Boa tarde Sergio Castaño, muito boa sua aula e sua explicação. Gostaria de saber qual a função de transferência que foi usada no diagrama de blocos no Simulink.
@@carlosvictorsantosdacosta901 Coloquei um sistema de segunda ordem. Tudo está no site, o link na descrição do video. G=tf([2],conv([2 1],[5 1])); G.iodelay=1;
Ótimo vídeo ! Muito bem explicado e de fácil compreensão para quem esta precisando entender desde o básico desta matéria. Espero por mais conteúdos incríveis como este ! Grato por toda a ajuda.
Obrigado Lucas!! Por enquanto com relação ao PID tenho alguns outros videos no canal em espanhol. Te deixo o link caso vc tenha interesse. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-wkPI1BDp63E.html
Oi Pedro, se vc ver a descrição do video, vc vai ver o link ao site. Alí tem um código em MATLAB que calcula o ponto de inflexão para o exemplo do video. Básicamente vc pode derivar sua resposta e pegar o máximo valor da derivada, para encontrar esse ponto de inflexão. Mas não é necessário ser tão riguroso, esse é um método totalmente gráfico que vai te dar uma boa aproximação na sintonia do controlador, mas vc depois pode ajustar os ganhos para obter uma resposta muito melhor. Abs!
Boa tarde, Professor! Eu levantei a curva de reação de uma planta, ela tem um formato sigmoidal, porem como é um processo de resfriamento ela começa lá em cima e termina embaixo, mas o formato é esse, ai eu não sei como levantar a função de transferência dela, já que ela é invertida. o Sr. teria alguma dica pra ajudar a resolver esse problema?
Olá Kuai, vc deve tomar o ponto onde inicia tua resposta (lá em cima) como sendo o ponto de partida, ela sera o ponto 0, é só fazer a traslação do eixo substraindo a resposta toda por esse ponto inicial. Ai teu grafico deve começar do zero e deve descer até se estabilizar, vc aplica o mesmo procedimento mostrado no video, e nesse caso teu ganho K vai dar negativo.
olá professor, excelente video, porem estou com uma duvida, se o meu sistema apresenta uma dinamica oscilatória assim que sair do repouso interfere em algo, ou posso usar o metodo 1 ainda? para facilitar minha fiz essas simulações : imgur.com/a/vQTPB9I , onde representa respectivamente de cima para baixo : blocos para resposta ao degrau (malha aberta e fechada), resposta para malha fechada, resposta para malha aberta e resposta para os dois blocos( sobreposto).
O Gabriel, essas pequenas oscilações no começo na malha aberta vc pode aproximar por um atraso, elas são geradas pelos zeros do sistema. Também é possível usar o método 2 em malha fechada nesse sistema se vc assim quiser. Neste video eu explico como usar o segundo método: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-AAaWNNuqpuY.html
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