエンジンの上に鎮座、中身見ないまま解体に回され、中味見ず。若い時からハイブリッド車や電気自転車に興味が有り、廃車のバッテリー二個とワイパーのモーター、ニクロム線で電気自転車は作りましたが、電気自動車は 当時の私の知識では無理でした。昔から鉄道関係が好きで模型にはトランス、セレン、れおすたっと位でトランジスター、ﾊﾟﾜﾄﾗ、サイリスタ、ＧＴＦ、サイリスタちょつぱー、vvvfとか電車はドンドン進歩していますがなかなか付いて行けませんが電車関係は重電になりますが宜しく、リチューむイオン電池も宜しく願います。

とても面白いです。 電気自動車、ハイブリッド車、電車とかのインバーター制御の動画期待してます。

授業で電気自動車作るのでためになります。モーターの制御方法について解説してほしいです。

EV乗りです。 仰ってるまんまです。 因みにテスラのバッテリーは確かに動画の通り見た目も乾電池を並べた構造ですが、リーフの場合は車両構造に[液体500kg]と表記されているので液状のリチウムイオンバッテリーを搭載されている様子です。 バッテリー形状そのものは弁当箱のような形でいくつも搭載されております。 恐らく車格からすると車重1500kgのうち、バッテリーは700kg〜800kgを占めているのでしょう。

すごいなぁ。イチケンさんって日本中の工業高校からひっぱりだこなんじゃない？😊

遂に自動車も分解し出したのかと思ったw

確かに０rpmから制御できるし、モーターの構造も複雑ではないので効率がものすごくいいですよね。VVVFインバーターは、鉄道や工場の動力設備、家電に至るまで実に幅広く使用されていますが、今回のように動画で見せられるととても分かりやすいです。(^^♪

相変わらず無駄の無い動画だわ、凄い

誘導電動機と同期電動機の二つの違いとかをもっと深掘りして欲しいです！

最初の直流をコンバータで交流にして｢ACモーター｣を使ってる時点で躓きましたが、中盤で説明があり理解できました。ありがとうございます。 EV車は、てっきりDCモーターを使ってるものとばかり思い込んでました。

電車にも通じるところ。メリットデメリットが簡潔にわかる！

毎回毎回ためになります

正直見ても半分以下しか理解出来て無いけど毎回見に来てしまう

すごくわかりやすい説明です。ありがとうございました。

EVに直流モーターを使わない理由が解りました！なるほどです！

インバーターの仕組みがもっと知りたいです！

ちょうどサーモカメラをお持ちですから、モータの温まり方を観察するのも面白そうですね。モータ筐体表面の温度しかわからないとは思いますが、どうにかしてコイルが発熱してるのがわかれば。。。あとはシャフトを拘束した状態で回そうとするとどれだけ発熱するかとか。イチケンさんがモータを手回しして自作インバータで回生させるってのもみてみたいですね。

NチャンMOS-FETのTシャツ。 とても格好良いです。

子供のころ（半世紀前）は、ガソリンに代わる次世代の自動車は、電気ではなく水素だと考えていました。理由は、当時はリチウム電池もなく、電気の蓄積より、水素吸着金属や圧縮水素の方が現実的だと考えていましたが、今のところ、電気が優勢ですね。

電動機の制御にV/F制御が必要な理由を実波形を見せながら解説してほしいです。

いつもよく見てます👀ありがとうございました🙇‍♂️

日産のデイズ電気自動車を、買うつもりで心待ちしてます。 このイチケンさんのような方が、日本の技術をズリズリと前に進めていくんだろうなあ。 大変為になる動画です。

楽しく拝見してます。インバーター で思う。 　私の少年時代もっぱらブラシ直流モートル+抵抗器の路面電車はガックン加速。 　地下鉄でチョッパー制御と回生制動、暑くなくなった。 　家の蛍光灯がインバーターでチラつかなくなった。 　インバーターが大きくなり? 今は交流モートルVVVF、ヌルーっと加速全盛の観・・・・ 専門外のただの機械好きですが、変遷を見られて幸運です。

私が初めて電気自動車に触れたのは、1972-1982に活躍していた「あおぞら号」という大阪市営バスです。 幾度となく乗った事がありディーゼルエンジンの振動や音がなかったはずですが、あまり憶えていません。 床下いっぱいに鉛蓄電池を並べたボックスをぶら下げ、車庫で交換していたようです。 こちらはネットで検索すれば写真や簡単な説明が出てきます。 次に触れたのは職場に配備された軽ワンボックス。国か府からの社会実験として支給されたものだと思います。 スバルサンバーの改造車。元の荷台に鉛蓄電池が引き詰められ、その上に新たな荷台が設置されていました。 電気自動車なのにミッション車。実車と違和感なく運転できるような作りでした。 クラッチがあるものの発車時の操作は不要。変速時にも操作不要だった気がしますが記憶は曖昧。 減速時に回生している様子がなく｢回生すれば良いのに…｣と思っていた記憶があります。 1990年前後の話。地下鉄や近鉄ではVVVF車が増えつつあった頃ですがVVVFのような音はしなかった。 毎日4-5時間、20-30kmほどの外回りと、車庫に帰ればコンセントにつないで一晩中充電の繰り返しでした。 半年ほどで充電できなくなり休車となりました。 以上、昔の電気自動車の記憶でした。

