@@izololeg, добавлю по поводу очерёдности перемещения ног. Почему первая нога идёт вперёд? Тут всё просто: местоположение проекции центра тяжести бойца на пол желательно держать "между ног". Таким образом сохраняется возможность в любой момент сманеврировать в любую сторону без потери равновесия, что критически важно. Если же проекция центра тяжести смещается за пределы "междуножья", теряется равновесие и любой удар от соперника в этом случае становится гораздо более опасным и может оказаться фатальным. Соперник же (в первую очередь на турнире, но и на бугурте тоже) очень часто стремится вывести тебя из равновесия или поймать в момент движения на неправильном шаге.