Neste vídeo, um sistema de 3ª ordem tem seu controlador PID projetado a partir do 1º e 2º métodos de Ziegler-Nichols, baseados na resposta da malha aberta e da malha fechada, respectivamente.
Esta videoaula faz parte do conteúdo da disciplina de Instrumentação e Controle de Processos (ENG202) ofertada pelo Instituto de Ciência e Tecnologia (ICT) da Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri (UFVJM)
ERRATA:No vídeo do exercício, ao calcular o terceiro ajuste para o primeiro método, foi omitido um parêntese. o correto é o termo t2-t1 ser multiplicado por 3/2. Embora o parêntese não tenha sido colocado, as operações matemáticas foram realizadas de modo correto.
24 сен 2024