全個体電池とリチウムイオン電池の違いについても解説をお願いしたいです。

インバーターがよくわからなかったので助かります

モータのベクトル制御が鬼門なんですよねぇ

某○○ソーの新入社員研修用の動画として取り上げられているようで笑っちゃいました。

EV車が雪道に強いというのは初めて知りました。 ありがとうございました。

電気自動車のなかでも、燃料電池車（トヨタ ミライなど）や電気式ガソリン車（日産eパワーなど）も扱ってほしいです。 前者は化学的に、後者は機械的に電気を作り出しているので、燃料を補給して走行できるという点では同じですがまったく異なるものですね。

機械・電機全くの音痴です。もちろん唄も！ 子供の頃の工作で銅線をクルクル巻くとモーター？になり回りました。 あと、なにを作ったのか思い出せませんが 半田付けをした事を覚えていますが、それ以上は何もしていません。 この動画で仕組みなど教えていただきますのでよろしくお願いします。

解りやすく凄く🤩👍勉強になりました。有難う御座いました。

いつも有難うございます。楽しみにしています。

いつも楽しく拝見しています。技術的にバランスの良い解説で感心しております。 今まではなんとなく電気電子PC関係を相手にしていれば良かったのですが、今回から自動車、鉄道、そしてエコ信者まで相手にしなくてはいけない、技術系ユーチューバーって大変だな、とコメント読んで思いました。 個人的なリクエストとしてはリチウムイオン電池の怖さをちゃんと啓蒙して欲しいです。やってはいけないことから発火時の対応方法とか。

ありがとうございます。非常に勉強になります。

わかりやすくて見るのが楽しいです!

ちょうど今日電気自動車乗ったから為になるわ

誘導モーターと同期モーターの違いについてもっと詳しく教えてください。

固体電池の実現可能性はどのくらいでしょうか？将来的には全部置き換わると思いますが、いつ頃、完成して世間に行き渡ると予想しますか？

楽しいです、なお、技術解説としてモータの区別は「交流」と言うとむしろ商用の固定周波数電力用に限定の誘導モータを、「直流」は古典的ブラシ式を想起させると思います。今では電圧も周波数も可変のインバータを前提の、むしろもっと細かい技術開発に沿った区別と名づけが必要のようですね。まだまだ発展する世界、楽しみです。

こんにちは、私もかなりインバーターを使っていました、昔のインバーターは回生ブレーキを 使う時はかなり大きな抵抗を使って熱として放熱していました。 最近のインバーターはかなり小型で、外部に放熱しなくてもいいみたいですね！ それより、最近のサーボモーターですモーターも小型で、アンプも超小型で0回転から、最高の トルクが出るんですよね、これを使えばミッションもいらなくなくなると思うんですけど。

Your video has been very informative. Thank you very much.

すごいなあ。電気も機械も完全制覇。完全理解。昔メカトロとかいうのはやったけどそんな比じゃないね。イチケンさん知らないかも。目からうろこ的なことが満載です。これからもよろしく御願いします。

バッテリーが円柱だと最密にしても結構スペースがロスすると思うんですが、製造コスト的な問題ですかね。

実車に乗って回生ブレーキの効きを実感すると、まだまだギクシャク感が強いんですよね。慣れの問題ではあるかもしれませんが。　しかし、イチケンさんの細腕であの鉛蓄電池を運ぶのは大変だったでしょうね、何せあんなに太い紐とグリップが付いてるバッテリーなんですから。

とっても分かり易いぞー

面白いっす！動画ありがとうございましたー！すごく勉強になりました。

めちゃくちゃ分かりやすい...！ 質問です！EVのモーターを駆動する電圧(360Vとか400Vとか)はどのような制約で決まっているのですか？ 製造コストやモーターの効率、安全性への影響などを知りたいです！

イチケンさん電源回路のプロやなぁ・・・ 30年前はスイッチング電源のノイズでコンピュータが誤動作したことがありました。よい思い出です。 このバッテリーはドイツ車用ですな(笑)

1年くらい前にコメントさせてもらってますね、 でも忘れていたことがあるので、もう一度コメントします。 電気自動車やハイブリッド自動車には第三のブレーキがあります。 第三のブレーキはどちらかというと、内燃機関車のエンジンブレーキに近いです。 つまり、回生が使えない状態(速度が遅い場合や、バッテリーが満充電に近い状態)の時に使われます。 其れは、弱めのトルクですが、逆回転しようとするトルクを発生させる、 つまり、サーボモーターで言えば、現状の角度を維持しようとするトルクを発生させることによるブレーキです。 これにより、回生が聞かない場合(発電しても消費できないからブレーキがきかない)でも減速できるようになります。 また、テスラのリアのIMですが、おそらく制御にかけるコストを減らすためです。 内燃機関の自動車でもそうですが、今(30年くらい前)から？）のトレンドは２WDと４WDの自動切り替えですので、 最後の方にあった雪道制御同様、滑ったときのトラクションコントロールのための４WDかと思います。 その場合、滑ったときのみ後輪用のIMを使い、且つコイルの電流制御をフロントと同期する事が出来ます。 回生時もフロントが滑ったときに直結すれば、フロントモーターよりもリアのIMモーターの回転が上回れば、 発電して回生できますので、こうすれば制御が楽だと思います。

最近になって電気自動車向け全固体電池の実用化云々がちらほら聞くようになってきたので固体電池解説などはいかがでしょう？

電気自動車はブラシレスモーターを使っていると思った。始めに三相誘導モーターが出てきたから、それが車に乗っているかと思った。最近は工具や小型扇風機のほか色んなもののモーターはブラシレスモーター（同期電動機）が使われていますね。中国製のほんとに安い1000円以下の扇風機もあります。

三相交流モータの回路の解説動画をお願いします!!!

テスラかっこいいですよね！ モデルSは1000万オーバーですが、モデル3とかならまだ買えますね！

インホイールモーターについて聞きたいです

最高なチャネルです

メッチャ勉強になったぞ! テスラに乗ってるおじさんです。 将来車の価値が無くなり、処分にお金がかかりそうで怖い

いつも情報ありがとございます。 EVの特徴「回生ブレーキ」の制御をインバータのIGBTを どの様に作動せせますか？ 回生ブレーキの制動力をどの様に制御しますか？

1:04インバーター音が日立のIGBT2レベルのvvvfに似てると思ったのは、俺だけだろうか.... 4:52これは、鉄道にも同じことが言えます。

物知りですね。凄い

すばらしい解説です。わかりやすかった。 アンチに負けないでがんばってくださいね。

すごい分かりやすかったです。

電気自動車は航続距離が問題だと言われますが、僕は短い距離しか乗らないひとこそ電気自動車に乗るべきだと思います。 エンジン車で通勤3分みたいなひとが居ますけど、暖機運転にすらなりませんしエンジンが短命になると思います。そこで電気自動車ですよ。エンジンオイルは無くとも、ギアボックスのオイルが馴染む程度、タイヤが温まるまでというのはありますけど…。 エンジンの暖機云々はさておき、イチケンさんの動画で多くのひとが電気自動車やバッテリーに興味を持って、技術革新が進みますように。

へぇ～～電気自動車はあんまり直観的に評価できませんでしたが、レスポンスが早いということで、今後これらを踏まえて評価していきたいと思いました。

水素エンジンとの比較もお願いします

迫真の自作インバータ

回生やインバーターの次はセルバランシング等扱うと面白いと思います

勉強になります。ありがとうございます。今後ともよろしく。

非常に興味深いです。水素自動車や燃料や電源含めた生成効率と燃費や重量などクルマ側の駆動効率の組み合わせで、結局どれが効率よくて、CO2を一番減らせるの(増やしにくい)はどのパタンなのか、見解を伺いたいです。

レアメタルを使って環境に負荷をかけて作ったバッテリーを大量に積んでいることを考えると結局本当にエコなのだろうかって気になりますよね。走るのに必要な電気エネルギーを生み出す発電所も日本では過半数が火力発電所でCO2などを排出して発電してますし。

いつもイチケンさんの動画楽しく拝見してます。今回の内容もとても興味深い内容でした。ありがとうございました。 質問なのですが、永久磁石を使わないモーターはどの様にして回生エネルギーを得ているのでしょうか。また、その仕組みや、制御、その様なモーターの仕組みについて知りたいです。

電気自動車のシェアを獲得すれば、今後数十年は安泰。日本の自動車メーカーには頑張ってもらいたい！！

直流モータが電気自動車で使えない理由が説明されていて面白かったです。インバータの交流信号生成にはPWMが使われているのか気になっています。ΔΣ変調で代用できる可能性があるなら、研究対象として面白そうです。 www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/61/8/61_347/_pdf

三相交流がモーターを回す具体的な仕組みが知りたい

確かに駆動源のロスは少なくてもすべてがそうならいいけどタイヤやピストンや車体がその０から９０％オーバーの出力を毎回受けてどれだけ持つかが大事よね。その辺のトルク配分が今までのガソリン車のような長期間培われたノウハウを見習って周りの部品に配慮した出力配分ができるようになるとよりタイヤや車体の寿命も増えるよね。